ATNEL tech-forum

Re: Poziomica. Niezbędne elementy do wykonania projektu.

2014-01-29T17:41:23+01:00

20rafalo napisał(a):

mg101 napisał(a):

Aż przyjemnie się czyta! teraz widać jacy goście urzędują na forum.

Nie rozumiem Twojej intencji...

PS Panowie zasilaliście LCD napięciem 3,3. Ogólnie chodzi o podłączenie ATmegi16L bez dodatkowych układów zamieniających napięcia.

Było to szczere, bez złośliwości i podtekstów.

Statystyki: Napisane przez mg101 — 29 sty 2014, o 17:41

Re: Poziomica. Niezbędne elementy do wykonania projektu.

2014-01-29T12:10:55+01:00

witam,

Podepnę się pod temat.
Robię ten sam projekt i mam problemy z następującą linijką:

#include ADXL345_I2CFLEURYPATH

Rozumiem, że ona włącza do pliku ścieżkę do biblioteki i2c, tzn. tylko nie wiem czy w/w zapis dołącza plik twimaster.c czy i2cmaster.h?

Prawdopodobnie muszę gdzieś wprowadzić dokładną ścieżkę, gdzie jest u mnie zapisany któryś z tych plików?
ale nie bardzo wiem jak to zrobić w C?

Pozdrawiam

Statystyki: Napisane przez Lukasz_wat — 29 sty 2014, o 12:10

Re: Poziomica. Niezbędne elementy do wykonania projektu.

2013-04-08T07:34:20+01:00

SunRiver układ działa mi dzięki Twojej pomocy

Statystyki: Napisane przez 20rafalo — 8 kwi 2013, o 07:34

Re: Poziomica. Niezbędne elementy do wykonania projektu.

2012-12-31T12:58:31+01:00

20rafalo wiem że ADXL jest wredny i to bardzo , ale jak go inicjujesz ??

ja to robię np tak :

[syntax=c]
/*
* Inicjacja akcelerometru
*/
void adxl345_init() {
#if ADXL345_I2CINIT == 1
//Inicjacja i2c
i2c_init();
_delay_us(10);
#endif

_delay_ms(2);
//rozmiar
i2c_rep_start(ADXL345_ADDR | I2C_WRITE);
uint8_t range = ADXL345_RANGE | (ADXL345_FULLRANGE<<3);
i2c_write(0x31);
i2c_write(range);
//rejestry
i2c_rep_start(ADXL345_ADDR | I2C_WRITE);
i2c_write(0x2D);
i2c_write(0x0); //wyłaczony
i2c_rep_start(ADXL345_ADDR | I2C_WRITE);
i2c_write(0x2D);
i2c_write(0x16); //gotowy
i2c_rep_start(ADXL345_ADDR | I2C_WRITE);
i2c_write(0x2D);
i2c_write(0x08); //włączony
//Przerwania
i2c_rep_start(ADXL345_ADDR | I2C_WRITE);
i2c_write(0x2E);
i2c_write(0x80); //data_ready wystawiam na INT2

_delay_ms(20);
i2c_stop();
}
[/syntax]

owszem sa one uparte , ale działają i da sie z nimi dogadać po prawidłowej inicjacji I2C i samego układu ADXL
po wysłaniu i zapisaniu danych kalibracyjnych co czynię tak :

[syntax=c]

* Zapis danych calibracyjnych
*/
void adxl345_writeoffset(int8_t offsetx, int8_t offsety, int8_t offsetz) {
//x offset
i2c_start_wait(ADXL345_ADDR | I2C_WRITE);
i2c_write(0x1E);
i2c_write(offsetx);
//y offset
i2c_rep_start(ADXL345_ADDR | I2C_WRITE);
i2c_write(0x1F);
i2c_write(offsety);
//z offset
i2c_rep_start(ADXL345_ADDR | I2C_WRITE);
i2c_write(0x20);
i2c_write(offsetz);

i2c_stop();
}
[/syntax]

Wystarczy poczekać aż jest gotowy i pobrać wartości dla x/y/z
to nie jest trudniejsze od użycia RTC czy EEproma

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 31 gru 2012, o 12:58

Re: Poziomica. Niezbędne elementy do wykonania projektu.

