ATNEL tech-forum

Re: Sterowanie silnikiem krokowym bipolarnym

2016-08-03T19:14:28+01:00

Tak, nie na 100%, ale masz około 100 000 cykli zapisu do każdej z komórek.

PS. kontroluj PW.

Statystyki: Napisane przez Daro69 — 3 sie 2016, o 19:14

Re: Sterowanie silnikiem krokowym bipolarnym

2016-08-03T20:18:59+01:00

Dzięki Daro.
Czujny jesteś .
Jak zawsze w takich sytuacjach przeważa niecierpliwość, a przecież nie samym forum ludzie żyją. Muszę się tego nauczyć .
Broń Boże co sekundę, czy w pętli. Te info dawno wyczytałem. Zapoznam się z tym, co mi podsunąłeś. Jeszcze raz dziękuję.
Na razie.

Statystyki: Napisane przez Robson — 3 sie 2016, o 18:57

Re: Sterowanie silnikiem krokowym bipolarnym

2016-08-03T18:36:05+01:00

hejka,
Może koledzy akurat w innych wątkach dyskutują.
Tylko nie _delay
Do zabezpieczenia procesu zapisu jest używany pewien sposób.
Poczytaj np tu. http://forum.atnel.pl/post81196.html#p81196
Mam nadzieję że nie próbujesz zapisywać do eeprom danych co sekundę.

Statystyki: Napisane przez Daro69 — 3 sie 2016, o 18:36

Re: Sterowanie silnikiem krokowym bipolarnym

2016-08-03T09:26:21+01:00

Mam prośbę.
Nie chcę zakładać nowego tematu dla jednego, czy dwóch pytań, a prosiłbym o odpowiedź.

Czy zapisując dane np. z ram do eprom, np: copy_ram_to_eem(); i podobnym operacjom
powinienem zastosować delay np:

[syntax=c]copy_ram_to_eem();
_delay_ms(1000);[/syntax]

Czy procesor potrzebuje czasu na prawidłowe zapisanie danych i po tym delay dopiero może wykonywać kolejne instrukcje, czy też
Ten delay jest zbędny i dane i tak prawidłowo się zapiszą ?.

Pytam, ponieważ wprowadza on opóźnienie w pętli dość znaczne. Jeśli takie opóźnienie jest konieczne, to jak należałoby to zrobić (timer ???).
Pytanie może banalne, ale proszę o radę i ewentualne wyjaśnienie.
Dziękuję z góry za pomoc.

CZY NIE MA OSOBY, KTÓRA ODPOWIEDZIAŁA BY NA MOJE PYTANIE?

Statystyki: Napisane przez Robson — 3 sie 2016, o 09:26

Re: Sterowanie silnikiem krokowym bipolarnym

2016-08-01T22:53:55+01:00

Tak jest dobrze.

[syntax=c]while(1)

{

if(ms2_flag)/* sprawdzamy flagę, rozdzielczość 2ms */

{

if ( !(PINB & silnik_1_prawo_szybko) ) kroki_prawo_silnik_1();
else if ( !(PINB & silnik_1_lewo_szybko) ) kroki_lewo_silnik_1();
else if ( !(PINB & silnik_1_prawo_wolno) ) kroki_prawo_silnik_1();
else if ( !(PINB & silnik_1_lewo_wolno) ) kroki_lewo_silnik_1();
else if ( !(PIND & silnik_2_prawo_szybko) ) kroki_prawo_silnik_2();
else if ( !(PIND & silnik_2_lewo_szybko) ) kroki_lewo_silnik_2();
else if ( !(PIND & silnik_2_prawo_wolno) ) kroki_prawo_silnik_2();
else if ( !(PIND & silnik_2_lewo_wolno) ) kroki_lewo_silnik_2();
else
{
silnik_1_stop(); silnik_2_stop();
}

ms2_flag = 0;// zerujemy flagę
}

}

}[/syntax]

Pozostaje mi tylko zrobić dwie prędkości silnika. Na razie klawisz wolno i szybko obraca tak samo. Trzeba by zmieniać milisekundy. Jak wcisnę przycisk wolno
to w przerwaniu np. 20ms, a jak wcisnę przycisk szybko, to ms 5 np. Jakoś tak sobie to wyobrażm. Pewnie jest to możliwe

Starczy. Idę spać.
Dzięki i na razie.

