<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<feed xmlns="http://www.w3.org/2005/Atom" xml:lang="pl-pl">
<link rel="self" type="application/atom+xml" href="https://forum.atnel.pl/feed.php?f=8&amp;t=15506&amp;mode" />

<title>ATNEL tech-forum</title>
<link href="https://forum.atnel.pl/index.php" />
<updated>2016-07-27T20:25:57+01:00</updated>

<author><name><![CDATA[ATNEL tech-forum]]></name></author>
<id>https://forum.atnel.pl/feed.php?f=8&amp;t=15506&amp;mode</id>
<entry>
<author><name><![CDATA[kicajek]]></name></author>
<updated>2016-07-27T20:18:05+01:00</updated>
<published>2016-07-27T20:18:05+01:00</published>
<id>https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=15506&amp;p=164858#p164858</id>
<link href="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=15506&amp;p=164858#p164858"/>
<title type="html"><![CDATA[Re: Sterowanie servomotorem / servosilnikiem CNC]]></title>

<content type="html" xml:base="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=15506&amp;p=164858#p164858"><![CDATA[
Witam<br />Pytałem bez cienia ironii; taki układ stosowałem do budowy małych piecyków ( zaczerpnięte z noty kat. i takich tam ) i nigdy nie zastanawiałem się nad celowością poszcz. elementów.<br />Wydaje się że masz rację - muszę kiedyś sprawdzić. THX<br /><br />Pozdr.<p>Statystyki: Napisane przez <a href="https://forum.atnel.pl/memberlist.php?mode=viewprofile&amp;u=826">kicajek</a> — 27 lip 2016, o 20:18</p><hr />
]]></content>
</entry>
<entry>
<author><name><![CDATA[czarekgr]]></name></author>
<updated>2016-07-27T20:25:57+01:00</updated>
<published>2016-07-27T20:05:41+01:00</published>
<id>https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=15506&amp;p=164855#p164855</id>
<link href="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=15506&amp;p=164855#p164855"/>
<title type="html"><![CDATA[Re: Sterowanie servomotorem / servosilnikiem CNC]]></title>

<content type="html" xml:base="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=15506&amp;p=164855#p164855"><![CDATA[
<div class="quotetitle">kicajek napisał(a):</div><div class="quotecontent"><br />Witam<br /><div class="quotetitle">czarekgr napisał(a):</div><div class="quotecontent">R5 do masy jest niepotrzebny!<br /></div><br />...ponieważ ... ?<br /><br />Pozdr.</div><br /><br />Dajesz R6=R7, dolny wzmacniacz operacyjny (na schemacie) ustala potencjał wejścia odwracającego na 0 (masa). Czyli wyjście wzmacniacza IC1B ma napięcie przeciwne niż wzmacniacz IC1A.<br />Zauważ, że wejście odwracające IC1B to tzw masa pozorna, czyli przez ten rezystor prąd praktycznie nie płynie! Chyba, że tu chodzi o prądy polaryzacji wejść, ale to raczej nie tak precyzyjny układ, żeby to uwzględniać. Można dać wzmacniacze o małych prądach i się nie przejmować. Ja bym i R4 wywalił i wejście bezpośrednio do masy dał. Przecież R1 zapewne nie będzie miał rezystancji w megaomach i jeszcze prawdopodobnie układ podający na niego napięcie będzie miał niewielką rezystancję wyjściową.<br /><br />Zresztą można dać R4 = R7 II R6 , czyli faktycznie jak są równe to R4 = 0,5* R7<br />Ta sama zasada do R1,R2 i R3. (już bez uwzględniania rezystancji stopnia sterującego tym  <img src="https://forum.atnel.pl/images/smilies/icon_e_biggrin.gif" alt=":D" title="Bardzo szczęśliwy" />  )<p>Statystyki: Napisane przez <a href="https://forum.atnel.pl/memberlist.php?mode=viewprofile&amp;u=14311">czarekgr</a> — 27 lip 2016, o 20:05</p><hr />
]]></content>
</entry>
<entry>
<author><name><![CDATA[kicajek]]></name></author>
<updated>2016-07-27T19:25:20+01:00</updated>
<published>2016-07-27T19:25:20+01:00</published>
<id>https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=15506&amp;p=164845#p164845</id>
<link href="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=15506&amp;p=164845#p164845"/>
<title type="html"><![CDATA[Re: Sterowanie servomotorem / servosilnikiem CNC]]></title>

