ATNEL tech-forum

Re: Atmega644 - walka z zakłóceniami

2015-06-23T21:23:06+01:00

Żadnych zakłóceń nie było... Problem leżał w programie i fusbitach. Poskładam wszystko do kupy to prześlę gotowca

Statystyki: Napisane przez Panicz74 — 23 cze 2015, o 21:23

Re: Atmega644 - walka z zakłóceniami

2015-06-23T17:43:05+01:00

Nigdy takich problemów nie miałem pomijając że stykówki omijam szerokim łukiem i niedam sobie wmówić że sa dobre bo nie są .,..
zacznij od pewnych krótkich połączeń swego rodzaju dobrym pmysłem może być arduino UNO + shield do serv np:

to pewne i sprawne połaczenie nie sprawiające kłopotu

kolejna sprawa to fakt bania się arduino ...

kolejny raz piszę to tylko płytka z prockiem nic więcej mozna pisać w C , bascomie , asm ale ma silną stronę
ma coś takiego jak shieldy na każdą okazję i to wiele ułatwia życie ...

m328 ci wystarczy też bez problemu
koszty nie sa duże , a mniej nerwów i wyrwanych włosów

ew zainteresuj się tym układem http://www.sunduino.pl/wordpress/992-ka ... wnik-serw/

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 23 cze 2015, o 17:43

Re: Atmega644 - walka z zakłóceniami

2015-06-22T22:18:26+01:00

To chyba procesor jednak, spójrzcie co pokazuje oscyloskop:

https://www.youtube.com/watch?v=a9BIWI6MF_k

Dźwięk i obraz idealnie oddaje co się dzieje. Czyżby zanikał sygnał PWM??? Co z tym zrobić?

Statystyki: Napisane przez Panicz74 — 22 cze 2015, o 22:18

Re: Atmega644 - walka z zakłóceniami

2015-06-15T20:06:30+01:00

Witam
Nie ma znaczenia Arduino to tylko środowisko kod wynikowy też jest taki sam jak z Eclipsa czyli hex wsad podajesz np. przez złącze canda 6 pin i po sprawie. TRochę masz mniej pamięci bo jest bootloader wgrany ale to nie powinno przeszkadzać.
Pozdrawiam

Statystyki: Napisane przez giciors — 15 cze 2015, o 20:06

Re: Atmega644 - walka z zakłóceniami

2015-06-15T14:28:17+01:00

Po zmontowaniu na płytce PCB dalej serwa drgają chociaż teraz nie ma już spadków napięć na szynie zasilającej serwa. Pojęcia nie mam gdzie tutaj szukać przyczyny...

A to Arduino? Nigdy nie próbowałem nic z Arduino robić... Jest na innym procesorze widzę, At328.

Statystyki: Napisane przez Panicz74 — 15 cze 2015, o 14:28

Re: Atmega644 - walka z zakłóceniami

2015-06-10T21:08:34+01:00

Witam
Serwa wymagają dosyć czystego sygnału sterującego, mając oscyloskopik możesz go podejrzeć jak wygląda, poza tym nie rób takich rzeczy na stykówce za pomocą kabelków o znacznej długości , spadki napięcia i dodatkowa jakaś indukcja może się pojawić a jak więcej w kupie leci to i pojemności się robią , zresztą jak masz oscyloskop to jesteś w stanie zobaczyć to wszystko , generalnie jestem zwolennikiem płytek ale tylko do sprawdzenia jakiś prostych układów ale czasami coś tam zrobię jakiś eksperyment z przetwornicą czy generatorkiem, jak podstawowe założenia sprawdzę i na oscyloskopie sprawdzę sygnały i ewentualne zakłócenia to robię żelazkowanie i sprawa działa. Sprawdz wszystkie sygnały oscyloskopem albo kup arduino nano i kablami połącz serwa i po sprawie (allegro cena 15PLN )
Pozdrawiam

Statystyki: Napisane przez giciors — 10 cze 2015, o 21:08

Re: Atmega644 - walka z zakłóceniami

2015-06-10T18:51:35+01:00

No właśnie zapomniałem dopisać: Czyli to może być spadek napięcia na kablach lub stykówce??

