ATNEL tech-forum

Re: Makrodefinicja z BB Input Capture pytanie

2016-02-16T20:38:51+01:00

Ok. Zadam pytania w punktach.Jeżeli ktoś mógłby potwierdzić dosłownie: TAK/NIE lub dać małą dygresję jak błędnie rozważam. Jutro spróbuję to jeszcze raz rozrysować ze świeżym umysłem bo dziś to już nie dam rady.

1. "Modulo 2" powoduje że "trafiamy" w środek bitu w kodzie manchester. Musimy sprawdzić czy w kodzie manchester mamy do czynienia z 0 lub 1. Dla logicznego 0 mamy zmianę ze stanu niskiego na wysoki(zbocze narastające) a dla logicznego 1 zmianę z wysokiego na niski(zbocze opadające)

2. Można zdekodować ramkę za pomocą rejestru TCCR1B i bitu ICES1(gdy 1 to zbocze narastające, gdy 0 to opadające). Warunek [syntax=c]if((TCCR1B & (1<
- warunek jest spełniony gdy ICES1 = 1. Oznacza to wyzwalanie zboczem narastającym a to z kolei oznacza LOGICZNE 0 W KODZIE MANCHESTER(trafiamy w środek bitu jest zbocze narastające). Gdy mamy spełniony warunek do zmiennej IrData wpisujemy wartość 0x0001.

- warunek nie jest spełniony gdy ICES1 = 0. Oznacza to wyzwalanie zboczem opadającym a to z kolei oznacza LOGICZNE1 W KODZIE MANCHESTER(trafiamy w środek bitu jest zbocze opadające). Wtedy niczego nie wpisujemy do zmiennej IrData. Robimy tylko przesunięcie bitowe tej zmiennej o 1.

Przepraszam, że tak dogłębnie to wałkuję, ale muszę to zrozumieć bardzo dobrze. Chciałbym zrobić poradnik odnośnie struktur i wskaźników(gra Snake) a jest tam wykorzystywany pilot na podczerwień i zwrotne wywołania funkcji. Muszę to pojąć w 100%.

Jutro to rozrysuję jeszcze raz i być może zamieszczę to tutaj w paincie. Może innym to też się przyda.

Statystyki: Napisane przez moscow18-1990 — 16 lut 2016, o 20:38

Re: Makrodefinicja z BB Input Capture pytanie

2016-02-16T18:48:14+01:00

moscow18-1990 napisał(a):

Jeżeli o to chodzi to jak ma to się do tego warunku i zbierania wartości do IrData?

Ma się i to bardzo mocno, bo po pierwsze wolę żebyś zdał sobie sprawę z tej różnicy o której piszę w książce bo jak trafisz na inny kod do analizy RC5 to nagle wymiękniesz albo powiesz, że w BB było to źle opisane ....

Po drugie to opisując wyżej popełniłeś właśnie błąd porównując stan niski do tego że warunek, którego nie rozumiesz - akurat wtedy zapisuje jedynkę ....

teraz jaśniej ?

bo zauważ, że bez tego warunku pozostaje bit zero w tej ramce zaś po spełnieniu warunku wstawiana jest jedynka

dlatego jeśli masz na kartce narysowaną ale całą ramkę, to słusznie robisz (że próbujesz wcielić się w rolę procka bo to najlepsza droga) ... próbuj teraz tak jak procek działać na tej zmiennej IrData, która na początku ramki jest zerowana.

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 16 lut 2016, o 18:48

Re: Makrodefinicja z BB Input Capture pytanie

2016-02-16T17:57:18+01:00

Myślałem, że najbardziej istotna informacja płynąca z tego rysunku to zbocze jakie znajduje się w środku bitu... No różnica jest taka przy logicznym 0 mamy najpierw stan niski a później wysoki a w logicznej jedynce odwrotnie, najpierw wysoki a później niski. Jeżeli o to chodzi to jak ma to się do tego warunku i zbierania wartości do IrData?

