ATNEL tech-forum

Re: atmega + imu

2017-05-15T21:37:45+01:00

Jeżeli ktoś ma chwilę lub pracował z tym modułem to proszę o pomoc.

Statystyki: Napisane przez mortan517 — 15 maja 2017, o 21:37

Re: atmega + imu

2017-05-08T22:02:35+01:00

A to pewnie dlatego posiedziałem dość długo nad tym i niestety przerwanie uruchamiane jest co około 100Hz i nie jestem w stanie tego zmienić. Moje wypociny:

[syntax=c]TWI_write_b(GY521Adress, 0x6B, 0b00001000);
// reset/sleep/cycle/reserved/temp_disable/clksel[3]

TWI_write_b(GY521Adress, 0x6C, 0b00000000);
// low_power_wake_ups_freq[2]/acc_standby[3]/gyro_standby[3]

TWI_write_b(GY521Adress, 0x1C, 0b00000000);
// self_test[3]/acc_range[2]/reserved[3]

TWI_write_b(GY521Adress, 0x1A, 0b00000000);
// reserved[2]/external_sync[3]/filter[3]

TWI_write_b(GY521Adress, 0x38, 0x40);
// motion detection to generate interrupt

TWI_write_b(GY521Adress, 0x20, 1);
// motion duration

TWI_write_b(GY521Adress, 0x1F, 0);
// motion detection threshold

TWI_write_b(GY521Adress, 0x19, 1);
// sampling rate 1kHz/(x+1)[/syntax]

Ostatnia instrukcja i tak na nic nie wpływa z tego co widzę, nie wiem gdzie mam błąd.

Statystyki: Napisane przez mortan517 — 8 maja 2017, o 22:02

Re: atmega + imu

2017-05-04T20:01:17+01:00

mortan517 napisał(a):

Byłem w tym pdf'ie, ale niestety przeoczyłem

Pic polega na tym że dokumentacja do tego modułu to co nowsza to bardziej okrojona. Mogłeś tego nie widzieć bo np w wersji rev3.4 tego już nie ma!

Tu masz rozpiskę rejestrów:
https://www.google.pl/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=6&ved=0ahUKEwiu4fbl9dbTAhWIK5oKHbisCdQQFghMMAU&url=https%3A%2F%2Fwww.researchgate.net%2Ffile.PostFileLoader.html%3Fid%3D56ce2ac6b0366d576c6922ca%26assetKey%3DAS%253A332778320220161%25401456351942723&usg=AFQjCNHj6Zhlo27hWHNlGkGqBSo7YiBVBQ&sig2=HxiEd2roEDEUkh31AEeSDg&cad=rja

Taki mały szkrab a tyle konfiguracji... Chyba dla tego nie podają w głównej nocie tego wszystkiego żeby użytkownika nie przestraszyć

Statystyki: Napisane przez xentis — 4 maja 2017, o 20:01

Re: atmega + imu

2017-05-04T18:49:22+01:00

Byłem w tym pdf'ie, ale niestety przeoczyłem. Dziękuję bardzo. Mogę mieć jeszcze kilka pytań? Teraz zadziałało, ale nie jestem pewien czy do końca te instrukcje robią to co chcę. Wpisuję odpowiednie wartości do tych rejestrów i z tego headera:
https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/b ... /MPU6050.h
wiem, co za co odpowiada, ale jest gdzieś dostępny dokładny opis rejestrów? Weźmy sobie taki 0x6C, szósty i siódmy bit odpowiadają za częstotliwość z tego co widzę, ale skąd wiadomo jak te bity poustawiać, gdybym chciał inną częstotliwość?

Statystyki: Napisane przez mortan517 — 4 maja 2017, o 18:49

Re: atmega + imu

2017-05-04T17:56:38+01:00

http://www.haoyuelectronics.com/Attachment/GY-521/mpu6050.pdf strona 33 - procedura ustawienia Motion Interrupt

Statystyki: Napisane przez xentis — 4 maja 2017, o 17:56

atmega + imu

2017-05-04T15:13:53+01:00

Witam,
mam pewien problem z podłączeniem gy-521 do Atmegi8. Początkowo podłączyłem po i2c, zainicjalizowałem, odczytuję sobie i wyrzucam dane na lcd. Działa. Teraz chcę zrobić to samo, ale na przerwaniach, nie w nieskończonej pętli. No więc poczytałem datasheet atmegi, poczytałem o tym co za co odpowiada. Chcę aby przerwanie zewnętrzne było wykonywane przy ... no i tutaj właśnie mam problem, bo nie mogę się doczytać kiedy gy-521 zgłosi mi przerwanie. Nie wiem jak ustawić w gy-521, żeby na pinie INT był rising edge w momencie poprawnych danych. Ktoś, coś?

Pozdrawiam.

Statystyki: Napisane przez mortan517 — 4 maja 2017, o 15:13