ATNEL tech-forum

Re: Generowanie impulsów PWM przesuniętych w fazie.

2017-04-19T08:35:26+01:00

Cieszę się, że Filipowi to pięknie działa. Czarku - rozpatrywanie PWM(wypełnienia okresu) poprzez wykres wskazowy musielibyśmy rozpocząć od zera układu kartezjańskiego. Gdzie to zero jest. A jest pomiędzy zerem logicznym i jedynką logiczną. Czyli w strefie wysokiej impedancji. Łatwiej posługiwać się czasem okresu i przy 100%PWM jest miejsce na tik końca i zarazem początku nowego okresu. Nie wiem, czy sobie dobrze tłumaczę tom zagwozdkę?

Statystyki: Napisane przez Wirnick — 19 kwi 2017, o 08:35

Re: Generowanie impulsów PWM przesuniętych w fazie.

2017-04-19T07:43:48+01:00

Wirnick napisał(a):

A ja jestem min. automatykiem przemysłowym i mnie to nie razi Przebiegi okresowe można przedstawić w Szeregu Fouriera.

No i tu jest podstawowa zagwozdka. Względem której harmonicznej liczyć ten kąt fazowy? Może być przypadek, że 1 harmoniczna jest silnie wytłumiona.

Statystyki: Napisane przez czarekgr — 19 kwi 2017, o 07:43

Re: Generowanie impulsów PWM przesuniętych w fazie.

2017-04-18T08:51:36+01:00

A ja jestem min. automatykiem przemysłowym i mnie to nie razi Przebiegi okresowe można przedstawić w Szeregu Fouriera. Fourier zajmował się rozchodzeniem ciepła - to tak na marginesie. Kolega @filipbaza powinien(moja propozycja) określić częstotliwość pierwszego PWM-a. Odwrotnością częstotliwości jest czas trwania okresu.
Dzieląc okres na np. 100 części - uzyska łatwość regulacji PWM(wypełnienia okresu). Powielenie sygnałów PWM już zrobił. Teraz to przesunięcie względem sygnałami - wzorem jest pierwszy sygnał, a kolejne aktywują się po kolejnej części pierwszego.

Statystyki: Napisane przez Wirnick — 18 kwi 2017, o 08:51

Re: Generowanie impulsów PWM przesuniętych w fazie.

2017-04-18T08:16:53+01:00

filipbaza napisał(a):

Czy jest możliwe wygenerowanie impulsów o zmiennej szerokości z możliwością przesunięcia w fazie względem siebie?

Mnie jako radiowca trochę razi mówienie o fazie w przypadku sygnałów niesinusoidalnych. Prawidłowo w fazie
można porównać przebiegi sinusoidalne o tej same częstotliwości. Faza to jest kąt.
To tak na marginesie, wiem, że taki żargon

Statystyki: Napisane przez czarekgr — 18 kwi 2017, o 08:16

Re: Generowanie impulsów PWM przesuniętych w fazie.

2017-04-17T15:19:28+01:00

wsp to też uint8_t.

Zmieniłem na:
wsp =(t*100)/51;
Już wszystko działa tak jak trzeba.
Dzięki za pomoc.

Statystyki: Napisane przez filipbaza — 17 kwi 2017, o 15:19

Re: Generowanie impulsów PWM przesuniętych w fazie.

2017-04-17T14:53:50+01:00

Jeżeli wsp to np. double, xxx,xxx
To odejmij od niej rzutowanie uint8, zostanie 000,xxx
Teraz pomnożyć przez 1000. Będzie xxx, ...
Wyświetl przecinek i obliczaną wartość.

Statystyki: Napisane przez Daro69 — 17 kwi 2017, o 14:53

Re: Generowanie impulsów PWM przesuniętych w fazie.

2017-04-17T13:56:09+01:00

Działa wszystko oprócz wyświetlenia procentu wypełnienia na LCD.
51 to długość półokresu czyli najdłuższa jaką może mieć każdy impuls.
t to koniec trwania impulsu.
[syntax=c]wsp = (uint8_t) (t/51)*100;
...
itoa(wsp, wsp_lcd, 10);
lcd_str(wsp_lcd);[/syntax]

Jeśli wpiszę do wsp np. 45,77777 to normalnie wyświetla 45 na LCD.

Statystyki: Napisane przez filipbaza — 17 kwi 2017, o 13:56

Re: Generowanie impulsów PWM przesuniętych w fazie.

2017-04-15T22:50:47+01:00

Już chyba załapałem Wasze podpowiedzi
Może jutro rano to skończę.

Statystyki: Napisane przez filipbaza — 15 kwi 2017, o 22:50

Re: Generowanie impulsów PWM przesuniętych w fazie.

2017-04-15T20:27:17+01:00

Wydaje mi się, że przy takim podziale dostanę coś takiego(przy wypełnieniu 50 %):

Statystyki: Napisane przez filipbaza — 15 kwi 2017, o 20:27

Re: Generowanie impulsów PWM przesuniętych w fazie.

2017-04-15T20:04:45+01:00

Witam
Ja też piszę na zasadzie " ja bym tak próbował" a nie "widziałem ...."
Myślę że można by zrobić taką rozpiskę każdego przebiegu: 1. start impulsu; 2.długość impulsu(zamiast stop impulsu) - tylko nie wiem ile pomieścisz w przerwaniu ale ( i to jest dobre )

Daro69 napisał(a):

jakoś

Pozdr.

Statystyki: Napisane przez kicajek — 15 kwi 2017, o 20:04

Re: Generowanie impulsów PWM przesuniętych w fazie.