<content type="html" xml:base="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=15506&amp;p=164845#p164845"><![CDATA[
Witam<br /><div class="quotetitle">czarekgr napisał(a):</div><div class="quotecontent"><br />R5 do masy jest niepotrzebny!<br /></div><br />...ponieważ ... ?<br /><br />Pozdr.<p>Statystyki: Napisane przez <a href="https://forum.atnel.pl/memberlist.php?mode=viewprofile&amp;u=826">kicajek</a> — 27 lip 2016, o 19:25</p><hr />
]]></content>
</entry>
<entry>
<author><name><![CDATA[czarekgr]]></name></author>
<updated>2016-07-27T19:14:02+01:00</updated>
<published>2016-07-27T19:14:02+01:00</published>
<id>https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=15506&amp;p=164841#p164841</id>
<link href="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=15506&amp;p=164841#p164841"/>
<title type="html"><![CDATA[Re: Sterowanie servomotorem / servosilnikiem CNC]]></title>

<content type="html" xml:base="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=15506&amp;p=164841#p164841"><![CDATA[
<div class="quotetitle">kicajek napisał(a):</div><div class="quotecontent"><br />Powinno być, ale typowy wzmacniacz mostkowy wygląda tak:<br /></div><br /><br />R5 do masy jest niepotrzebny!<p>Statystyki: Napisane przez <a href="https://forum.atnel.pl/memberlist.php?mode=viewprofile&amp;u=14311">czarekgr</a> — 27 lip 2016, o 19:14</p><hr />
]]></content>
</entry>
<entry>
<author><name><![CDATA[kicajek]]></name></author>
<updated>2016-07-27T06:45:15+01:00</updated>
<published>2016-07-27T06:45:15+01:00</published>
<id>https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=15506&amp;p=164798#p164798</id>
<link href="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=15506&amp;p=164798#p164798"/>
<title type="html"><![CDATA[Re: Sterowanie servomotorem / servosilnikiem CNC]]></title>

<content type="html" xml:base="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=15506&amp;p=164798#p164798"><![CDATA[
Witam<br /><div class="quotetitle">stachu napisał(a):</div><div class="quotecontent"><br />... i jak mówiłeś pomiędzy wyjściami nie otrzymywałem ujemnych napięć.<br /></div><br />Ale pomiędzy wyjściami powinno być napięcie, i w zależności od tego który wzmacniacz jest &quot;na górze&quot; taka powinna być polaryzacja tego napięcia.<br /><div class="quotetitle">stachu napisał(a):</div><div class="quotecontent"><br />Ale mierząc pomiędzy sztuczną masą a wyjściem otrzymywałem napięcia dodatnie i ujemne ale ujemne napięcie było coś koło 9V a dodatnie coś około 8V<br />możliwe ze coś podłączyłem nie tak.<br /></div><br />To by się trochę zgadzało; teraz gdy drugi wzmacniacz byłby w przeciwfazie to osiągałbyś napięcie ok.17V a o jego polaryzacji pisałem wyżej.<br />Tamtego schematu nie znalazłem, ale jak znajdę szczyptę czasu to sprawdzę te moje forumowe propozycje.<br />Spróbuj obydwa wyjścia ( + i - ) podpiąć do sztucznej masy - sch.AGND<br />Pozdr.<p>Statystyki: Napisane przez <a href="https://forum.atnel.pl/memberlist.php?mode=viewprofile&amp;u=826">kicajek</a> — 27 lip 2016, o 06:45</p><hr />
]]></content>
</entry>
<entry>
<author><name><![CDATA[stachu]]></name></author>
<updated>2016-07-26T16:15:36+01:00</updated>
<published>2016-07-26T16:15:36+01:00</published>
<id>https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=15506&amp;p=164762#p164762</id>
<link href="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=15506&amp;p=164762#p164762"/>
<title type="html"><![CDATA[Re: Sterowanie servomotorem / servosilnikiem CNC]]></title>