Statystyki: Napisane przez Robson — 1 sie 2016, o 22:53

Re: Sterowanie silnikiem krokowym bipolarnym

2016-08-01T22:09:19+01:00

hm.. jeżeli jest flaga, co 2ms sprawdza klawisze i tym samym
co 2ms wykonuje funkcje kręcenia silnikiem które
co 2ms uaktualniają stan napięć na silniku. -głośno myślę.- gdzie ten błąd ?

Statystyki: Napisane przez Daro69 — 1 sie 2016, o 22:09

Re: Sterowanie silnikiem krokowym bipolarnym

2016-08-01T21:28:12+01:00

Witam.
Próbowałem, ale w takim układzie nie kręci. Ale jak wyłączę wszystkie else, to wtedy wszystko działa prawidłowo, poza tym, że silnik pobiera prąd, kiedy zatrzymany. Po prostu za długo siedzę i już bezmyślnie pisze. Trzeba odpocząć.
Poniżej kod, ale sory, że tyle nawstawiane. To tylko testy i jest ogólny bałagan.

Tak wszystkie przyciski pracują, ale do poprawy "na trzeźwo".

[syntax=c]while(1)

{

if(ms2_flag)/* sprawdzamy flagę, rozdzielczość 2ms */

{
if ( !(PINB & silnik_1_prawo_szybko) ) kroki_prawo_silnik_1(); //else silnik_1_stop();
if ( !(PINB & silnik_1_lewo_szybko) ) kroki_lewo_silnik_1(); //else silnik_1_stop();
if ( !(PINB & silnik_1_prawo_wolno) ) kroki_prawo_silnik_1(); //else silnik_1_stop();
if ( !(PINB & silnik_1_lewo_wolno) ) kroki_lewo_silnik_1(); //else silnik_1_stop();
if ( !(PIND & silnik_2_prawo_szybko) ) kroki_prawo_silnik_2(); //else silnik_2_stop();
if ( !(PIND & silnik_2_lewo_szybko) ) kroki_lewo_silnik_2(); //else silnik_2_stop();
if ( !(PIND & silnik_2_prawo_wolno) ) kroki_prawo_silnik_2(); //else silnik_2_stop();
if ( !(PIND & silnik_2_lewo_wolno) ) kroki_lewo_silnik_2(); //else silnik_2_stop();

/*if ( !(PINB & silnik_1_prawo_szybko) ) kroki_prawo_silnik_1();
else if ( !(PINB & silnik_1_lewo_szybko) ) kroki_lewo_silnik_1();
else if ( !(PINB & silnik_1_prawo_wolno) ) kroki_prawo_silnik_1();
else if ( !(PINB & silnik_1_lewo_wolno) ) kroki_lewo_silnik_1();
else if ( !(PIND & silnik_2_prawo_szybko) ) kroki_prawo_silnik_2();
else if ( !(PIND & silnik_2_lewo_szybko) ) kroki_lewo_silnik_2();
else if ( !(PIND & silnik_2_prawo_wolno) ) kroki_prawo_silnik_2();
else if ( !(PIND & silnik_2_lewo_wolno) ) kroki_lewo_silnik_2();
else {silnik_2_stop(); silnik_1_stop(); ms2_flag = 0;} zatrzymujemy silnik, zerujemy flagę jezeli zaden klawisz nie nacisniety*/

ms2_flag = 0;// zerujemy flagę

}

}

}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez Robson — 1 sie 2016, o 21:28

Re: Sterowanie silnikiem krokowym bipolarnym

2016-08-01T20:35:16+01:00

hejka,
a spróbuj tak:
[syntax=c]{
if ( !(PINB & silnik_1_prawo_szybko) ) kroki_prawo_silnik_1();/*jezeli wcisniety wykonaj funkcje*/
else if ( !(PINB & silnik_1_lewo_szybko) ) kroki_lewo_silnik_1();/*jezeli nie, to jezeli ten wcisniety..*/
else if ( !(PINB & silnik_1_prawo_wolno) ) kroki_prawo_silnik_1();/*jezeli nie, to jezeli ten wcisniety..*/
else if ( !(PINB & silnik_1_lewo_wolno) ) kroki_lewo_silnik_1();
else if ( !(PIND & silnik_2_prawo_szybko) ) kroki_prawo_silnik_2();
else if ( !(PIND & silnik_2_lewo_szybko) ) kroki_lewo_silnik_2();
else if ( !(PIND & silnik_2_prawo_wolno) ) kroki_prawo_silnik_2();
else if ( !(PIND & silnik_2_lewo_wolno) ) kroki_lewo_silnik_2();
else {silnik_2_stop();ms2_flag = 0;} /*jezeli ten tez nie, zatrzymujemy silnik, zerujemy flage bo zaden klawisz nie nacisniety*/