Statystyki: Napisane przez Panicz74 — 10 cze 2015, o 18:51

Re: Atmega644 - walka z zakłóceniami

2015-06-10T18:48:13+01:00

Panicz74 napisał(a):

Może macie jeszcze jakieś sugestie co może pomóc?

Zmień w końcu tą stykówkę albo na jakąś własną dobrze zrobioną płytkę PCB albo na jakiś porządny zestaw uruchomieniowy (dobrze zaprojektowany)

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 10 cze 2015, o 18:48

Re: Atmega644 - walka z zakłóceniami

2015-06-10T18:24:19+01:00

No dobrze... Podłączyłem to ten w ten sposób:
- zasilanie z ATX 12V -> 5V podpięte pod procesor, nigdzie więcej,
- zasilanie z ATX 5V podpięte pod 4 serwa, łączny maksymalny pobór prądu 2,5A,
- przy nogach AVCC i GND kondensatory 4,7uf + 100nf, przy VCC i GND kondensator 100nf,
- pod reset podciągnięty rezystor 10KOhm,
- przy kwarcu 16MHz dwa kondensatory 22uf

Próbowałem podwyższać napięcie 5V dla serw na 6V - efekt jeszcze gorszy. Koraliki ferrytowe nic nie dają, zaprogramowanie reszty wolnych pinów też.

Wykombinowałem sobie oscyloskop. Napięcie procesora wygląda na bardzo gładkie, bez żadnych szpilek. Gorzej na zasilaniu silników. Tylko, że naprawdę mi się pomysły kończą jak temu zaradzić

Efekt wygląda tak, niezbyt ciekawie:
https://www.youtube.com/watch?v=eojsU8Ql9rE

Może macie jeszcze jakieś sugestie co może pomóc?

Statystyki: Napisane przez Panicz74 — 10 cze 2015, o 18:24

Re: Atmega644 - walka z zakłóceniami

2015-05-23T12:06:56+01:00

Panicz74 napisał(a):

Dobrze zrozumiałem?

Bardzo dobrze.

A jakby coś jeszcze wariowało, to pozostaje kombinowanie "starym indiańskim sposobem" - podpinanie po kolei pojedynczo serwa, jeśli układ pracuje poprawnie ze wszystkimi z osobna, to dokładać następne i sprawdzać z dwoma, trzema itd. aż do pięciu.
Ja tak często wyłapuje jakieś błędy sprzętowe (a nawet i programowe).

Powodzenia:)

Statystyki: Napisane przez gordon10 — 23 maja 2015, o 12:06

Re: Atmega644 - walka z zakłóceniami

2015-05-22T23:46:35+01:00

mirekk36 napisał(a):

Czyli w tym wypadku weź, że odizoluj napięcie zasilania procka od napięcia z serw. Weź że sobie panie nawet 7805 i podaj na wejście 12V z tego zasilacza natomiast 5V z jego wyjścia podaj do procka.

czyli 12V->5V i do procka

mirekk36 napisał(a):

3. serwa możesz wtedy sobie zasilać z zasilacza komputerowego

a 5V z zasilacza dla serw

Dobrze zrozumiałem?

Statystyki: Napisane przez Panicz74 — 22 maja 2015, o 23:46

Re: Atmega644 - walka z zakłóceniami

2015-05-22T23:42:52+01:00

Panicz74 napisał(a):

Dla pewności:
Czyli mogę użyć linii 12V z ATX + stabilizator 5v do zasilania procka? I jednocześnie użyć linii 5V (z tego samego ATX) do zasilania serw?

czytałeś wyżej ?
post129863.html#p129863

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 22 maja 2015, o 23:42

Re: Atmega644 - walka z zakłóceniami

2015-05-22T23:33:45+01:00

Prawda, zarówno serwa jak i procek dostają zasilanie z tego samego źródła 5v z ATX. Jak tylko będzie okazja to sobie szybko sprawię stabilizator 12V->5V.

Dla pewności:
Czyli mogę użyć linii 12V z ATX + stabilizator 5v do zasilania procka? I jednocześnie użyć linii 5V (z tego samego ATX) do zasilania serw?