<content type="html" xml:base="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=15506&amp;p=164762#p164762"><![CDATA[
Zasiliłem Twój układ z 24V zrobiłem sztuczną masę i jak mówiłeś pomiędzy wyjściami nie otrzymywałem ujemnych napięć.<br /><br />Ale mierząc pomiędzy sztuczną masą a wyjściem otrzymywałem napięcia dodatnie i ujemne ale ujemne napięcie było coś koło 9V a dodatnie coś około 8V<br />możliwe ze coś podłączyłem nie tak. <br /><br />Nie przeszkadza mi ogólnie offset na wzmacniaczu bo jak wiadomo servo pracuje nadążanie wiec jeśli nie odetnę go sygnałem enable to będzie radośnie sobie &quot;pełzać&quot; i niema na to rady i szkoda czasu i energij zużywać <img src="https://forum.atnel.pl/images/smilies/icon_e_smile.gif" alt=":)" title="Szczęśliwy" /> akurat to mi nie przeszkadza przynajmniej w tym do czego chcę to użyć bo jeśli chcę zablokować serwo podjeżdżam do pozycji i zatrzaskuje sobie hamulec <img src="https://forum.atnel.pl/images/smilies/icon_e_smile.gif" alt=":)" title="Szczęśliwy" /><br /><br />Pozdrawiam<p>Statystyki: Napisane przez <a href="https://forum.atnel.pl/memberlist.php?mode=viewprofile&amp;u=72">stachu</a> — 26 lip 2016, o 16:15</p><hr />
]]></content>
</entry>
<entry>
<author><name><![CDATA[kicajek]]></name></author>
<updated>2016-07-26T15:39:55+01:00</updated>
<published>2016-07-26T15:39:55+01:00</published>
<id>https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=15506&amp;p=164759#p164759</id>
<link href="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=15506&amp;p=164759#p164759"/>
<title type="html"><![CDATA[Re: Sterowanie servomotorem / servosilnikiem CNC]]></title>

<content type="html" xml:base="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=15506&amp;p=164759#p164759"><![CDATA[
Witam<br /><div class="quotetitle">kicajek napisał(a):</div><div class="quotecontent"><br />wzmocnienie liczy się standardowo ( zależność R3/R2)<strong> i mnoży przez dwa (chyba..)</strong><br /></div><br /><div class="quotetitle">stachu napisał(a):</div><div class="quotecontent"><br />ale był niesymetryczny<br /></div><br />...tzn napięcie pływało czy nie można było ustawić zera?<br />Wiesz, tak jak pisałem - układ do testów, ponieważ w audio rezystor we -/GND podłączony jest przez kondensator, który odcina składową stałą.<br />Pogrzebię jeszcze ( sam nie wiem jak Ci podpowiedzieć tematu szukania ); robiłem kiedyś taki układ (ustawianie jakiegoś ofsetu w zakresie +/- 6V )  do dźwiękopsuja gitarowego - może go znajdę.<br />Co do scalaczka, to wydaje się ( jeśli nie ma dużych wymagań prądowych ) wystarczyć.<br /><br />Pozdr.<p>Statystyki: Napisane przez <a href="https://forum.atnel.pl/memberlist.php?mode=viewprofile&amp;u=826">kicajek</a> — 26 lip 2016, o 15:39</p><hr />
]]></content>
</entry>
<entry>
<author><name><![CDATA[stachu]]></name></author>
<updated>2016-07-26T13:28:43+01:00</updated>
<published>2016-07-26T13:28:43+01:00</published>
<id>https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=15506&amp;p=164754#p164754</id>
<link href="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=15506&amp;p=164754#p164754"/>
<title type="html"><![CDATA[Re: Sterowanie servomotorem / servosilnikiem CNC]]></title>