}[/syntax]
sprawdza wszystkie klawisze i wykonuje wybraną funkcję - dopóki trzymasz klawisz nie zeruje flagi.

dopisałem jeszcze komentarze .

Statystyki: Napisane przez Daro69 — 1 sie 2016, o 20:35

Re: Sterowanie silnikiem krokowym bipolarnym

2016-08-01T19:51:54+01:00

Wielkie dzięki Daro za kolejną pomoc.
Muszę trochę Tobie odpuścić i sam popracować. Twoje posty były bardzo pomocne. Dzisiaj napisałem wszystko od nowa. Zmieniłem wszystkie funkcje do obsługi silnika
na takie, jak mi pokazałeś i opierając się na BB i kodach P.Mirka. Wszystkie delaye wywaliłem. Puki co muszę sam pomedytować. Ja pisząc coś bez doświadczenia robię to
na własną logikę, która nie zawsze jest słuszna, ale postępy jakieś są. Na razie chcę porządnie napisać obsługę silnika lewo, prawo, wolno, szybko w przerwaniach.
Wtedy będę dodawał kolejne elementy. Za jakiś czas podeślę Tobie kod do obejrzenia, a może coś Ci się przyda. Wrzuciłbym tutaj, ale wiadomo, że większość nie moja
i ponoć nie wolno.
Tak czy siak istotnie te timery, to super sprawa jest, jak się je zrozumie. W 100% jeszcze nie łapię, ale prawie.
Puki co mam na razie ostatnie pytanie.
Pół godzinki temu odpaliłem programik. Nie mam żadnych alertów. Silnik na timerze kręci,aż miło. Zmieniając wartość OCR0 = 30; na różne wartości zmieniam
prędkość obrotową silnika.
Jest tylko problem, że tylko jeden przycisk działa, tzn. ten pierwszy if od góry pod if(ms2_flag). Następne nie funkcjonują.
Myślałem, że po kolei sprawdzane są przyciski w pętli, i jeśli któryś wcisnę, to wykona się instrukcja do tego przycisku, a tu tylko działa:

if ( !(PINB & silnik_1_prawo_szybko) ) kroki_prawo_silnik_1(); else silnik_1_stop();

Oczywiście trzeba dalej próbować. Może źle myślę i moja logika w tym miejscu jest błędna. Co robię źle ?.

------------------------ [ Dodano po: 1 minucie ]

Zapomniałem wstawić

[syntax=c]while(1)

{

if(ms2_flag)/* sprawdzamy flagę, rozdzielczość 2ms */

{
if ( !(PINB & silnik_1_prawo_szybko) ) kroki_prawo_silnik_1(); else silnik_1_stop();
if ( !(PINB & silnik_1_lewo_szybko) ) kroki_lewo_silnik_1(); else silnik_1_stop();
if ( !(PINB & silnik_1_prawo_wolno) ) kroki_prawo_silnik_1(); else silnik_1_stop();
if ( !(PINB & silnik_1_lewo_wolno) ) kroki_lewo_silnik_1(); else silnik_1_stop();
if ( !(PIND & silnik_2_prawo_szybko) ) kroki_prawo_silnik_2(); else silnik_2_stop();
if ( !(PIND & silnik_2_lewo_szybko) ) kroki_lewo_silnik_2(); else silnik_2_stop();
if ( !(PIND & silnik_2_prawo_wolno) ) kroki_prawo_silnik_2(); else silnik_2_stop();
if ( !(PIND & silnik_2_lewo_wolno) ) kroki_lewo_silnik_2(); else silnik_2_stop();

ms2_flag = 0;/* zerujemy flagę */

}

}

}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez Robson — 1 sie 2016, o 19:51

