Sam sterownik zrobiłem, jednak nie testowałem go na razie jakoś bardzo ze względu na inne zajęcia - stąd wszelkie ulepszenia mile widziane. Planowo ma być wykorzystany w miniCNC do płytek drukowanych. Na razie planowane:
-> sterowanie półkrokiem
-> dodanie czoppera, zwiększenie możliwego napięcia, przy obniżeniu płynącego prądu.
-> dodanie jeszcze modułu do podłączenia paru takich sterowników do PC'ta (z transoptorami coby niczego nie popalić)
Sterowanie teoretycznie Dir,Cloc,Step - czyli jak w najprostszych sterownikach do CNC, jedynie nie dawałem Enable. W programie zapomniałem się i nie dałem Step, chociaż... nie jestem pewien czy właściwie jest potrzebne.
[syntax=c]
/*
* main.c
*
* Created on: 2012-07-16
* Author: pholat
* sterownik silnika bipolarnego
* na przerwaniu int0
* PC4 daje kierunek
* PC3 daje zegar
* 3 sygnały sterujące Clock,Dir, brak Step, nie będzie Enable
*/
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define A1 (1<<PC0)
#define A2 (1<<PC1)
#define B1 (1<<PC2)
#define B2 (1<<PC3)
#define KROK1 PORTC |=(A1|B1); PORTC &=~(A2|B2)
#define KROK2 PORTC |=(A2|B1); PORTC &=~(A1|B2)
#define KROK3 PORTC |=(A2|B2); PORTC &=~(A1|B1)
#define KROK4 PORTC |=(A1|B2); PORTC &=~(A2|B1)
void obroty_prawo();
void obroty_lewo();
int main (void)
{
sei();
GICR|=(1<<INT0); //int0 enable
GIFR|=(1<<INTF0); // int0 flag set
DDRC|=(A1|B1|A2|B2); // PC 1 2 3 4 na wyjście
DDRC&=~(1<<PC4); //PC4 na wejście
while (1)
{
_delay_ms(1);
}
}
void obroty_prawo()
{
KROK1;
_delay_ms(3);
KROK2;
_delay_ms(3);
KROK3;
_delay_ms(3);
KROK4;
_delay_ms(3);
}
void obroty_lewo()
{
KROK4;
_delay_ms(3);
KROK3;
_delay_ms(3);
KROK2;
_delay_ms(3);
KROK1;
_delay_ms(3);
}
ISR(INT0_vect)
{
if(PINC&(1<<PC4)) obroty_lewo();
else obroty_prawo();
}
[/syntax]
[ok - ale proszę na przyszłość kod umieszczać w znacznikach [ syntax = c ] tak jak poprawiłem w tym poście dobrze ? mirekk36]
Dla chętnych mogę podesłać projekt płytki w eaglu, chyba że nauczę się dodawać takowe na forum 
(Zamieścił bym od razu w poście.)
Bipolarny - bo mniej kabelków 
Statystyki: Napisane przez pholat — 17 paź 2012, o 20:47
]]>