ATNEL tech-forum 2015-09-07T18:40:07+01:00 https://forum.atnel.pl/feed.php?f=8&t=12863&mode 2015-09-07T18:40:07+01:00 2015-09-07T18:40:07+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=12863&p=139282#p139282 <![CDATA[Re: Problem z silnikiem krokowym]]> Statystyki: Napisane przez artixxx — 7 wrz 2015, o 18:40

]]> 2015-09-06T15:07:24+01:00 2015-09-06T15:07:24+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=12863&p=139209#p139209 <![CDATA[Re: Problem z silnikiem krokowym]]> [syntax=c]/*
* main.c
*
* Created on: 09-05-2015
* Author: cover
*/

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

volatile int32_t step;

uint8_t step_tab[]={
0b00001010,
0b00001000,
0b00001001,
0b00000001,
0b00000101,
0b00000100,
0b00000110,
0b00000010,
0b00000000
};

ISR(TIMER0_COMPA_vect){
static uint8_t i=0;
if(step==0)PORTB=step_tab[8];

if(step>0){
PORTB=step_tab[i];

if(i==0) i=8;
i--;
step--;
}

if(step<0){
PORTB=step_tab[i];

i++;
if(i==8)i=0;
step++;
}
if(!(PIND&(1<<PD5))) step++;
if(!(PIND&(1<<PD4))) step--;

}

int main(void){

TCCR0A|=(1<<WGM01);
TCCR0B|=(1<<CS02);
TIMSK|=(1<<OCIE0A);
OCR0A=25;//predkosc silnika

DDRB|=(1<<PB1)|(1<<PB2)|(1<<PB0)|(1<<PB3);//silnik

PORTD|=(1<<PD4)|(1<<PD5); //przyciski

step=200;

sei();

while(1){


}
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez gumeni — 6 wrz 2015, o 15:07

]]> 2015-09-06T13:25:49+01:00 2015-09-06T13:25:49+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=12863&p=139203#p139203 <![CDATA[Re: Problem z silnikiem krokowym]]> http://atnel.pl/mikrokontrolery-avr-jezyk-c.html

gdzie nie tylko ten temat będziesz miał ładnie opisany a przy okazji nauczysz się porządnie języka C dla AVR

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 6 wrz 2015, o 13:25

]]> 2015-09-06T12:34:01+01:00 2015-09-06T12:34:01+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=12863&p=139198#p139198 <![CDATA[Problem z silnikiem krokowym]]> Mam problem ze sterowaniem silnikiem krokowym. Otóż po wgraniu do mikroprocesora programu i podłączenia układu na płytce stykowej nic się nie dzieje. Używam atmegi8 , silnika krokowego 28byj-48 i układu ULN2003 i zasilania(silnika i mikrokontrolera) z programatora(USBasp).
Kod : [syntax=c]#include<avr/io.h>
#include<util/delay.h>


unsigned char v[]={0x09,0x05,0x06,0x0a};
unsigned char w[]={0x0a,0x06,0x05,0x09};
unsigned int k,l,m,n;


int main(void)
{
DDRB=0xff;

while(1)
{
for(n=0;n<5;n++)
{
for(k=0;k<4;k++)
{
PORTB=v[k];
_delay_ms(2);
}
}
for(m=0;m<5;m++)
{
for(l=0;l<4;l++)
{
PORTB=w[l];
_delay_ms(2);
}
}
}
}[/syntax]
Zarówno kod jak i schemat znalazłem w internecie , ale wydają się być poprawne. Jakieś pomysły co może być nie tak ?
Schemat: Obrazek

Statystyki: Napisane przez artixxx — 6 wrz 2015, o 12:34

]]>