ostr napisał(a):
Potrzebuje częstotliwosci 50Hz
Zastanów się, aby zwiększyć licznik i do 200 przerwanie musi być wywoływane 200 razy częściej niż 50 razy na sekundę.
Odnośnie _delay_us(up) to przeczytaj drugą uwagę http://www.nongnu.org/avr-libc/user-man ... delay.html
Można zrobić to tak:
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
void servo_pos(uint8_t position);
int main(void)
{
uint8_t pos = 100;
uint8_t dir = 0;
while(1)
{
for(uint8_t i = 0; i < 10; ++i)//czas pozostania na okreslonej pozycji to 10 * 20 ms = 0,2 s
{
servo_pos(pos);
}
//ruch w jedna strone zajmie 0,2 s * 100 krokow = 20 sekund
if(0 == dir && pos < 200) ++pos;
if(1 == dir && pos > 100) --pos;
if(pos >= 200) dir = 1;
if(pos <= 100) dir = 0;
}
return 0;
}
void servo_pos(uint8_t position)
{
if(position < 100) position = 100; //ograniczenie
if(position > 200) position = 200;
PORTC |= (1<<PC1);
for(uint8_t i = 0; i < position; ++i)//np. 100 * 10us = 1 ms
{
_delay_us(10); //argument jest znany na etapie kompilacji
}
PORTC &= ~(1<<PC1);
for(uint16_t i = 0; i < 2000 - position; ++i)//np. (2000 - 100) * 10 us = 19 ms
{
_delay_us(10);
}
//razem 20 ms
}[/syntax]Statystyki: Napisane przez Krauser — 28 gru 2015, o 19:48
]]>