Re: Sterowanie silnikiem krokowym bipolarnym

2016-08-01T17:57:29+01:00

No to jeszcze raz
[syntax=c]/*w przerwaniu co 5ms.*/
if (krok_szybko < 4) /*jezeli nie ma jeszcze 4 kroku wykona tylko to pomiedzy dwoma nawiasami*/
{
krok_szybko++; /*zwiększaj o 1*/
}

else /*jezeli warunek 1 nie jest spelniony- czyli krok_szybko ma wartosc 4 - ostatnia-*/

{ /* wykonaj wszystko od tego miejsca do ostatniej klamry*/
krok_szybko = 1; /*przypisz wartość 1 i licz od nowa i tak w kółko w pętli*/

if (krok_wolno < 4) /*jezeli krok_wolno nie jest 4, to też wykonaj - oczywiscie pamietamy -jezeli krok_szybko miał wartosc 4-*/
{
krok_wolno++; /*inkrementacja "krok_wolno"*/
}
else /*jezeli jednak krok_wolno jest juz 4 wykonaj to */
{
krok_wolno = 1; /*powrot kroku do 1- (pamietajac ze program tu dobrnie,
1.jezeli pierwszy if nie jest spelniony- wykona pierwsze else-, a w nim...
2.jezeli drugi if nie jest spelniony- wykona jeszcze drugie else) zanim opusci to przerwanie*/
}
}[/syntax]
może tak jakoś będzie łatwiej.

Na marginesie:

Robson napisał(a):

Nie wiem ile czasu poświęcasz na naukę, ale jak patrzę na posty,
to tak łatwo Tobie te przykłady wychodzą.

Uczę się w wolnych chwilach, na początku ~2h dziennie po fajrant, trochę w przerwach w pracy. Teraz mniej - jakoś więcej obowiązków się zrobiło.
Zauważ że to co piszę w kodach opiera się niestety tylko na podstawach. Ja tylko nimi żongluję, czasem bardzo niezgrabnie.
Mam jeszcze problemy z wieloma podstawowymi zagadnieniami więc ich na razie nie używam,nie mam do nich wyczucia mimo że wiem jak działają.
To jak z japońskimi pałeczkami wiesz jak działają, ale żeby nimi zjeść to potrzeba wprawy.
No właśnie - WPRAWY.

Statystyki: Napisane przez Daro69 — 1 sie 2016, o 17:57

Re: Sterowanie silnikiem krokowym bipolarnym

2016-08-01T11:24:53+01:00

Wieczorem postaram się rozpisać kod z komentarzami.
Chodzi o to że warunkowe zwiększanie wolnego kroku razem z przypisaniem 1-dynki jest wewnątrz "else" kroku szybkiego, czyli występuje co 4 zmiany kroku szybkiego.
E... Kiepsko się pisze paluchem na małym wyswietlaczu.

Statystyki: Napisane przez Daro69 — 1 sie 2016, o 11:24

Re: Sterowanie silnikiem krokowym bipolarnym

2016-08-01T07:27:56+01:00

Ok.Dzięki.
Żeby nie przeszkadzać w pracy, to tylko napisz w wolnej chwili, czy prawidłowo rozumiem zapis. Muszę dojść do tego, a żeby rozumieć
wszystko, co piszę. Inaczej to nie ma sensu i zawsze będą luki w wiedzy. Ja wiem, że wszystko jest opisane w książce, ale dla jednej osoby
po jednym przeczytaniu jest wszystko jasne, a dla drugiej nie do końca. Nieraz temat wytłumaczony w trochę inny sposób, albo przez inną
osobę łatwiej dociera. Swoją drogą, to piszesz, że niecały rok zajmujesz się C. Nie wiem ile czasu poświęcasz na naukę, ale jak patrzę na posty,
to tak łatwo Tobie te przykłady wychodzą. Jeżeli jesteś na etapie, że sam podejmujesz decyzje, że możesz coś zrobić na kilka sposobów, to
już jest duży sukces. Myślę, że z czasem i ja dam radę.