2012-12-31T12:43:54+01:00

Programy od Mirka działają aż miło, rejestry przesuwne się komunikują przez SPI, a ten ADXL nawet nie drgnie lol.
Zauważyłem, że ADXL na linii CS ma zawsze zero. Jak tylko podłącze tą linie do uC natychmiast go zawiesza. Tak jak by na sztywno ADXL miał 0V na CS. Wystawianie "1" na uC nie wywołuje dodatniego napięcia. Dopiero jak podciągnę CS do VCC układ się nie zawiesza, ale wtedy "raczej" nie mamm sterowania urządzeniami za pomocą tej linii.
Aktualnie działam na ATmega8 5V, obniżam napięcia na liniach poprzez dzielnik. W takiej opcji rejestr przesuwny działa, a ADXL ani rusz.. ;/
Dodam, że nie udało mi się nic otrzymać od ADXL ;/. Posiadam 2 egzemplarze.

Statystyki: Napisane przez 20rafalo — 31 gru 2012, o 12:43

Re: Poziomica. Niezbędne elementy do wykonania projektu.

2012-12-27T20:53:25+01:00

Panowie czy w komunikacji SPI ma duże znaczenie fakt, że używał wewnętrznego zegara RC 8Mhz?
Pozdrawiam i życzę szczęśliwego Nowego Roku

Statystyki: Napisane przez 20rafalo — 27 gru 2012, o 20:53

Re: Poziomica. Niezbędne elementy do wykonania projektu.

2012-12-15T12:44:07+01:00

Krauser napisał(a):

W SPI wszystkie linie skonfigurowane są albo jako wejścia albo wyjścia, czyli są jednokierunkowe.

Dzięki krauser za pomoc. Ale mój program skonfigurowałem pod 3 wire. Przynajmniej miałem takie założenie ;P
A w 3 wire układ działa jako we/wy
Kurdę nie wiem, czy kod zadziała w trybie 4 wire. Pomijając, że zmienię ustawienia dla ADXL w rejestrze...
;/

Statystyki: Napisane przez 20rafalo — 15 gru 2012, o 12:44

Re: Poziomica. Niezbędne elementy do wykonania projektu.

2012-12-15T00:46:04+01:00

przełożyłem kod na Atmega8L i niestety to samo- chyba ADXL uszkodzony. Może sproboje z I2C
Mialem problem z LCD ale zasililem oddzielnie 5V i mysle ze nie powinno byc problemow...

Statystyki: Napisane przez 20rafalo — 15 gru 2012, o 00:46

Re: Poziomica. Niezbędne elementy do wykonania projektu.

2012-12-14T19:42:58+01:00

W SPI wszystkie linie skonfigurowane są albo jako wejścia albo wyjścia, czyli są jednokierunkowe. Tak to można podłączyć:

MOSI (ATMEGA) - wyjście danych -----5V----> układ obniżający ---------3V3-------> SDA/SDI/SDIO (ADXL345)
MISO (ATMEGA) - wejście danych <----3V3----- SDO/ALT ADDRESS (ADXL345)
SCK (ATMEGA) - wyjście zegarowe -----5V----> układ obniżający ---------3V3-------> SCL/SCLK (ADXL345)
SS (ATMEGA) - wyjście wyboru -----5V----> układ obniżający ---------3V3-------> /CS (ADXL345)

Do obniżenia napięcia na wyjściach ATMEGI zasilonej 5V można użyć w najprostszym przypadku dzielnika złożonego z rezystorów 330R i 620R. Rezystor 330R jest wpięty pomiędzy pomiędzy wyjście 5V i wejście 3V3, a rezystor 680R pomiędzy wejście 3V3 a GND.

Statystyki: Napisane przez Krauser — 14 gru 2012, o 19:42

Re: Poziomica. Niezbędne elementy do wykonania projektu.

2012-12-14T16:04:09+01:00

Krauser napisał(a):

Czy to 4,2V na zasilaniu ADXL345 masz bez podłączonego procesora (samo zasilanie) ?

Oto schemat akcelerometru

Moje połączenia (oczywiście schemat utworzony na potrzeby wątku- normalnie mam płytkę stykową wraz z niezbędnymi kondensatorami)

Dziś dodam bufor. Zastanawia mnie opis w datasheet "data input" "bus output" co świadczy o jednokierunkowości? rozjaśnijcie ;P

Z góry dzięki

------------------------ [ Dodano po: 5 minutach ]

Panowie jednak 74HC244N jest jednokierunkowy - przed chwilą go zbadałem. W takim wypadku dla mnie taki układ nie ma sensu.