Statystyki: Napisane przez Panicz74 — 22 maja 2015, o 23:33

Re: Atmega644 - walka z zakłóceniami

2015-05-22T23:25:42+01:00

Atmega czy zasilana z programatora lub z zasilacza, wszystkie piny zasilające procek muszą być zasilane.

zasilanie samych serw stosuj odrębne zasilanie aby nie szarpało zasilania procka

Przykład jak ja organizuję filtracje pinów zasilających na przykładzie atmegi8 już na płytce

Statystyki: Napisane przez jaman7 — 22 maja 2015, o 23:25

Re: Atmega644 - walka z zakłóceniami

2015-05-22T23:20:32+01:00

jaman7 napisał(a):

na schemacie czemu zasilanie atmegi masz podpięte na część pinów zasilających, ma być tak
noga 10 VCC do 5V
noga 30 AVCC do 5V
oraz filtracja 100nF przy każdej nodze od zasilania.

Schemat dotyczy połączenia przy włączonym programatorze...
Faktycznie nie miałem podciągniętego RESET do VCC, ale to nic nie zmieniło.
Jak odłączam programator to oczywiście wszystko wędruje do 5V przez 100nf.

Zastanawia mnie fakt, że jedno serwo działa dobrze. Jak podłączam resztę, a szczególnie to inne od reszty - SG92R, to wszystko zaczyna szaleć. To wygląda tak jakby sygnały PWM próbowały na siebie nachodzić z różnych pinów...

Jakieś jeszcze pomysły?

Statystyki: Napisane przez Panicz74 — 22 maja 2015, o 23:20

Re: Atmega644 - walka z zakłóceniami

2015-05-22T23:04:26+01:00

Panicz74 napisał(a):

Ale jak już podepnę resztę serw to zaczyna się taki cyrk:

Ja się nie dziwię, już kilka razy w jakichś innych wątkach dostawałeś podpowiedzi ale nic sobie z tego nie robisz ....

Po pierwsze - z tego co pamiętam to jakieś prądożerne te twoje serwa, do tego zasilasz to tragicznym napięciem +5V z zasilacza komputerowego (masakra) .... Tyle razy było mówione - zacznij projektować zasilanie do procków po ludzku jak się należy.

Czyli w tym wypadku weź, że odizoluj napięcie zasilania procka od napięcia z serw. Weź że sobie panie nawet 7805 i podaj na wejście 12V z tego zasilacza natomiast 5V z jego wyjścia podaj do procka.

Schemat niestety woła o pomstę do nieba - SZCZEGÓLNIE jeśli chodzi o rozrysowanie zasilania - jakaś MAKABRA! I nie dość tego jeszcze tam się miesza jakieś zasilanie z USBASP .... no kosmos

1. zasil procka przez 7805 żeby miał stabilne zasilanie
2. odłącz zasilanie z usbasp bo spalisz coś zaraz
3. serwa możesz wtedy sobie zasilać z zasilacza komputerowego

pomijam już milczeniem SŁUSZNE uwagi powyżej - co też oznacza, że nie chciało ci się przeczytać tego:
http://mirekk36.blogspot.com/2012/04/mi ... lanie.html

a dostawałeś już link

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 22 maja 2015, o 23:04

Re: Atmega644 - walka z zakłóceniami

2015-05-22T22:58:50+01:00

na schemacie czemu zasilanie atmegi masz podpięte na część pinów zasilających, ma być tak
noga 10 VCC do 5V
noga 30 AVCC do 5V
oraz filtracja 100nF przy każdej nodze od zasilania.

Statystyki: Napisane przez jaman7 — 22 maja 2015, o 22:58

Re: Atmega644 - walka z zakłóceniami

2015-05-22T22:54:55+01:00

Kolego, a masz podciągnięty RESET do VCC przez rezystor 10k? Na schemacie tego nie widać. No i jeszcze można dać jakieś dodatkowe kondziorki filtrujące zasilanie. Przynajmniej ja zawsze od tego zaczynam jak mi zaczyna coś wariować na stykówce.

Statystyki: Napisane przez gordon10 — 22 maja 2015, o 22:54

Atmega644 - walka z zakłóceniami

2015-05-22T23:21:22+01:00

Witam,

Mam straszne problemy z zakłóceniami. Czytałem już chyba wszystkie artykuły i nadal nie mogę dojść do przyczyny.