Statystyki: Napisane przez Robson — 1 sie 2016, o 07:27

Re: Sterowanie silnikiem krokowym bipolarnym

2016-08-01T06:54:17+01:00

Też w pracy.
Chodzi o to że kiedy szybko konczy 4-ty krok to wolno przybiera kolejny. Wynikło z Twoich założeń 5ms i 20ms.
Fakt, to też nie jest najlepsze rozwiązanie bo ciężko zmieniać czasy, ale pomaga w zrozumieniu zasady działania w przerwaniach. No i del.. Znika.

Statystyki: Napisane przez Daro69 — 1 sie 2016, o 06:54

Re: Sterowanie silnikiem krokowym bipolarnym

2016-08-01T06:23:22+01:00

Witam.
Co prawda jestem w pracy, ale czasami mogę chwilę poświęcić.Dopisałem swoje komentarze, a żeby się upewnić, czy dobrze myślę.
Wiem, że to podstawy podstaw , ale bez zrozumienia i przepisywanie czyjegoś kodu, żeby "zadziałało" to zła droga.

[syntax=c]if (krok_szybko < 4)
{
krok_szybko++; // jeszcze nie ma 4 kroku, a więc zwiększaj o 1
}
else
{
krok_szybko = 1; // jeśli licznik dojdzie do 4, to przypisz wartość 1 i licz od nowa i tak w kółko w pętli
if (krok_wolno < 4) // dotyczy wszystkich linijek tego kodu. Czy dobrze interpretuję ?
{
krok_wolno++;
} else
{
krok_wolno = 1;
}
}
GeSHi[/syntax]

Statystyki: Napisane przez Robson — 1 sie 2016, o 06:23

Re: Sterowanie silnikiem krokowym bipolarnym

2016-07-31T21:33:11+01:00

Spoko,
Jestem początkujący. A programowanie to też moje hobby, od niecałego roku.
Staram się jak mogę, ale i tak nie zawsze wychodzi dobrze, dlatego fajnie że są jeszcze koledzy chętni do pomocy i korygowania mojego toku rozumowania.
Jest tu kilku sympatycznych pomagierów.
-ja podpowiadam na ile potrafię i przy okazji sam się uczę.
Jestem tu często, ale też mam nieraz przerwy - wiadomo codzienne obowiązki .
Potem przeglądam historię postów, wątków i archiwum chat'a , by być trochę na bieżąco.
Teraz ja się rozpisałem

Żeby nie było że nie na temat :
Warto przestudiować jak do zagadnienia silników bipolarnych podchodzi Mirek, i w jaki sposób to ogarnia. - BB i kod z płyty -. a resztę po swojemu

Statystyki: Napisane przez Daro69 — 31 lip 2016, o 21:33

Re: Sterowanie silnikiem krokowym bipolarnym

2016-07-31T20:50:27+01:00

Dziękuję Daro za cenną pomoc.
Goście pojechali, ale teraz głowa nie za bardzo do myślenia....
Jutro po pracy biorę się za robotę i postaram się zastosować. Mam też inne zajęcia (to, to tylko hobby) przy domu, tak że jak bym się opóźniał z postami, to
nie znaczy, że zaniechałem tematu. A i odpocząć czasem trzeba, to wtedy lepiej się myśli.
Tak, czy inaczej zanim dokończę ten projekt, to już z góry wielkie dzięki za włożony wkład, poświęcony czas i w ogóle.
Twoje podpowiedzi są dla mnie cenne, pisane w sposób zrozumiały dla mnie i przede wszystkim komentarze. Im jest ich więcej, tym bardziej pomocne.
Mi trzeba jak "krowie na rowie" tłumaczyć. Na jedną linijkę kodu pięć linijek komentarza . Nie każdy ma tyle cierpliwości.
Ja oczywiście oglądam dużo poradników, czytam książkę, ale kiedy słyszę, że trzeba wykonać jakieś jawne rzutowanie, volatile, extern, specyfikator...itd itd
to ręce opadają. No ale pomału na swój sposób zaczynam pewne rzeczy rozumieć. Programistą nigdy prawdziwym nie będę, ale chciałbym trochę nauczyć.
Dzięki forum i takim ludziom, jak Ty jest to możliwe. Gdyby nie poradniki Pana MIrka, to pewnie bym się dawno poddał.
No ale dosyć tych wywodów.
Dziękuję.