Statystyki: Napisane przez 20rafalo — 14 gru 2012, o 16:04

Re: Poziomica. Niezbędne elementy do wykonania projektu.

2012-12-14T14:46:15+01:00

Na wejścia układów zasilonych z 3,3V w tym także 74HC nie można podawać napięć 5V (wyjątek to układy serii 74LVC, 74LVX...). Natomiast procesor zasilony z 5V sygnał z układu 3,3V przyjmie i rozpozna.

Czy to 4,2V na zasilaniu ADXL345 masz bez podłączonego procesora (samo zasilanie) ?

Statystyki: Napisane przez Krauser — 14 gru 2012, o 14:46

Re: Poziomica. Niezbędne elementy do wykonania projektu.

2012-12-14T14:00:26+01:00

74HC245 ? on jest dwukierunkowy

Statystyki: Napisane przez Gość — 14 gru 2012, o 14:00

Re: Poziomica. Niezbędne elementy do wykonania projektu.

2012-12-14T13:49:56+01:00

Z racji, że na płytce z ADXL345 jest marnej jakości stabilizator- zamiast 3,3V daje 4,2V pokusiłem się o dodanie do układu 74HC244N i zasilić adxl napięciem 3,3V
Tak się zastanawiam jak go włączyć- zauważyłem że w buforze wg schematu kierunek danych jest jednostronny, a sygnały z porów MISO, MOSI są dwustronne.
Jakieś propozycje? ;P

Statystyki: Napisane przez 20rafalo — 14 gru 2012, o 13:49

Re: Poziomica. Niezbędne elementy do wykonania projektu.

2012-12-12T21:52:42+01:00

SunRiver ja się z Tobą wykończę ;P

Tak długo męczę ten ADXL a Ty dopiero teraz mi o tym powiedziałeś.. lol - patrzyłeś jak się męczę ;P
Mimo wszystko dzięki za odp
Od jutra konfiguruję po I2C - myślę, że jak coś... pomożesz - Mistrzu

Statystyki: Napisane przez 20rafalo — 12 gru 2012, o 21:52

Re: Poziomica. Niezbędne elementy do wykonania projektu.

2012-12-12T16:46:54+01:00

ADXLe tak mają niestety lepiej z nimi gadać przez I2C niż SPI -- na 10szt tylko 2 poszły na SPI reszta choc takie same
nie chciały gadać

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 12 gru 2012, o 16:46

Re: Poziomica. Niezbędne elementy do wykonania projektu.

2012-12-12T16:08:45+01:00

Krauser tak to kupić gotową płytkę ;/
A wyraźnie piszą I2C oraz SPI lol
Do tej pory nie mogę się dobrze skomunikować z ADXL.
Chyba spróbuje przez I2C ;/

Statystyki: Napisane przez 20rafalo — 12 gru 2012, o 16:08

Re: Poziomica. Niezbędne elementy do wykonania projektu.

2012-12-12T10:59:20+01:00

Nie wiem czemu na schemacie jest SDO zwarte do masy rezystorem 0R, bo skoro używasz SPI to by się przydał i nawet w trybie 3-Wire SPI ten rezystor powinien mieć 10k i dobrze, że to zmieniłeś (nie wiem co na to procesor, ale wydaje mi się że ma full-duplex, czyli 4-Wire). Taki schemat sugeruje I2C, ale wtedy /CS powinno być zawsze w stanie wysokim.

Statystyki: Napisane przez Krauser — 12 gru 2012, o 10:59

Re: Poziomica. Niezbędne elementy do wykonania projektu.

2012-12-11T22:53:07+01:00

mg101 napisał(a):

Aż przyjemnie się czyta! teraz widać jacy goście urzędują na forum.

Nie rozumiem Twojej intencji...

PS Panowie zasilaliście LCD napięciem 3,3. Ogólnie chodzi o podłączenie ATmegi16L bez dodatkowych układów zamieniających napięcia.

Statystyki: Napisane przez 20rafalo — 11 gru 2012, o 22:53

Re: Poziomica. Niezbędne elementy do wykonania projektu.

2012-12-11T09:37:15+01:00

Aż przyjemnie się czyta! teraz widać jacy goście urzędują na forum.

Statystyki: Napisane przez mg101 — 11 gru 2012, o 09:37

Re: Poziomica. Niezbędne elementy do wykonania projektu.