Statystyki: Napisane przez moscow18-1990 — 16 lut 2016, o 17:57

Re: Makrodefinicja z BB Input Capture pytanie

2016-02-16T17:48:13+01:00

No ale przecież masz to w książce opisane jak ,....

str 331 rysunek 63 .... (nowe wydanie w twardej oprawie)

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 16 lut 2016, o 17:48

Re: Makrodefinicja z BB Input Capture pytanie

2016-02-16T16:53:32+01:00

W takim razie nie mam bladego pojęcia. Mogę liczyć na jakąś wskazówkę?

Statystyki: Napisane przez moscow18-1990 — 16 lut 2016, o 16:53

Re: Makrodefinicja z BB Input Capture pytanie

2016-02-16T16:43:29+01:00

No na pewno się tym nie różnią bity w manchesterze .... tzn też ale podstawowa różnica jest inna ( a to, że ja akurat wykorzystałem zbocza to już kwestia podejścia w algorytmie do analizy bo można też na inne sposoby analizować taki kod)

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 16 lut 2016, o 16:43

Re: Makrodefinicja z BB Input Capture pytanie

2016-02-16T16:44:38+01:00

Różni się tym, że ZERO posiada zbocze narastające a JEDYNKA opadające jeżeli chodzi o stronę odbiorczą. Wydaje mi się że ten warunek: [syntax=c]if((TCCR1B & (1<Statystyki: Napisane przez moscow18-1990 — 16 lut 2016, o 16:40

Re: Makrodefinicja z BB Input Capture pytanie

2016-02-16T16:27:45+01:00

moscow18-1990 napisał(a):

Do IrData wpisuję 1 gdy mam 0 po stronie odbiorczej???

A co ma wspólnego to ZERO czyli stan logiczny z zerem albo jedynką prezentowaną w kodzie Manchester? To chyba właśnie tego nie zrozumiałeś ...

poczytaj jeszcze raz i zobacz jak wygląda JEDYNKA w kodzie Manchester a jak ZERO (zobaczysz, że zarówno w jednym jak i drugim przypadku występuje i stan niski i wysoki ..... czym się więc różni jedynka i zero w tym kodowaniu ? nie mów, że tego nie ma w książce.

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 16 lut 2016, o 16:27

Re: Makrodefinicja z BB Input Capture pytanie

2016-02-16T16:14:05+01:00

Jeżeli ktoś byłby w stanie naprowadzić na właściwy tok rozumowania będę wdzięczny. Stanąłem w tym miejscu i coś jest nie tak w trakcie rozpisywania tego na kartce.

Statystyki: Napisane przez moscow18-1990 — 16 lut 2016, o 16:14

Re: Makrodefinicja z BB Input Capture pytanie

2016-02-16T12:27:57+01:00

Ok. Rozrysowałem całą ramkę. Wcieliłem się w mikrokontroler i wykonuję to przerwanie na kartce. Jestem już bardzo blisko zrozumienia całości. Jeszcze pojawią się 2-3 pytania. Jestem w środku drugiego bitu startu, jest to trzecie przerwanie wyzwalane zboczem opadającym. Zmienna rc5cnt=2, także spełniam ten warunek:

[syntax=c]if ( (rc5cnt % 2) == 0 )[/syntax]

A dokładniej:
[syntax=c]if ( (rc5cnt % 2) == 0 ) {
IrData = IrData << 1;
if((TCCR1B & (1<IrPulseCount++;[/syntax]

Mam problem z tą linią:

[syntax=c]if((TCCR1B & (1<
Warunek ten jest spełniony gdy przerwanie jest wyzwolone zboczem narastającym. Zbocze narastające oznacza "0" po stronie odbiorczej. Do IrData wpisuję 1 gdy mam 0 po stronie odbiorczej??? Jedynkę powinienem wpisać właśnie teraz. Mam drugi bit startu czyli "1" po stronie odbiorczej, ale mam zbocze opadające czyli warunek nie jest spełniony. Tu jest kluczowy moment. Zapisanie tych danych a później ich "wyłuskanie". Jak to pojmę to wszytko stanie się zrozumiałe.

