Wiem, że nie jest to program idealny do celu przedstawionego w pierwszym zdaniu. Przybliżając jego zasadę działania mam nadzieję również, że ktoś pokieruje mnie jak to można zrobić lepiej.
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include "HD44780.h"
#include <avr/interrupt.h>
#define BIT1 2250 //stan nisk 590 us stan wysoki 1650
#define BIT0 1130 //stan niski 590, wysoki 540
#define BLAD 100
volatile uint8_t bufor[4], *wsk, bajt_danych=0, powtorzenie=0,status; //zmienna powtorzenie okresla czy przycisk został przytrzymany
// i sa wysyłane znaczniki powtorzenia
uint32_t tykniecia_na_us(uint16_t tyk) //zamienia tykniecia Timera1 na mikrosekundy dla preskalera 64
{
return tyk*64;
}
volatile uint16_t to[50],bit;
int main()
{
wsk=&bufor[0]; // przerwanie od zbocza
// TIMER 1 PRZERWANIA ZBOCZA DO ODBIERANIA
TCCR1B&=~(1<<ICES1);//ICES1= 0 - reagowanie na zbocze opadajace bo jest pierwsze w transmisji
TIMSK=(1<<TICIE1)|(1<<TOIE1); //TICIE1 wl. przerwania od zbocza,TOIE1 wl. przerwania od przepelnienia
DDRB&=~(1<<PB0);//musi byc linia na PB0 bo jest to tez interfejs do reagowania na zbocza ICP1, odbieramy przerwaniami
TCCR1B|=(1<<ICNC1)|(1<<CS11)|(1<<CS10);// ICNC1-wlacza noise canceller, CS11-0 preskaler 64
sei();
LCD_Initalize();
LCD_WriteText("Zacznij pomiar");
_delay_ms(500);
LCD_Clear();
for(uint8_t i=0;i<4;i++)
{
LCD_WriteInt(bufor[i],10);
LCD_WriteText(" ");
}
while(1)
{
LCD_GoTo(0,1);
if(powtorzenie==1)
LCD_WriteText("Powtorzenie");
else
LCD_WriteText(" ");
}
}
ISR(TIMER1_CAPT_vect) //przerwanie na zbocze opadajace
{
static uint8_t pozycja;//pozycja mowi o aktulanym numerze bit w bajcie,
TCNT1=0; //zerowanie wartosci Timera
if(!(TCCR1B & (1<<ICES1)))//jesli zbocze opadajace
{
if(status<2)//status ignoruje 2 pierwsze przerwania,
//jedno jest znacznikiem poczatka transmisji a drugie pierwszym bitem danych
{
pozycja=0x01;
status++;
}
if(status>=2 && (bajt_danych<3))//otrzymywanie danych
{
bit=tykniecia_na_us(ICR1); //zamienienie wartosci timera w chwili przerwania na us
if( (bit<(BIT1+BLAD)) && (bit>(BIT1-BLAD)) )//jesli bit miesci sie w przedziale czasowym dla bitu 1
{
(*(wsk))|=pozycja; //zapisujemy jedynke do bajtu danych, od najmniej znaczacego bitu
}
pozycja<<=1; //przesuwamy pozycje na wazniejszy bit
}
if(pozycja==0) //jeśli odebraliśmy cały bajt
{
pozycja=0x01;
wsk++; //przesuwamy wskaźnik na nastepny bajt danych tablicy
bajt_danych++;
}
if(bajt_danych==3) //jesli odebrano 4 bajty, 3 bo zmienna bajt_danych jest inicowana zerem
{
if(((bit<(40890+BLAD) && bit>(40890-BLAD))
||((bit<(11500+BLAD) && bit>(11500-BLAD)))
||((bit<(32300+BLAD) && bit>(32300-BLAD))))) //patrz dolaczony rysunek,
{
powtorzenie=1; //wykryto przytrzymanie klawisza
}
pozycja=0; //przygotowanie dla nastepnego klawisza
}
}
}
ISR(TIMER1_COMPA_vect) //przerwanie na przepełnienie
{
bajt_danych=0; //przygotowanie dla nastepnego klawisza
powtorzenie=0; //skoro timer sie przepelnil to puszczono klawisz
status=0;
}[/syntax]
Dołączam obrazek dla lepszego zrozumienia działania programu. Ten znacznik powtórzenia jest jakiś dziwny, nieNECowski. Ale działa bo wysyłając go programem do telewizora interpretował on to jako przytrzymanie klawisza. Znacznik został wykryty przerwaniami od zboczy.
EDIT:
Z fusebitów jedynie zmieniałem na częstotliwość 8Mhz, tak jak pokazał to mirekk36 na jednym ze swoich filmików dla początkujących.
Statystyki: Napisane przez marcin13225 — 1 sie 2016, o 13:37
]]>