[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "HD44780.h"
void triger(void);
uint8_t licznik_switch=0;
volatile uint16_t PulseWidth;
uint16_t licznik_us=0;
char licznik_us2[8];
char PW[8];
char licznik[8];
int main()
{
DDRA |= (1<<PA0);//wyjscie
PORTA &= ~(1<<PA0); //TRIGER
DDRD &= ~(1<<PD6);//wejscie ECHO
PORTD &= ~(1<<PD6);//ICP
LCD_Initalize();
TCCR1B |= (1<<ICES1); /* Zbocze narastające wywoła przerwanie*/
TCCR1B |= (1<<CS11); /* preskaler = 8 */
//TCCR1B |= (1<<ICNC1); //NOISE CANCELLER
TIMSK |= (1<<TICIE1); /* zezwolenie na przerwanie od ICP */
sei(); /* globalne zezwolenie na przerwania */
LCD_Clear();
while(1)
{
licznik_us=(PulseWidth);
itoa(licznik_us, licznik_us2, 8);
itoa(licznik_switch, licznik, 8);
itoa(PulseWidth, PW, 8);
LCD_GoTo(0,0);
LCD_WriteText(licznik);
LCD_GoTo(1,1);
LCD_WriteText(PW);
LCD_GoTo(10,1);
LCD_WriteText(licznik_us2);
LCD_GoTo(10,0);
_delay_ms(80);
LCD_Clear();
triger(); //wyzwolenie
licznik_switch++;//potwierdzenie wyzwolenia na LCD
}//koniec while(1)
}//koniec main
ISR(TIMER1_CAPT_vect)
{
static uint16_t LastCapture;
if( !(TCCR1B & (1<<ICES1)) )
{
PulseWidth = ICR1 - LastCapture;
}
LastCapture = ICR1;
TCCR1B ^= (1<<ICES1); //zmiana zbocza
}
void triger(void)
{
PORTA &= ~_BV(0);
_delay_us(2);
PORTA |= _BV(0); //wystawienie jedynki na TRIG
_delay_us(10);//wymagane 10 uS stanu wysokiego
PORTA &= ~_BV(0);//wystawienie zera na TRIG
}[/syntax]Statystyki: Napisane przez mr0002 — 25 paź 2016, o 17:03
]]>
