Wiem, że temat tych czujników był już tutaj wałkowany, i właśnie dlatego chciałbym skorzystać z waszego doświadczenia
Przeglądałem już inne wątki o ich obsłudze, i skleciłem takie coś. I nie działa.uC: Atmega8L, ustawiona na 8Mhz
Piny:
TRIG - PB6
ECHO - PB0 (ICP1)
LEDy - PC0-5
Nie posiadam wyświetlacza LCD, stąd wynik rzucam na PORTC.
Kod:
Quote:
#define F_CPU 8000000L <---- tego NIGDY nie robi się w kodzie - mirekk36
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
volatile uint16_t PulseWidth, LastCapture; //Zmierzona szer sygnalu i pamiec zegara (16bit)
uint8_t distance; //przeliczona odległosc
int main() {
//WE/WY
DDRC = 0xFF; //jako wyjscie
DDRB |= (1<<PB6); //jako wyjscie
DDRB &= ~(1<<PB0); //jako wejscie
//STANY POCZATKOWE
PORTC = 0x00;
PORTB = 0x00;
PORTD = 0x00;
//TIMER1
TCCR1B = 0x00;//Wyzerowanie CR na wszelki wypadek
TCCR1B |= (1<<ICES1); //Zbocze narastające wywoła przerwanie
TCCR1B &= ~(1<<ICNC1); //NoiseCanceller wylaczony
TCCR1B |= (1<<CS11); // preskaler 8(dla 8Mhz daje nam 'cyk' 1 us)
TIMSK |= (1<<TICIE1); // zezwolenie na przerwanie od ICP
sei(); //globalne odblokowanie przerwan
//PETLA GLOWNA
while(1) {
_delay_ms(500); //pomiar co 0,5 s
PORTB |= (1<<PB6); //trigger dla SC-HC04
_delay_ms(15);
PORTB &= ~(1<<PB6);
_delay_ms(30); // opóźnienie dla max długości echa
distance = PulseWidth / 58; //obliczenie dystansu w cm
PORTC = distance; // Wyswietlenie dystansu
}
}
//PRZERWANIE OD CAPTURE PIN
ISR(TIMER1_CAPT_vect) {
if(ICES1) {
LastCapture = ICR1; //jesli zbocze narastajace, zlap ICR1
} else {
PulseWidth = ICR1 - LastCapture; //Jeśli zbocze opadajace oblicz PW
}
TCCR1B ^= (1<<ICES1); //Zmiana zbocza wyw przerwanie
}[/syntax]
Objawy:
LEDy nie wyświetlają wyniku (wszystkie zgaszone).
Na PB6(TRIG) pojawiają się cykliczne piki - sprawdzone multimetrem.
ECHO oddaje cykliczne piki - j.w.
Inne info:
Wcześniej napisałem program z wykorzystaniem INTów, który działa. Więc zarówno Atmega jak i czujnik są sprawne.
Zależy mi na wykorzystaniu Input Capture. Układ niby prosty, ale siedzę nad nim już cały dzień, i nie mogę go ruszyć. Może program potrzebuje po prostu świeżego oka
Nigdy wcześniej nie korzystałem z ICP, więc błąd może siedzi w konfiguracji TCNT1?
Za wszelką pomoc/sugestie będę wdzięczny!
Statystyki: Napisane przez owocowy1111 — 13 wrz 2015, o 17:11
]]>