2012-12-10T20:52:02+01:00

Witam
skonfigurowałem wstępnie adxl345, jednak wyniki są błędne. Czy ruszam akcelerometrem czy ie pokazuje jakieś wartości na wyświetlaczu lcd.
Mój sprzęt to: Atmega16A 1Mhz (testowane również na 8Mhz). Wyświetlacz LCD, ADXL345.
W programie część na pewno jest dobrze napisana, gdyż jak zmienię szybkość SPI to na wyświetlaczu szybciej wyświetlają się domyślnie dane. Jednak nie wiem czy dobrze ustawiłem Master/slave.

Ze schematu wynika ze 3 wire musi być. Zmieniłem tylko R4 (widać na schemacie)na 10K, bo 0ohm nie zbyt bezpiecznie, jesli np bym podlaczyl do AVR a tam byla by "1" logiczne ;/
Chcę aby ADXL wskazywal mi małe odchylenia- czyli 2g.
Ja na razie to ciągle jest 55-> 255->55-> 255->125-->>55-> 255 ->615->..., czasem na inną wartość -> a nawet ADLX345 nie dotykam. Najgorsze jest to, że jeśli odłączę ADXL345 od Atmegi to dalej wyświetla te same liczby ;/ Nawet po resecie ;/

[syntax=c]
/*main.c
*
* Created on: 05-11-2012
* Author: R
* *
* ________
* XCK/T0 PB0 -|1 40|-PA0 ADC0
* TI PB1 -|2 39|-PA1 LCD_RS
* INT2/ANIO PB2 -|3 38|-PA2 LCD_RW
* OC0/AIN1 PB3 -|4 37|-PA3 LCD_E
*akc: SS PB4 -|5 36|-PA4 LCD_D4
*akc: MOS PB5 -|6 35|-PA5 LCD_D5
*akc: MISO PB6 -|7 34|-PA6 LCD_D6
*akc: SCK PB7 -|8 33|-PA7 LCD_D7
* RESET -|9 32|-AREF
* VCC -|10 31|-GND
* GND -|11 30|-AVCC
* XTAL2 -|12 29|-PC7
* XTAL1 -|13 28|-PC6
* PD0 -|14 27|-PC5
* PD1 -|15 26|-PC4
* PD2 -|16 25|-PC3
* PD3 -|17 24|-PC2
* PD4 -|18 23|-PC1
* PD5 -|19 22|-PC0
* PD0 -|20 21|-PD7
* --------
*/
#include
#include
#include
#include
#include
#include "lcd44780.h"
////-------------------dla LCD--------------------------------------------
#define EEMEM __attribute__((section(".eeprom")))
//----------------------------------------------------------------------------
#define RANGE_2G 0
#define MEASURE (1<<3)
#define DEVID 0x00
#define DATA_FORMAT 0x31//Data format control;SPI, int_invert,range
#define DATAX0 0x32
#define DATAX1 0x33
#define DATAY0 0x34
#define DATAY1 0x35
#define DATAZ0 0x36
#define DATAZ1 0x37
#define FIFO_CTL 0x38//trigger, samples (D4,D3)
#define POWER_CTL 0x2D//Power Save features control;wakeup,measure,autosleep
#define BW_RATE 0x2C//BW_RATE (read/write)
#define SPEED 0x0F // Buffer Speed - 3200Hz; DODANE!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
#define MOSI PB5
#define MISO PB6
#define SCK PB7
#define SS PB4
#define ADXL_ON() PORTB &= ~(1<#define ADXL_OFF() PORTB |= (1<//--------lcd----------
char PROGMEM tab1[] = {"Akcel"};
char PROGMEM tabXh[] = {"Xh= "};
char PROGMEM tabXl[] = {"Xl= "};
char PROGMEM tabYh[] = {"Yh= "};
char PROGMEM tabYl[] = {"Yl= "};
char PROGMEM tabZh[] = {"Zh= "};
char PROGMEM tabZl[] = {"Zl= "};
uint16_t a;
//------END-lcd------
//-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-
//"MASTER
void ADXL_write(uint8_t byte_addres, uint8_t data) { //zapis do ADXL345 - 8bit adresu i 8bit danych
ADXL_ON();
SPDR = byte_addres;
while(!(SPSR & (1< SPDR = data;//this write my? byte
while(!(SPSR & (1< ADXL_OFF();
}
uint8_t ADXL_read(uint8_t byte_addres)
{// odczyt od ADXL345 - 128+adres, zwraca 8 bit danych