Statystyki: Napisane przez Robson — 31 lip 2016, o 20:50

Re: Sterowanie silnikiem krokowym bipolarnym

2016-07-31T14:28:53+01:00

Robson napisał(a):

Zrozumiałem, że muszę stworzyć funkcję pomiar=pomiar(). a jak to podzielić na dwa ?

w przerwaniu np. co 0,5 sek:
[syntax=c]if (!wybor_1) wybor_2 = 1;
if (!wybor_2) wybor_1 = 1;/*flagi wyboru, jezeli w petli po wykonwniu funkcji wyzerujesz wybor_1, to ustawi sie na 1 wybor_2*/[/syntax]
w pętli
[syntax=c]if (wybor_1) /*jezeli wybor_1 ma wartosc 1*/
{
f_1();/*tu pomiar - wynik_zapis=wynik()*/
wybor_1 = 0;
}
if (wybor_2)/*jezeli wybor_2 ma wartosc 1*/
{
f_2(); /*wyswietlanie przepisanego do wynik_zapis - wynik() "lcd_int(wynik_zapis);"*/
wybor_2 = 0;
}[/syntax]
w przerwaniu co 1ms można wykorzystać licznik, i od niego uzależnić flagi i zmienne. np. coś tak.
[syntax=c]static uint8_t licznik;
if (licznik < 100) licznik++;
else /*tu mija 100ms, - "f_ms_100" to flaga ktora mozesz wykorzystac w programie*/
{
licznik = 1; /*kasowanie licznika*/
f_100_ms = 1; /*flaga*/
if (ms_100 < 9) ms_100++;
else /*tu mija 1s. mozemy ustawic flage, i w głównej zerowac ja zliczajac do uzyskania minuty, itd. */
{
ms_100 = 0; /*kasowanie ms_100*/
flag_1_SEK = 1; /*flaga 1 sek*/
}
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez Daro69 — 31 lip 2016, o 14:28

Re: Sterowanie silnikiem krokowym bipolarnym

2016-07-31T14:21:56+01:00

Dzięki Daro69.
Bardzo ciekawa koncepcja. Pokombinuję. Na razie dzięki wielki. Tym razem to mój wątek, a więc mogę dodawać punkty .Będę pamiętał.
Dzisiaj odpuszczam, bo mam mieć gości, ale temat cały czas aktualny.
Pozdrawiam.

Statystyki: Napisane przez Robson — 31 lip 2016, o 14:21

Re: Sterowanie silnikiem krokowym bipolarnym

2016-07-31T13:19:36+01:00

może jeszcze tak do przeanalizowania.
[syntax=c]static void kroki_prawo_1_szybko(void)
{
if (krok_szybko == 1) KROK_1_1;
if (krok_szybko == 2) KROK_2_1;
if (krok_szybko == 3) KROK_3_1;
if (krok_szybko == 4) KROK_4_1;
}
static void kroki_lewo_1_szybko(void)
{
if (krok_szybko == 4) KROK_4_1;
if (krok_szybko == 3) KROK_3_1;
if (krok_szybko == 2) KROK_2_1;
if (krok_szybko == 1) KROK_1_1;
}
static void kroki_prawo_1_wolno(void)
{
if (krok_wolno == 1) KROK_1_1;
if (krok_wolno == 2) KROK_2_1;
if (krok_wolno == 3) KROK_3_1;
if (krok_wolno == 4) KROK_4_1;
}
static void kroki_lewo_1_wolno(void)
{
if (krok_wolno == 4) KROK_4_1;
if (krok_wolno == 3) KROK_3_1;
if (krok_wolno == 2) KROK_2_1;
if (krok_wolno == 1) KROK_1_1;
}[/syntax]
a w przerwaniu co 5 ms. np. coś tak:
[syntax=c]if (krok_szybko < 4)
{
krok_szybko++;
}
else
{
krok_szybko = 1;
if (krok_wolno < 4)
{
krok_wolno++;
} else
{
krok_wolno = 1;
}
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez Daro69 — 31 lip 2016, o 13:19

