ATNEL tech-forum

Re: ESC sterowany zAVR

2017-03-29T20:26:05+01:00

No właśnie tak myślałem ale nie byłem pewien.
program ma "migać diodami" ale z częstotliwością jaką ustawie
z delay-em to działa ale na timerach nie wiem jak to zrobić .
potrzebuje żeby częstotliwość pętli spadła z 50ms do 1ms w ok 3s.

Statystyki: Napisane przez tomimat — 29 mar 2017, o 20:26

Re: ESC sterowany zAVR

2017-03-29T20:07:03+01:00

Witam po nieudanych próbach.
zrobiłem takie coś no i nie działa

[syntax=c]#include
#include
#include

volatile uint8_t licznik_1;
uint8_t tab [6]= {17,33,34,10,12,20};
uint8_t i;

int main(void)
{

TCCR1B |= (1<TCCR1B |= (1<OCR1A =7811; //8 000 000 / 1024 / 7812 = ~1 Hz
TIMSK |= (1<

sei(); //globalne zezwolenie na przerwania

DDRC = 0xff;
PORTC = 0xff;

while (1) //pętla główna
{
uint8_t n;

for(i=0;i<6;i++)
{

for(n=0;n<254;n++){
//PORTC = tab [i];
PORTC = ~tab [i];
licznik_1 = n;
}

//_delay_ms(20);
}

}
}

ISR(TIMER1_COMPA_vect )
{

}[/syntax]

to znaczy coś tam działa bo na zestawie wszystkie diody świecą ,a jak by nie działało
to by powinny świecić tylko dwie albo wcale.
Nie wiem jak teraz regulować częstotliwością powtarzania pętli głównej
Jeśli odblokuje delay-a to działa poprawnie.
Proszę o pomoc.

Statystyki: Napisane przez tomimat — 29 mar 2017, o 20:07

Re: ESC sterowany zAVR

2017-03-22T20:10:55+01:00

Ok narazie dzięki jutro popróbuję dalej.

Statystyki: Napisane przez tomimat — 22 mar 2017, o 20:10

Re: ESC sterowany zAVR

2017-03-22T19:26:49+01:00

po kolei ma przełączać komutacje od 1 do 6 i od początku
[syntax=c]void bldc_komutacja(void){

switch (polozenie_wirnika++){

case (KOMUT_1):
W_TR_G_OFF
U_TR_G_ON
break;

case (KOMUT_2):
V_TR_D_OFF
W_TR_D_ON
break;

case (KOMUT_3):
U_TR_G_OFF
V_TR_G_ON
break;

case (KOMUT_4):
W_TR_D_OFF
U_TR_D_ON
break;

case (KOMUT_5):
V_TR_G_OFF
W_TR_G_ON
break;

case (KOMUT_6):
U_TR_D_OFF
polozenie_wirnika = KOMUT_1;
V_TR_D_ON
break;

}

}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez tomimat — 22 mar 2017, o 19:26

Re: ESC sterowany zAVR

2017-03-22T18:32:58+01:00

dzięki a możne jakaś podpowiedz jak to ogryźć?

Statystyki: Napisane przez tomimat — 22 mar 2017, o 18:32

Re: ESC sterowany zAVR

2017-03-22T17:31:38+01:00

Witam ponownie. postanowiłem zrobić sobie sterownik do silnika BLDC.
juz prawie działa mam takie pytanie czy da się regulować czasem w delayu
tak żeby powiedzmy z 40ms w ciągu 3 sekund spadł do 1ms.
chyba ze ma ktoś jakiś pomysł jak dobrze sterować prędkością komutacji w tym silniku.

[syntax=c]while(1)
{
bldc_komutacja();

_delay_ms(10);

}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez tomimat — 22 mar 2017, o 17:31

Re: ESC sterowany zAVR

2017-02-28T19:41:50+01:00

dzięki za odpowiedzi.
Ten PWM nie umiem go rozgryźć ale będę próbować .

Statystyki: Napisane przez tomimat — 28 lut 2017, o 19:41

Re: ESC sterowany zAVR

2017-02-28T16:43:26+01:00

tomimat napisał(a):

...Byłbym wdzięczny za pomoc

Tutaj masz jedną z setek stron z opisem jak działa serwomechanizm i jak się nim steruje:

http://hobby.abxyz.bplaced.net/index.php?pid=3&aid=20

Statystyki: Napisane przez buz11 — 28 lut 2017, o 16:43

Re: ESC sterowany zAVR

2017-02-28T15:54:15+01:00

Regulatorami ESC steruje się tak samo jak servami - przez PWM. Wystarczy, że ustawisz odpowiednio timer, PWM na 50Hz i będziesz regulował wypełnieniem w tych 5-10%. Widzę, że masz bluebooka więc kody masz jak na dłoni.

Statystyki: Napisane przez leonos2000 — 28 lut 2017, o 15:54

ESC sterowany zAVR

2017-02-28T15:05:04+01:00

Witam.od paru dni posiadam silnik BLDC wraz z ESC,
chciałbym sterować nim z poziomu Avr
Przeszukując internet dowiedziałem się ze sterowany jest długością impulsu
1ms=0rpm
2ms=voll
długość pomiędzy impulsami 20ms
ale jakoś mi to nie idzie.
Byłbym wdzięczny za pomoc

Statystyki: Napisane przez tomimat — 28 lut 2017, o 15:05