ATNEL tech-forum

Re: Piny przerwań zewnetrznych - Atmega8

2017-05-20T08:17:19+01:00

Można wszystko programowo obsługiwać np [syntax=c]uint8_t dalmierz_0()
{
uint16_t czas = 0 ;
wyzwol_trigger_0() ;
while(!(PORT_ECHO_0 & PIN_ECHO_0)) {}
while(PORT_ECHO_0 & PIN_ECHO_0)
{
czas++ ;
_delay_us(0.9) ; //ujęte troszkę dla rekompesaty czasu na wykonanie czas++ ; i while
}
return wylicz_odleglosc(czas) ; //funkcja licząca odległość na podstawie przebytego czasu
}

uint8_t dalmierz_1()
{
uint16_t czas = 0 ;
wyzwol_trigger_1() ;
while(!(PORT_ECHO_1 & PIN_ECHO_1)) {}
while(PORT_ECHO_1 & PIN_ECHO_1)
{
czas++ ;
_delay_us(0.9) ; //ujęte troszkę dla rekompesaty czasu na wykonanie czas++ ; i while
}
return wylicz_odleglosc(czas) ; //funkcja licząca odległość na podstawie przebytego czasu
}

uint8_t dalmierz_2()
{
uint16_t czas = 0 ;
wyzwol_trigger_2() ;
while(!(PORT_ECHO_2 & PIN_ECHO_2)) {}
while(PORT_ECHO_2 & PIN_ECHO_2)
{
czas++ ;
_delay_us(0.9) ; //ujęte troszkę dla rekompesaty czasu na wykonanie czas++ ; i while
}
return wylicz_odleglosc(czas) ; //funkcja licząca odległość na podstawie przebytego czasu
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez Situs — 20 maja 2017, o 08:17

Re: Piny przerwań zewnetrznych - Atmega8

2017-05-13T23:41:01+01:00

mmmm napisał(a):

Muszę podłączyć do Atmegi8A trzy czujniki HC-SR04. Wyczytałam, że pin Echo z czujnika muszę podłączyć do pinu obsługującego przerwania zewnętrzne. Niestety w Atmedze są tylko dwa piny INT. Czy mogę zatem wykorzystać do tego celu piny INT0, INT1 i ICP1? Czy lepiej jakieś inne?

Wg dokumentacji procesora w HC-SR04 wyjście ECHO to prawdopodobnie open-drain. Można spróbować zatem podłączyć wyjścia wszystkich trzech czujników do ICP1, a wejścia TRIG każde osobno do jakichkolwiek wyjść Atmegi. I tak przecież nie mierzysz trzema czujnikami na raz, bo się pozakłócają.

mmmm napisał(a):

Muszę podłączyć do Atmegi8A...

A dlaczego chcesz użyć takiego trupa? Projektuj od razu dla Atmegi88 - więcej możliwości, a ten sam pinout. Oczywiście, jeśli nie chcesz od razu na Xmegi się przerzucić - HC-SR04P działa od 3,3 V

Statystyki: Napisane przez new_old_man — 13 maja 2017, o 23:41

Re: Piny przerwań zewnetrznych - Atmega8

2017-05-01T23:05:35+01:00

to są piny przerwań zewnętrznych więc można ich użyć, po to one są właśnie.

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 1 maja 2017, o 23:05

Piny przerwań zewnetrznych - Atmega8

2017-05-01T22:45:27+01:00

Dzień dobry, piszę z wątpliwością odnośnie pinów w Atmedze. Starałam się wyszukać coś w Internecie, ale nie do końca rozwiało to moje wątpliwości. Proszę o wyrozumiałość dla żółtodzioba. Muszę podłączyć do Atmegi8A trzy czujniki HC-SR04. Wyczytałam, że pin Echo z czujnika muszę podłączyć do pinu obsługującego przerwania zewnętrzne. Niestety w Atmedze są tylko dwa piny INT. Czy mogę zatem wykorzystać do tego celu piny INT0, INT1 i ICP1? Czy lepiej jakieś inne?

Statystyki: Napisane przez mmmm — 1 maja 2017, o 22:45