<content type="html" xml:base="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=15506&amp;p=164754#p164754"><![CDATA[
Cześć przetestowałem układ mostkowy jak kolega wcześniej radził, bez symetrycznego zasilania układ niby działał ale był niesymetryczny robiłem szerokie eksperymenty <img src="https://forum.atnel.pl/images/smilies/icon_e_smile.gif" alt=":)" title="Szczęśliwy" /><br /><br />Zastosuję przyjazną przetwornicę +-15V  traco power <img src="https://forum.atnel.pl/images/smilies/icon_e_smile.gif" alt=":)" title="Szczęśliwy" /><br /><br />Pozostaje jak dla mnie tylko jedna kwestia wzmocnienia tego układu mostkowego<br /><br />W klasycznym przypadku było by to 1+(R3/R2) ale czy tutaj nie jest przypadkiem jeszcze x2 ?<br />Czy TL072 może być do tego zastosowania ?<br /><br />Pozdrawiam<p>Statystyki: Napisane przez <a href="https://forum.atnel.pl/memberlist.php?mode=viewprofile&amp;u=72">stachu</a> — 26 lip 2016, o 13:28</p><hr />
]]></content>
</entry>
<entry>
<author><name><![CDATA[stachu]]></name></author>
<updated>2016-07-25T22:08:24+01:00</updated>
<published>2016-07-25T22:08:24+01:00</published>
<id>https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=15506&amp;p=164734#p164734</id>
<link href="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=15506&amp;p=164734#p164734"/>
<title type="html"><![CDATA[Re: Sterowanie servomotorem / servosilnikiem CNC]]></title>

<content type="html" xml:base="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=15506&amp;p=164734#p164734"><![CDATA[
Dziękuję za sugestię miałem tak zrobione, ale optymalniej dla mnie jest pobierać napięcia względem wyjść a nie masy.<br /><br />Pozdrawiam<p>Statystyki: Napisane przez <a href="https://forum.atnel.pl/memberlist.php?mode=viewprofile&amp;u=72">stachu</a> — 25 lip 2016, o 22:08</p><hr />
]]></content>
</entry>
<entry>
<author><name><![CDATA[czarekgr]]></name></author>
<updated>2016-07-25T21:51:22+01:00</updated>
<published>2016-07-25T21:51:22+01:00</published>
<id>https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=15506&amp;p=164732#p164732</id>
<link href="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=15506&amp;p=164732#p164732"/>
<title type="html"><![CDATA[Re: Sterowanie servomotorem / servosilnikiem CNC]]></title>

<content type="html" xml:base="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=15506&amp;p=164732#p164732"><![CDATA[
<div class="quotetitle">stachu napisał(a):</div><div class="quotecontent"><br />Chciałbym otrzymać na wyjściu napięcie od -10 do +10V oraz kontrolować to napięciem 5V a dokładnie PWM-em<br /></div><br /><br />No to robisz prosto, dajesz wzmacniacz różnicowy o wzmocnieniu 4, na 1 wejście dajesz 2,5V a na drugie z PWM - 0..5V.<br />Oczywiście wzmacniacz różnicowy musi być zasilany symetrycznie.<p>Statystyki: Napisane przez <a href="https://forum.atnel.pl/memberlist.php?mode=viewprofile&amp;u=14311">czarekgr</a> — 25 lip 2016, o 21:51</p><hr />
]]></content>
</entry>
<entry>
<author><name><![CDATA[kicajek]]></name></author>
<updated>2016-07-25T12:15:18+01:00</updated>
<published>2016-07-25T12:15:18+01:00</published>
<id>https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=15506&amp;p=164695#p164695</id>
<link href="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=15506&amp;p=164695#p164695"/>
<title type="html"><![CDATA[Re: Sterowanie servomotorem / servosilnikiem CNC]]></title>

<content type="html" xml:base="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=15506&amp;p=164695#p164695"><![CDATA[
Witam<br /><div class="quotetitle">stachu napisał(a):</div><div class="quotecontent"><br />akurat mam zasilanie z 24V więc mi starczy na +<strong>-</strong>10V<br /></div><br />Jeśli zasilisz tylko &quot;dodatnim&quot; to nie uzyskasz ujemnego względem GND - różnica potencjałów wystąpi pomiędzy wzmacniaczami, ale względem GND będzie oscylować ( w przybliżeniu ) pomiędzy GND a Vcc; tych progów nie przekroczysz.<br /><br />Pozdr.<p>Statystyki: Napisane przez <a href="https://forum.atnel.pl/memberlist.php?mode=viewprofile&amp;u=826">kicajek</a> — 25 lip 2016, o 12:15</p><hr />
]]></content>
</entry>
<entry>
<author><name><![CDATA[stachu]]></name></author>
<updated>2016-07-25T12:09:06+01:00</updated>
<published>2016-07-25T12:09:06+01:00</published>
<id>https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=15506&amp;p=164694#p164694</id>
<link href="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=15506&amp;p=164694#p164694"/>
<title type="html"><![CDATA[Re: Sterowanie servomotorem / servosilnikiem CNC]]></title>