Sprzęt:
- Atmega644P,
- 4x serwo SG-5010,
- 1x serwo SG-92R,
- zasilacz ATX (5v, 16A)

Schemat:

Program steruje pięcioma serwami:

Quote:

#define F_CPU 16000000UL <---- panie kolego tego w kodzie się nie robi a już na pewno nie na tym forum - mirekk36

[syntax=c]#define KEY1 (1<#define KEY2 (1<#define KEY3 (1<#define KEY4(1<
#define KEY1_DOWN ( !(PINA & KEY1) )// definicja wciśniętego przycisku
#define KEY2_DOWN ( !(PINA & KEY2) )
#define KEY3_DOWN ( !(PINA & KEY3) )
#define KEY4_DOWN ( !(PINA & KEY4) )

#define SERVO1 (1<#define SERVO2 (1<#define SERVO3 (1<#define SERVO4 (1<#define SERVO5 (1<

#define SERVO_MID 3000// definicja położenia silnika
#define SERVO_MIN 1000
#define SERVO_MAX 5000
#define SERVO_90_LEFT2000
#define SERVO_90_RIGHT4000

uint16_t servo1, servo2, servo3, servo4, servo5;
volatile uint8_t key_flag;// zmienna pomijana przez kompilator

int main(void)
{
servo1 = servo2 = servo3 = servo4 = servo5 = SERVO_MID;// ustawienie początkowe silników
PORTA |= KEY1 | KEY2 | KEY3 | KEY4;// wyjścia - przyciski
DDRB |= SERVO1 | SERVO2 | SERVO3 | SERVO4 | SERVO5; // wyjścia do silników
TCCR1A |= 1<TCCR1B |= 1<TIMSK1 |= 1<
ICR1 = 19999;//rozciagnij, zawez okres

sei();//uruchomienie przerwań

while(1)
{
if(key_flag) // jeśli flaga = 0, wykonaj program
{
key_flag = 0;

if (KEY1_DOWN) //klawisz 1 wcisniety
{
servo1 = SERVO_MAX;

servo2 = SERVO_MIN;

servo3 = SERVO_MAX;

servo4 = SERVO_MIN;

servo5 = SERVO_MAX;
}

if (KEY2_DOWN) //klawisz 2 wcisniety
{
servo1 = SERVO_MIN;

servo2 = SERVO_MAX;

servo3 = SERVO_MIN;

servo4 = SERVO_MAX;

servo5 = SERVO_MIN;

}
if (KEY3_DOWN) //klawisz 3 wcisniety
{
servo1 = SERVO_90_LEFT;

servo2 = SERVO_90_RIGHT;

servo3 = SERVO_90_LEFT;

servo4 = SERVO_90_RIGHT;

servo5 = SERVO_90_LEFT;

}
if (KEY4_DOWN) //klawisz 4 wcisniety
{
servo1 = SERVO_90_RIGHT;

servo2 = SERVO_90_LEFT;

servo3 = SERVO_90_RIGHT;

servo4 = SERVO_90_LEFT;

servo5 = SERVO_90_RIGHT;

}

}
if(TCNT1 > servo1) PORTB &= ~SERVO1; //nakierowanie mechanizmu przerwania
if(TCNT1 > servo2) PORTB &= ~SERVO2;
if(TCNT1 > servo3) PORTB &= ~SERVO3;
if(TCNT1 > servo4) PORTB &= ~SERVO4;
if(TCNT1 > servo5) PORTB &= ~SERVO5;

}
}
ISR (TIMER1_COMPA_vect)
{
PORTB |= SERVO1 | SERVO2 | SERVO3 | SERVO4 | SERVO5;
key_flag = 1; // jeśli flaga = 1, program sie wykonał
}[/syntax]

Przy jednym serwie wszystko działa elegancko:
https://www.youtube.com/watch?v=G1RWs3AwHrw

Ale jak już podepnę resztę serw to zaczyna się taki cyrk:
https://www.youtube.com/watch?v=0PMyEmX98SQ (dźwięk jakbym łaskotał chomika)

Zasilanie biorę z ATX z wiązki 5V.
Nie wiem jak sobie z tym poradzić... Proszę was o wszelkie sugestie.

Statystyki: Napisane przez Panicz74 — 22 maja 2015, o 22:44