Re: Sterowanie silnikiem krokowym bipolarnym

2016-07-31T13:17:57+01:00

Witaj Daro69
Widzę, że jesteś stałym bywalcem forum. Dzięki.
Zrozumiałem, że muszę stworzyć funkcję pomiar=pomiar(). a jak to podzielić na dwa ?. Musiałbym zrobić dwa tajmery, tzn jeden do obsługi pomiaru, a drugi do
wyświetlania ?.
Wybacz za tego typu pytania, ale to wszystko jest dla mnie zupełnie czymś nowym i ciężko zatrybić. Żebym kiedyś miał chociaż jakieś zajęcia z informatyki, czy
cokolwiek, a tak to same słownictwo, określenia w C powalają. Ktoś nieraz coś do mnie pisze, albo przeglądam inne posty, czytam i nie rozumiem, o co chodzi.
No ale wiadomo, że to po prostu luki w wiedzy.
Kiedyś miałem taki moment, że chciałem to wszystko rzucić, ale zmieniłem zdanie. Ta cała zabawa w procesory jest tak ciekawa, że nie sposób tego zaprzestać.
Im więcej się wie, tym bardziej wciąga. Nawet zgromadziłem materiały do bascoma, ponieważ często słyszałem, że łatwy itd..., ale zostałem przy C.
Po prostu po mału do przodu, jak napisałeś. Inaczej się nie da .
Pozdrawiam.

Statystyki: Napisane przez Robson — 31 lip 2016, o 13:17

Re: Sterowanie silnikiem krokowym bipolarnym

2016-07-31T11:53:56+01:00

cześć,

he.. Powoli do przodu.
możesz rozbić na dwa co 0,5 sek.
pomiar=pomiar(),
a w następnej 0,5 sek. wyświetl pomiar.

Odciążysz funkcję wyświetlania z pomiarem. To zresztą Twój pomysł.

------------------------ [ Dodano po: 2 minutach ]

Jeszcze tylko coś z tymi del...w krokach pokombinować z timerem programowym.

Statystyki: Napisane przez Daro69 — 31 lip 2016, o 11:53

Re: Sterowanie silnikiem krokowym bipolarnym

2016-07-31T11:40:23+01:00

Witam ponownie.

Eureka .
Udało się. Cieszę się, jak łysy z grzebienia (nie mam nic do łysych), ale proszę mi wybaczyć. Poczytełem, pomyślałem i chyba zrozumiałem, o co chodzi z tymi
przerwaniami. Niestety bez wnikliwego i metodycznego czytania blubuka nie da rady. Po łepkach się nie da.

Poniżej, jak zrobiłem. Jeszcze nie przeliczyłem wartości dla rezonatora 8MHz, ale zrobię to i poprawię. Chodziło tylko o pokazanie, jak jest teraz.

Przyznam się, że puki co, kroki silnika są z delayami, ale potrzebuję więcej czasu na zmianę wszystkiego od nowa. Na tym etapie silniczek kręci, jak na poczatku, tzn. bez dodania kodu z pomiarem adc i funkcją wyświetlania.

Proszę o ocenę sytuacji (analizując kod), co jeszcze powinienem poprawić (pomijam na razie nie użycie przerwań do sterowania krokami silnika). Gdzie tkwi ewentualny babol, czy we właściwym miejscu umieściłem przerwanie i zerowanie flagi.

Proszę jeszcze o podpowiedź, jak ewentualnie rozwiązać sytuację, gdzie musiałbym wyświetlać szybkie zmiany na lcd. Tutaj akurat wyświetla się tylko wartość
adc, powiedzmy sobie statycznie. Odświeżanie co 05-1s jest ok. Ale jeśli będzie to jakaś animacja tego adc, to jak to zrobić praktycznie, a żeby nie wpływało to
na prace cilniczka i jednocześnie wyświetlacz reagował na szybkie zmiany na wyświetlaczu.
Szczerze mówiąc nie mam pomysłu na tą chwilę. Nie zamieszczał pełnego kodu do przerwań, bo nie wiem, czy autor nie będzie miał pretensji. Jeśli nie, to zamieszczę.

Dziękuję.