Statystyki: Napisane przez moscow18-1990 — 16 lut 2016, o 12:27

Re: Makrodefinicja z BB Input Capture pytanie

2016-02-16T12:05:26+01:00

Dokładnie i jak widzisz (o ile rozpisałeś sobie całą ramkę - tzn pełną) to sam już wiesz, że to nie jest jedyny przypadek bywa ich zwykle kilka a co najmniej jeden w okolicy bitu toggle

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 16 lut 2016, o 12:05

Re: Makrodefinicja z BB Input Capture pytanie

2016-02-16T11:36:07+01:00

Czy ten specjalny przypadek i ten if wynika z tego że np. po nadaniu 1 od razu nadaję po niej zero?

Chodzi o tego ifa:

[syntax=c]if (PulseWidth > MAX_HALF_BIT) rc5cnt++;[/syntax]

Sytuację ilustruje ten obrazek:

Statystyki: Napisane przez moscow18-1990 — 16 lut 2016, o 11:36

Re: Makrodefinicja z BB Input Capture pytanie

2016-02-15T23:27:35+01:00

moscow18-1990 napisał(a):

Dlaczego w dwóch miejscach jest zwiększanie tej zmiennej?

Ja zawsze powtarzam każdemu kto analizuje tę funkcję

- weź kartkę papieru i ołówek
- rozrysuj sobie pełną ramkę dla np adr=0 oraz cmd=1

i wtedy razem z tym analizuj po kolei ... to zawsze pomaga, gdy ktoś robi bez tego to ma same problemy ...

zmienna ta nie jest zawsze zwiększana dwa razy jak zauważysz - analizując z rysunkiem, a tylko w pewnych przypadkach

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 15 lut 2016, o 23:27

Re: Makrodefinicja z BB Input Capture pytanie

2016-02-15T23:10:09+01:00

Ok, ale potrzebuję pomocy w zrozumieniu procedury obsługi przerwania z niebieskiej książki która dekoduję podczerwień. Czytałem różne posty innych użytkowników, ale nie rozwiało to moich wątpliwości. Załączę fragment przerwania z którym mam problemy i zadam pytania.

[syntax=c]if (frame_status == FRAME_OK) { // w momencie gdy rc5cnt będzie większy od zera to dzieje się to co poniżej

// gdy zakłócenia (szpilki) - RESTART
if(PulseWidth// PulseWidth to liczba tyknieć timera ktora jest porównywana z wyliczoną liczbą tyknięć timera..
// ..która odpowiada w tym przypadku odpowiada za minimalny czas trwania połówki bajtu

// gdy błąd ramki danych (może inny standard niż RC5) RESTART
if( PulseWidth > MAX_BIT ) frame_status = FRAME_RESTART;

if (frame_status == FRAME_OK) { // jeżeli ramka danych jest ok to dalsze instrukcje
//CO DZIEJE SIĘ PONIŻEJ?
if (PulseWidth > MAX_HALF_BIT) rc5cnt++;
//rc5cnt++;
//if (rc5cnt > 1) PO CO TO JEST? DZIAŁA BEZ TEGO
if ( (rc5cnt % 2) == 0 ) {//masz %2, bo 889us to tylko pół bitu informacji, bo cały składa się z 1 i 0 lub 0 i 1.
//TU KLUCZOWA SPRAWA: TRZEBA SPRAWDZIĆ CZY BIT TO 1 LUB 0 A TO MOŻNA SPRAWDZIĆ ZBOCZEM
IrData = IrData << 1;
if((TCCR1B & (1<//
// żeby sprawdzić z jakiego zbocza zostało wywołane przerwanie, jeżeli narastające to...
// .. IrData |= 0x0001;
IrPulseCount++;

// TUTAJ JEST "WYŁUSKANIE DANYCH"
if (IrPulseCount > 12) { // komplet danych odebrany
if (Ir_key_press_flag == 0) {
command = IrData & 0b0000000000111111;
address = (IrData & 0b0000011111000000) >> 6;
toggle_bit = (IrData & 0b0000100000000000) >> 11;
}
frame_status = FRAME_RESTART;
Ir_key_press_flag = 1;
}
}
rc5cnt++;
}
}// tu koniec if (frame_status == FRAME_OK)[/syntax]