ADXL_ON();
SPDR = 0x08 | byte_addres;//The Master may continue to shift
//the next byte by writing it into SPDR
while(!(SPSR & (1< ADXL_OFF();
return SPDR;
}
void SPI_INICIAL(void) //ustawia SPI w tryb MASTER;by RM
{
//set otut MOSI SCK CS
DDRB |=(1<PORTB |=(1<//active SPI, Master;
//CPOL = 1, CPHA = 1 Setup (Falling edge) Sample (Rising
///* Enable SPI, Master, set clock rate fck/64;=16 */
SPCR = ((1<}
void ADXL_INICIAL() { //wysyla konfiguracje do ADXL345
ADXL_write(POWER_CTL, 0);
ADXL_write(DATA_FORMAT,0x7F);// RANGE_2G);
ADXL_write(BW_RATE, SPEED);//v2 data rate
ADXL_write(POWER_CTL, 0x08); //MEASURE);//v1 (MEASURE, SLEEP,WAKEUP D0, LINK)

}

//-----------------------------------------------------------------------------
//------------MAIN--------MAIN------MAIN--------MAIN------MAIN--------MAIN------
//-----------------------------------------------------------------------------
int main (void)
{
//-----------------------------------------------------
//--------------------LCD-----------------------------
//-----------------------------------------------------
lcd_init();//inicjalizacja LCD (załadowanie niezbędnych funkcji
lcd_locate(0,0);
lcd_str("Wita");
//-----------------------------------------------------
//----------------END LCD-----------------------------
//-----------------------------------------------------

volatile uint8_t Dataxh=0, Dataxl=0, Datayh=0, Datayl=0, Datazh=0, Datazl=0;
volatile uint16_t Dataxhloop=0, Dataxlloop=0, Datayhloop=0, Dataylloop=0, Datazhloop=0, Datazlloop=0;

SPI_INICIAL();//
_delay_ms(1000);//

ADXL_INICIAL();//
_delay_ms(1000);

sei();

while(1) {
////////////////////////////////////////////////

Dataxhloop = ADXL_read(DATAX1);
Dataxlloop = ADXL_read(DATAX0);
Datayhloop = ADXL_read(DATAY1);
Dataylloop = ADXL_read(DATAY0);
Datazhloop = ADXL_read(DATAZ1);
Datazlloop = ADXL_read(DATAZ0);

lcd_locate(0,0);
lcd_str_P(tab1);
_delay_ms(150);

lcd_locate(1,0);
lcd_str_P(tabXh);
lcd_locate(1,4);//
lcd_int(Dataxhloop);
lcd_locate(1,8);
lcd_str_P(tabXl);
lcd_locate(1,12);//
lcd_int(Dataxlloop);

lcd_locate(2,0);
lcd_str_P(tabYh);
lcd_locate(2,4);//
lcd_int(Datayhloop);
lcd_locate(2,8);
lcd_str_P(tabYl);
lcd_locate(2,12);//
lcd_int(Dataylloop);

lcd_locate(3,0);
lcd_str_P(tabZh);
lcd_locate(3,4);//
lcd_int(Datazhloop);
lcd_locate(3,8);
lcd_str_P(tabZl);
lcd_locate(3,12);//
lcd_int(Datazlloop);

}

return (0);
}[/syntax]

Oto schemat akcelerometru

Dodam, że podłączenie SDO akcelerometru do MISO Atmegi skutkuje zatrzymaniem programu. CD akcelerometru do SS Atmegi. Nie podłączyłem żadnych przerwań.

Nie załączyłem na forum biblioteki z wyświetlaczem bo on działa dobrze. Napisy ładnie wyświetla.
ADXL podłączony do +5V- płytka ma układ dodatkowy, który to umożliwia.
Czy nie muszę mieć ustawianego przerwania z ADXL?
Czy moje deklaracje i postępowanie w kodzie w/w jest ok?

Na razie chcę po prostu "coś" mierzyć- aby liczby sensownie się wyświetlały w zależności od wychylenia, dopiero potem będę je jakoś konwertował i wykorzystywał dalej...

Zaczynam robić pomiary. Dam opóźnienie 5sek w pętli głównej, aby nie uzyskiwać wartości średniej ;P
I być w stanie to odczytać ;P
VCC- 5,014V
RST 4,726V
SCK 0,016V
MISO 0V
MOSI 4,971V
PB4(SS) 4,968V
Napięcia SUPER stabilne.
Po zmianie ustawień SPCR na: SPCR = ((1<Zmieniły się napięcia na:
SCK 4,966V
MOSI 0,022V
Porównując z wyświetlaczem LCD, który jest podlaczony do portu A- tam cięgle zmieniają się wartości średnio o 0,1V- znaczy że coś się dzieje i ładnie wyświetla

Wiem, że to forum jest jedno z lepszych i ktoś się znajdzie, kto znajdzie błąd .
Pozdrawiam i życzę miłego wieczoru.