[syntax=c]sei();/* włączamy globalne przerwania */

while(1)

{

if ( !(PINB & silnik_1_prawo_szybko) ) kroki_prawo_1_szybko(); else silnik_1_stop();
if ( !(PINB & silnik_1_lewo_szybko) ) kroki_lewo_1_szybko(); else silnik_1_stop();
if ( !(PINB & silnik_1_prawo_wolno) ) kroki_prawo_1_wolno(); else silnik_1_stop();
if ( !(PINB & silnik_1_lewo_wolno) ) kroki_lewo_1_wolno(); else silnik_1_stop();
if ( !(PIND & silnik_2_prawo_szybko) ) kroki_prawo_2_szybko(); else silnik_2_stop();
if ( !(PIND & silnik_2_lewo_szybko) ) kroki_lewo_2_szybko(); else silnik_2_stop();
if ( !(PIND & silnik_2_prawo_wolno) ) kroki_prawo_2_wolno(); else silnik_2_stop();
if ( !(PIND & silnik_2_lewo_wolno) ) kroki_lewo_2_wolno(); else silnik_2_stop();

if(s1_flag) {/* sprawdzanie flagi tyknięć timera programowego co 1 sekundę */

lcd_cls(); // kasowanie LCD //
lcd_int(pomiar(7)); // dokonanie pomiaru na PA7 //
lcd_locate(1,0);
//_delay_ms(200);

/* zerujemy flagę aby tylko jeden raz w ciągu sekundy wykonać operacje */
s1_flag=0;
}
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez Robson — 31 lip 2016, o 11:40

Re: Sterowanie silnikiem krokowym bipolarnym

2016-07-29T22:25:28+01:00

Jak dotrzesz w książce (BB) do rozdziału "Wstęp do systemów czasu rzeczywistego" i zobaczysz co to znaczy "timer programowy" to zrozumiesz i się zakochasz (zresztą jak każdy) w takim rozwiązaniu

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 29 lip 2016, o 22:25

Re: Sterowanie silnikiem krokowym bipolarnym

2016-07-29T20:55:12+01:00

Witam kol. czarekgr, kicajek, mirekk36, Daro69.

Dziękuje wam za chęć pomocy i wskazówki, co robić.
Tak myślałem, że to będzie porażka.
Panie Mirku.Ten delay 100ms, to nie wiem jak go tam wstawiłem i po co , ale to teraz nie ważne. Do samego kręcenia silniczkiem, to te delaye nie
były takie beznadziejne. Zmieniając te wartości mogłem wpłynąć na prędkość obrotów.To oczywiste dla wszystkich.Tylko niestety w początkowej
wersji mój kod miał sens. Po dodaniu wyświetlania na lcd + adc stał się bezużyteczny i z tym się oczywiście zgodzę. Jasne, że odpalałem ten program
i widziałem, co się dzieje. Dlatego założyłem temat.To mnie utwierdziło, że trzeba przerwać projekt i wrócić do książki. Czytałem całą oczywiście, ale przyznam
się, że nie wnikliwie każdy rozdział. Ma Pan zdecydowaną większość czytelników z podobnymi problemami i podejściem do czytania BB, jak w moim przypadku.
Wiem, bo oglądam wiele poradników i czytam posty. Temat czytania po łepkach się powtarza.
Reasumując i żeby nie zabierać cennego czasu proszę tylko o kilka krótkich wskazówek, a ja zabieram się do czytania i jeszcze raz do poradników.
Rozumiem, że jak przetrenuję podstawy, uruchomię przerwania, to powinienem je zastosować do lcd i do pomiaru adc ?.
I jeszcze jedno. Tylko bez krzyków .
Pamiętam z poradników, że nie należy umieszczać żadnych delay w przerwaniach, ani obsługi lcd, ponieważ tam też istnieją opóźnienia.
Czy po prostu samo wyświetlenie np. wyniku pomiaru, to już nie skucha ?.
Dziękuje.

Statystyki: Napisane przez Robson — 29 lip 2016, o 20:55

Re: Sterowanie silnikiem krokowym bipolarnym

2016-07-29T20:18:54+01:00

cześć,

Widzę że koledzy mnie wyprzedzili, powoli piszę.

Niestety nic nie mogę wymyślić z tymi delayami.
Najprostszy sposób to chyba zerknąć na rozwiązanie w kodzie z płyty z BB: silnik_bipolarny, silnik_unipolarny.

Tam ładnie widać ustawienia przerwań i co się z nimi dzieje, oraz wystawianie flag i używanie ich do zmiany kierunku.

Tak samo można wyświetlać na lcd, oraz robić pomiar na adc np. co sekundę bez delay.
poza tym tego del..100, możesz usunąć.
Ale to nie wiele da.

Statystyki: Napisane przez Daro69 — 29 lip 2016, o 20:18