<content type="html" xml:base="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=15506&amp;p=164694#p164694"><![CDATA[
Zacząłem wertować wzmacniacze operacyjne i sztukę elektroniki i nie znalazłem tam dobrego info na ten temat.<br />Jeszcze poszukam info na ten temat, tematyka zazwyczaj odnosi się do audio i zwiększania mocy itp. <br /><br />Bardzo ciekawe jest to rozwiązanie z pojedynczym zasilaniem bo akurat mam zasilanie z 24V więc mi starczy na +-10V <img src="https://forum.atnel.pl/images/smilies/icon_e_smile.gif" alt=":)" title="Szczęśliwy" /><br /><br />Akurat wala mi się LM358 może być do testów? <br />niestety jeszcze nie mam TL-a który ma być docelowo.<br />Czy rezystory muszą być 1% ? <br />nie potrzebuje jakiejś super precyzyjnej symetryzacji, przynajmniej tak mi się wydaje <img src="https://forum.atnel.pl/images/smilies/icon_cool.gif" alt="8-)" title="Cool" /> <br /><br />Jak złożę i przetestuje to dam znać co z tego wyszło <br /><br />Jest to część nieco większej całości protezy CNC <img src="https://forum.atnel.pl/images/smilies/icon_e_smile.gif" alt=":)" title="Szczęśliwy" /><br />chciałbym odcinać oś od sterowania odczytywać pozycję z kanałów enkodera A i B <br />i sterować serwem, potem powrócić do początkowej pozycji.<br /><br />Pozdrawiam<p>Statystyki: Napisane przez <a href="https://forum.atnel.pl/memberlist.php?mode=viewprofile&amp;u=72">stachu</a> — 25 lip 2016, o 12:09</p><hr />
]]></content>
</entry>
<entry>
<author><name><![CDATA[kicajek]]></name></author>
<updated>2016-07-25T10:13:12+01:00</updated>
<published>2016-07-25T10:13:12+01:00</published>
<id>https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=15506&amp;p=164687#p164687</id>
<link href="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=15506&amp;p=164687#p164687"/>
<title type="html"><![CDATA[Re: Sterowanie servomotorem / servosilnikiem CNC]]></title>

<content type="html" xml:base="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=15506&amp;p=164687#p164687"><![CDATA[
Witam<br /><div class="quotetitle">stachu napisał(a):</div><div class="quotecontent"><br />...Wymyśliłem to tak<br /></div><br />Powinno być, ale typowy wzmacniacz mostkowy wygląda tak:<br /><a href="https://obrazkiforum.atnel.pl/826/13779aa05da8f260b522347e694e61b0.jpg"  class="postlink"><img src="https://obrazkiforum.atnel.pl/thumb/826/13779aa05da8f260b522347e694e61b0.jpg" alt="Obrazek" /></a><br />To nie pomyłka - wysterowuje się jeden wzmacniacz, drugi pibiera sobie sygnał z pierwszego.<br />W przypadku zasilania z poj. źródła należałoby wstępnie spolaryzować wej.&quot;-&quot; do 1/2 Vcc.<br /><a href="https://obrazkiforum.atnel.pl/826/a011f005bd1b60a0f2caae65cc04fde5.jpg"  class="postlink"><img src="https://obrazkiforum.atnel.pl/thumb/826/a011f005bd1b60a0f2caae65cc04fde5.jpg" alt="Obrazek" /></a><br />Jest to co prawda układ audio i nie stosowałem do napędu CNC  ale teoretycznie powinno zagrać  <img src="https://forum.atnel.pl/images/smilies/icon_e_smile.gif" alt=":)" title="Szczęśliwy" /> <br />Zależności rezystancji masz podane, wzmocnienie liczy się standardowo ( zależność R3/R2) i mnoży przez dwa (chyba..)<br />Zaznaczam, że nie testowałem tego do innych celów i jest to układ typu &quot;ja bym tak próbował&quot; więc na razie nie wytrawiaj płytki tylko odkurz starą, wysłużoną płytkę stykową   <img src="https://forum.atnel.pl/images/smilies/icon_razz.gif" alt=":P" title="Pokazuje język" />   <br /><br />Pozdr.<p>Statystyki: Napisane przez <a href="https://forum.atnel.pl/memberlist.php?mode=viewprofile&amp;u=826">kicajek</a> — 25 lip 2016, o 10:13</p><hr />
]]></content>
</entry>
<entry>
<author><name><![CDATA[stachu]]></name></author>
<updated>2016-07-24T23:52:02+01:00</updated>
<published>2016-07-24T23:52:02+01:00</published>
<id>https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=15506&amp;p=164682#p164682</id>
<link href="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=15506&amp;p=164682#p164682"/>
<title type="html"><![CDATA[Re: Sterowanie servomotorem / servosilnikiem CNC]]></title>