Statystyki: Napisane przez 20rafalo — 10 gru 2012, o 20:52

Re: Poziomica. Niezbędne elementy do wykonania projektu.

2012-11-19T22:17:01+01:00

Dzięki
Na razie układ leci z Tajwanu

Statystyki: Napisane przez 20rafalo — 19 lis 2012, o 22:17

Re: Poziomica. Niezbędne elementy do wykonania projektu.

2012-11-19T22:10:41+01:00

Na wyjścia INT1 i INT2 układu ADXL345 nie możesz podawać napięcia i nie jest potrzebny rezystor podciągający, bo to są wyjścia push-pull. Bez konwersji teoretycznie powinno działać pod warunkiem, że nie obciążysz tych wyjść. Atmega zasilona z 5V rozpozna stan wysoki od 0,6*5V=3V.

Statystyki: Napisane przez Krauser — 19 lis 2012, o 22:10

Re: Poziomica. Niezbędne elementy do wykonania projektu.

2012-11-19T21:41:14+01:00

Panowie mój projekt pracuje pod napięciem 5V tj ATmega, wyświetlacze itp
Jednak ADXL345 ma napięcie pracy 3,3V
Zakupiłem układ na płytce z popularnego serwisu - jednak tam jest możliwość podpięcia pod 3V3V. Ze schematu zauważyłem, że SCL, SDA jest podciągnięte rezystorem 10k do 3V3. Jednak INT1,2 nie.
Czy podając sygnał 5V na INT uszkodzi się układ?
Wg mnie powinno być to wzięte pod uwagę...

Statystyki: Napisane przez 20rafalo — 19 lis 2012, o 21:41

Re: Poziomica. Niezbędne elementy do wykonania projektu.

2012-11-11T16:48:12+01:00

SPI to większa prędkość i dość łatwe podłączenie w stosunku do I2C.
ADXL345 ma dużą (13bit) rozdzielczość, programowany zakres pomiarowy, self-test, bufor danych, możliwość wpisania do akcelerometru "poprawki" ,która jest dodawana do wyniku i duże pasmo przenoszenia (1,6kHz). Ma wykrywanie swobodnego spadku, single i double tap, oraz kilka innych fajnych funkcji. Trochę więcej rejestrów trzeba poustawiać niż w LIS35, który jest naprawdę prościutki w obsłudze.
Do ADXL345 są kody na necie, ale radzę skorzystać z dokumentu ADXL345 quick start guide (Aplication note 1077) bo jeszcze nie widziałem, żeby któryś uwzględniał konieczność użycia przerwań. ADXL345 wysyła przerwanie do mikrokontrolera, kiedy próbka danych jest gotowa do odebrania. Do tego jest śmiesznie tani, na ebay kupisz z Chin z dostawą do domu za 15zł.
Do Twego projektu to chyba żyroskop byłby najlepszym rozwiązaniem, ale nie najtańszym.

Statystyki: Napisane przez Mariusz — 11 lis 2012, o 16:48

Re: Poziomica. Niezbędne elementy do wykonania projektu.

2012-11-10T15:08:26+01:00

Mam pytanie odnośnie kodu do akcelerometra z komunikacją SPI lub I2C.
Jak zacząć go pisać?
Posiadam definicje poszczególnych funkcji adxl345. Wystarczy dodać do tego obsługę SPI lub I2 np na bazie książki Mirka?
Jest coś na co muszę zwrócić szczególną uwagę?
Co wybrać SPI czy I2C jako komunikację - co nastręcza mniej problemów?

Code:

#define POWERCTL      0x2D
#define DATAFORMAT    0x31
#define BWRATE        0x2C
#define DATAX0         0x32
#define DATAX1         0x33
#define DATAY0         0x34
#define DATAY1         0x35
#define DATAZ0         0x36
#define DATAZ1         0x37
#define FIFO_CTL       0x38
#define SPI_READ       0x80
#define _PI_WRITE      0x00
#define SPEED          0x0F 

Z góry dzięki

Statystyki: Napisane przez 20rafalo — 10 lis 2012, o 15:08