1. Pierwsze pytanie zadam odnośnie zwiększania rc5cnt. Po spełnieniu warunku:

[syntax=c]if (frame_status == FRAME_OK)[/syntax]

Można tą zmienną zwiększyć w dwóch miejscach a mianowicie:

[syntax=c]if (PulseWidth > MAX_HALF_BIT) rc5cnt++;[/syntax]

i na dole:

[syntax=c]}
frame_status = FRAME_RESTART;
Ir_key_press_flag = 1;
}
}
rc5cnt++; //TUTAJ!!!![/syntax]

Moje pytanie brzmi dalczego to jest tak zrobione? Dlaczego w dwóch miejscach jest zwiększanie tej zmiennej? Będę zadawał po jednym pytaniu. Myślę, że będzie ich ok 5-6. Potrzebuję pomocy w rozłożeniu tego na czynniki pierwsze. Proszę serdecznie o pomoc.

Statystyki: Napisane przez moscow18-1990 — 15 lut 2016, o 23:10

Re: Makrodefinicja z BB Input Capture pytanie

2016-02-15T15:06:00+01:00

IRQ (przerwanie):
OCRx = ( F_CPU / N / FREQ ) - 1

CTC Toggle OCx pin:
OCRx = ( F_CPU / 2N / FREQ ) - 1

gdzie:
F_CPU - częstotliwość taktowania procesora
N - peskaler
FREQ - częstotliowść pożądana

Statystyki: Napisane przez anshar — 15 lut 2016, o 15:06

Re: Makrodefinicja z BB Input Capture pytanie

2016-02-15T14:26:20+01:00

Jeszcze jedno pytanie. Chcę zrozumieć pewną rzecz. Ostatnio częściej zaglądam do manuali i mam pewną wątpliwość:

W manualu jest podany taki wzór. Z tego co mi wiadomo to obliczenia robimy w oparciu o:

OCRx = ((Częstotliwość taktowania/Preskaler)/Częstotliwość którą chcę uzyskać)

Dlatego skąd się wzięło "2" to przed N i "1 +" przed OCRnA. Być może nie doczytałem ale nie wywnioskowałem z obrazka, ale chciałbym to w pełni zrozumieć. Dlaczego nie korzystam z tego wzoru podanego w dokumentacji?

Statystyki: Napisane przez moscow18-1990 — 15 lut 2016, o 14:26

Re: Makrodefinicja z BB Input Capture pytanie

2016-02-10T23:05:23+01:00

To makro po wywołaniu z wartością num [syntax=c]ir_micro_s(num)[/syntax] zwraca wynik wyliczania dla podanego num
[syntax=c]num * (F_CPU / 1000000) / TIMER1_PRESCALER[/syntax]
Czyli jak przy TIMER1_PRESCALER o wartości 8 dasz [syntax=c]mikrosekundy = ir_micro_s(zliczone_impulsy);[/syntax] to będzie to równoważne z [syntax=c]mikrosekundy = ((zliczone_impulsy) * (F_CPU / 1000000) / 8);[/syntax]

--
Pozdrawiam,
Robert

Statystyki: Napisane przez rskup — 10 lut 2016, o 23:05

Makrodefinicja z BB Input Capture pytanie

2016-02-10T15:01:25+01:00

Dzień Dobry

Chciałem zapytać tylko o potwierdzenie poprawnego toku rozumowania odnośnie makrodefinicji zawartej w przykładowych kodach z niebieskiej książki. Jest ona związana z dekodowaniem podczerwieni i wygląda tak:

[syntax=c]#define ir_micro_s(num) ((num)*(F_CPU/1000000)/TIMER1_PRESCALER)[/syntax]

I moje pytanie brzmi czy zachodzą tutaj takie zależności:

[syntax=c]//mikrosekundy=(zliczone_impulsy/(F_CPU/1000000)/8))

//zliczone impulsy=(mikrosekundy*(F_CPU/1000000)/8))[/syntax]

Statystyki: Napisane przez moscow18-1990 — 10 lut 2016, o 15:01