<content type="html" xml:base="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=15506&amp;p=164682#p164682"><![CDATA[
Ok postaram się to zgłębić ale chyba użyję poprostu mostka H.<br />Tylko że tu już potrzeba mi 2 PWM ów ale nie szkodzi <img src="https://forum.atnel.pl/images/smilies/icon_e_smile.gif" alt=":)" title="Szczęśliwy" /><br />Czas przysiąść do analogówki <img src="https://forum.atnel.pl/images/smilies/icon_e_smile.gif" alt=":)" title="Szczęśliwy" /> bez boleśnie nie będzie <img src="https://forum.atnel.pl/images/smilies/icon_e_smile.gif" alt=":)" title="Szczęśliwy" /><br /><br />Kurczę jakie to świetne dwa wzmacniacze w konfiguracji przeciwsobnej <img src="https://forum.atnel.pl/images/smilies/icon_e_smile.gif" alt=":)" title="Szczęśliwy" /><br />Czyli jeśli podam potencjał masy na wejście wzmacniacza mostkowego to na wyjściu będę miał prawie -VCC ? A potem przy zwiększaniu napięcia, napięcie na wyjściu będzie rosło do +VCC ?<br /><br />Wymyśliłem to tak nie wiem czy jest poprawnie oraz nie jestem pewien czy potrzeba symetrycznego zasilania.<br /><br /><a href="https://obrazkiforum.atnel.pl/72/74fbb56478fcca608a71159cd87cbdd3.png"  class="postlink"><img src="https://obrazkiforum.atnel.pl/thumb/72/74fbb56478fcca608a71159cd87cbdd3.png" alt="Obrazek" /></a><br /><br />Pozdrawiam<p>Statystyki: Napisane przez <a href="https://forum.atnel.pl/memberlist.php?mode=viewprofile&amp;u=72">stachu</a> — 24 lip 2016, o 23:52</p><hr />
]]></content>
</entry>
<entry>
<author><name><![CDATA[kicajek]]></name></author>
<updated>2016-07-24T23:25:08+01:00</updated>
<published>2016-07-24T23:25:08+01:00</published>
<id>https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=15506&amp;p=164681#p164681</id>
<link href="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=15506&amp;p=164681#p164681"/>
<title type="html"><![CDATA[Re: Sterowanie servomotorem / servosilnikiem CNC]]></title>

<content type="html" xml:base="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=15506&amp;p=164681#p164681"><![CDATA[
Witam<br /><div class="quotetitle">stachu napisał(a):</div><div class="quotecontent"><br />Kombinuje coś ze wzmacniaczem różnicowym<br /></div><br />...obciążenie (p. Twój schemat ) należy podłączyć pomiędzy wzmacniaczami a nie względem masy.<br />Pomocne hasło - wzmacniacz mostkowy.<br /><br />Pozdr.<p>Statystyki: Napisane przez <a href="https://forum.atnel.pl/memberlist.php?mode=viewprofile&amp;u=826">kicajek</a> — 24 lip 2016, o 23:25</p><hr />
]]></content>
</entry>
<entry>
<author><name><![CDATA[stachu]]></name></author>
<updated>2016-07-24T22:48:19+01:00</updated>
<published>2016-07-24T22:48:19+01:00</published>
<id>https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=15506&amp;p=164680#p164680</id>
<link href="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=15506&amp;p=164680#p164680"/>
<title type="html"><![CDATA[Re: Sterowanie servomotorem / servosilnikiem CNC]]></title>