2017-04-15T18:34:54+01:00

zwiększ częstotliwość przerwania ze 100 razy, w przerwaniu zliczaj cnt do np 100.
a porownania zrób do większych wartości w zakresie 0-99 lub 1-100.
jakoś.

Statystyki: Napisane przez Daro69 — 15 kwi 2017, o 18:34

Re: Generowanie impulsów PWM przesuniętych w fazie.

2017-04-15T18:25:09+01:00

Więc mam:
Włączony tryb CTC
Preskaler 256
TOP ustawiony na ICR1 = 31250
Przerwanie od porównania:
[syntax=c]ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
static uint8_t cnt;
if(cnt==0) PORTD = 0b00011001;
if(cnt==1) PORTD = 0b00101001;
if(cnt==2) PORTD = 0b00100101;
if(cnt==3) PORTD = 0b00100110;
if(cnt==4) PORTD = 0b00010110;
if(cnt==5) PORTD = 0b00011010;
cnt++;
if(cnt>5) cnt=0;
}[/syntax]
częstotliwość przerwania = CPU/256/31250 i wychodzi 1 Hz.
Czyli cały okres przebiegu trwa 6 *1s, bo mam 6 stanów wyjścia.
Każde wyjście jest załączone dokładnie przez połowę okresu.
Częstotliwość zmieniam wartością ICR1.
To już połowa sukcesu.
Czy teraz jest możliwe żeby regulować wypełnienie tych wyjść?

Statystyki: Napisane przez filipbaza — 15 kwi 2017, o 18:25

Re: Generowanie impulsów PWM przesuniętych w fazie.

2017-04-15T18:18:25+01:00

a może coś w tę stronę, - takie rozwinięcie pomysłu kolegi "kicajek".
[syntax=c]#define PORT_PWM PORTC

#define PIN_T1_T2 (1<#define PIN_T3_T4 (1<#define PIN_T5_T6 (1<
#define T1 PORT_PWM |=(1<#define T2 PORT_PWM &=~(1<#define T3 PORT_PWM |=(1<#define T4 PORT_PWM &=~(1<#define T5 PORT_PWM |=(1<#define T6 PORT_PWM &=~(1</**********************************************/
volatile uint8_t
t1=1,t2=59, // t1 poczatek sygnalu, t2 koniec sygnalu
t3=29,t4=89,
t5=59,t6=29,
czestosc=100; // zliczanie do
/***********************************************/[/syntax]
a w przerwaniu jakoś coś.
[syntax=c]ISR(..................){
static uint8_t licznik=0;
if(licznik if(t1==licznik) T1;
if(t2==licznik) T2;
if(t3==licznik) T3;
if(t4==licznik) T4;
if(t5==licznik) T5;
if(t6==licznik) T6;
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez Daro69 — 15 kwi 2017, o 18:18

Re: Generowanie impulsów PWM przesuniętych w fazie.

2017-04-15T17:35:03+01:00

Witam

filipbaza napisał(a):

w Twoim sposobie wygenerowanie po raz szósty przerwania będzie oznaczało cały okres, tak?

Jeśli wszystkie trzy impulsy będą miały swój start/stop w tym samym czasie, jeśli nie to musiałbyś obliczyć najmniejszą cząstkę czasu aby niezależnie sterować poszcz. wyjściami.

...ot taki nieudolny graf - wiem że tłumaczę mętnie ale ja wiem o co mi chodzi .
Tylko to mogłoby działać dla stałej częstości, gdy ją zmienisz to wszystko weźmie w łeb.

Pozdr.

Statystyki: Napisane przez kicajek — 15 kwi 2017, o 17:35

Re: Generowanie impulsów PWM przesuniętych w fazie.

2017-04-15T15:25:23+01:00

Właśnie chciałbym zrobić zmienne wypełnienie. I do tego regulację częstotliwości tych impulsów.
Coś jak PWM tylko żeby była możliwość przesunięcia w fazie.
W PWM częstotliwość regulowałem przez zmianę rejestru ICR1 Timera1 i do tego dobierałem odpowiednią wartość OCR1A żeby ustalić wpsółczynnik wypełnienia.
Brałem pod uwagę, że przerwanie się generuje raz na jeden okres pożądanego przebiegu.
Jeśli dobrze to sobie wyobraziłem to w Twoim sposobie wygenerowanie po raz szósty przerwania będzie oznaczało cały okres, tak?

Statystyki: Napisane przez filipbaza — 15 kwi 2017, o 15:25

Re: Generowanie impulsów PWM przesuniętych w fazie.

2017-04-15T12:43:06+01:00

Witam
Wypełnienie stałe czy zmienne/regulowane?
Jeśli stałe, to możesz wyodrębnić stałą czasową przy której następują zmiany na PIN_OUT.
Programowo zapisać:
[syntax=c]ISR(TIMERx_COMPx_vect){
static uint8_t zegar;
zegar++;
if(zegar==1){ OUT1_ON; OUT2_OFF; OUT3_ON;}
if(zegar==2){ OUT1_OFF; OUT2_OFF; OUT3_OFF;}
if(zegar==3){ OUT1_OFF; OUT2_ON; OUT3_ON;}
//do iluś tam i zerowanie zegara[/syntax]
OUTx_ON itp. w #define (np.: ) OUT1_ON |= (1<
Pozdr.

Statystyki: Napisane przez kicajek — 15 kwi 2017, o 12:43

Generowanie impulsów PWM przesuniętych w fazie.

2017-04-15T11:51:33+01:00

Czy jest możliwe wygenerowanie impulsów o zmiennej szerokości z możliwością przesunięcia w fazie względem siebie?
Mój uC to ATmega16.
Np. takie przebiegi z regulacją czasu trwania tych impulsów.

Statystyki: Napisane przez filipbaza — 15 kwi 2017, o 11:51