<content type="html" xml:base="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=15506&amp;p=164680#p164680"><![CDATA[
Witam<br /><br />Chciałbym otrzymać na wyjściu napięcie od -10 do +10V oraz kontrolować to napięciem 5V a dokładnie PWM-em<br /><br />Kombinuje coś ze wzmacniaczem różnicowym.<br /><br />Pozdrawiam<p>Statystyki: Napisane przez <a href="https://forum.atnel.pl/memberlist.php?mode=viewprofile&amp;u=72">stachu</a> — 24 lip 2016, o 22:48</p><hr />
]]></content>
</entry>
<entry>
<author><name><![CDATA[czarekgr]]></name></author>
<updated>2016-07-21T20:36:24+01:00</updated>
<published>2016-07-21T20:36:24+01:00</published>
<id>https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=15506&amp;p=164464#p164464</id>
<link href="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=15506&amp;p=164464#p164464"/>
<title type="html"><![CDATA[Re: Sterowanie servomotorem / servosilnikiem CNC]]></title>

<content type="html" xml:base="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=15506&amp;p=164464#p164464"><![CDATA[
Coś nie tak, połączyłeś 2 wyjścia wzmacniaczy operacyjnych, czyli masz zwarcie jeśli oba próbują różne napięcie dać na wyjście. Czy chcesz uzyskać coś takiego, że z 1 wejścia sygnał jest odwracany, a z drugiego nie? Jeśli tak to wystarczy jeden wzmacniacz (w najprostszym przypadku). Wygląda to w taki sposób, że wywalasz cały dolny wzmacniacz, a sygnał mający być odwracany podajesz na R2 - końcówkę która na tym schemacie jest podłączona do masy. Wpisz sobie w popularną wyszukiwarkę wzmacniacz różnicowy i w ' Obrazy dla wzmacniacz różnicowy' od razu zobaczysz schemat.<p>Statystyki: Napisane przez <a href="https://forum.atnel.pl/memberlist.php?mode=viewprofile&amp;u=14311">czarekgr</a> — 21 lip 2016, o 20:36</p><hr />
]]></content>
</entry>
<entry>
<author><name><![CDATA[stachu]]></name></author>
<updated>2016-06-02T12:19:10+01:00</updated>
<published>2016-06-02T12:19:10+01:00</published>
<id>https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=15506&amp;p=161522#p161522</id>
<link href="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=15506&amp;p=161522#p161522"/>
<title type="html"><![CDATA[Sterowanie servomotorem / servosilnikiem CNC]]></title>

<content type="html" xml:base="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=15506&amp;p=161522#p161522"><![CDATA[
Witam <br /><br />Chciałem sobie wykonać sterownie servem, a właściwie serwopakiem z poziomu mikrokontrolera<br />Sterownie servosilnikiem (takim jak do maszyn CNC) polega na podawaniu + lub - 10V na wejście serwopaku<br />Procesor zasilam z 5V a sterować chciałbym PWM  stosuję wzmacniacz odwracający i nieodwracający.<br />Zasilanie wzmacniaczy napięciem nie symetrycznym 10V planuję zastosować LM358<br /><br /><a href="https://obrazkiforum.atnel.pl/72/708724149c409b8d7f0904397bb31498.png"  class="postlink"><img src="https://obrazkiforum.atnel.pl/thumb/72/708724149c409b8d7f0904397bb31498.png" alt="Obrazek" /></a><br /><br />A może użyć prostego mostka H i sygnały sterujące podawać jak do sterowania zwykłego silnika ?<br /><br />Proszę o sugestie i uwagi.<br /><br />Pozdrawiam<p>Statystyki: Napisane przez <a href="https://forum.atnel.pl/memberlist.php?mode=viewprofile&amp;u=72">stachu</a> — 2 cze 2016, o 12:19</p><hr />
]]></content>
</entry>
</feed>