ATNEL tech-forum 2015-04-20T09:48:42+01:00 https://forum.atnel.pl/feed.php?f=8&t=11403&mode 2015-04-20T09:48:42+01:00 2015-04-20T09:48:42+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=11403&p=126992#p126992 <![CDATA[Re: Atmega32 - sterowanie serwem]]> Statystyki: Napisane przez Panicz74 — 20 kwi 2015, o 09:48

]]> 2015-04-19T22:13:36+01:00 2015-04-19T22:13:36+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=11403&p=126973#p126973 <![CDATA[Re: Atmega32 - sterowanie serwem]]>
Panicz74 napisał(a):

Czy taki sygnał można wysyłać jedynie za pośrednictwem portów PD4(OC1A) i PD5(OC1B)

Wykorzystując TIMER'y sprzętowe ( tzn. takie które są niejako wbudowane wewnątrz uC ) jesteś ograniczony tym, że możesz korzystać tylko z PIN'ów do tego przeznaczonych ( oznaczone są jako OCx ) i nie ma możliwości "przeadresowania" tych wyjść.

Pozdr.

Statystyki: Napisane przez kicajek — 19 kwi 2015, o 22:13

]]> 2015-04-18T21:55:03+01:00 2015-04-18T21:55:03+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=11403&p=126868#p126868 <![CDATA[Re: Atmega32 - sterowanie serwem]]> Chodziło oczywiście o zakres PWM :)

Statystyki: Napisane przez Panicz74 — 18 kwi 2015, o 21:55

]]> 2015-04-18T20:25:20+01:00 2015-04-18T20:25:20+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=11403&p=126863#p126863 <![CDATA[Re: Atmega32 - sterowanie serwem]]>
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

int main(void)
{
DDRD |= 0xff;
TCCR1A |= 1<<WGM11 | 1<<COM1A1 | 1<<COM1A0;
TCCR1B |= 1<<WGM12 | 1<<WGM13 | 1<<CS10;
ICR1 = 19999;

OCR1A = ICR1 - 999;
_delay_ms(840); //obrót o 180s
OCR1A = 0;


}[/syntax]

Powstają teraz pytania:

1. Czy taki sygnał można wysyłać jedynie za pośrednictwem portów PD4(OC1A) i PD5(OC1B). Bo to samo nie działa już np. na PA0...7??? Atmega32 (PDIP w załączniku).

Obrazek

2. Posiadam serwo 360 stopni, praca ciągła: http://botland.com.pl/serwa-praca-ciagl ... topni.html . Jak zmienić kierunek obrotów serwa???

Statystyki: Napisane przez Panicz74 — 18 kwi 2015, o 20:25

]]> 2015-04-17T02:38:47+01:00 2015-04-17T02:38:47+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=11403&p=126732#p126732 <![CDATA[Re: Atmega32 - sterowanie serwem]]>
Chyba nie czytałeś ani jednego rozdziału z poleconej wyżej książki, co?

Statystyki: Napisane przez WoodPaker — 17 kwi 2015, o 02:38

]]> 2015-04-16T23:36:48+01:00 2015-04-16T23:36:48+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=11403&p=126726#p126726 <![CDATA[Re: Atmega32 - sterowanie serwem]]>
Pierwsze co zrobiłem to tak szukałem właśnie. Ale natrafiam na takie rzeczy których nie do końca rozumiem, np. taki kod:

[syntax=c]#include <avr\io.h>
int main(void) {
//Port D pins as input
DDRD=0x00;
//Enable internal pull ups
PORTD=0xFF;
//Set PORTB1 pin as output
DDRB=0xFF;
//TOP=ICR1;
//Output compare OC1A 8 bit non inverted PWM
//Clear OC1A on Compare Match, set OC1A at TOP
//Fast PWM
//ICR1=20000 defines 50Hz PWM
ICR1=20000;
TCCR1A|=(0<<COM1A0)|(1<<COM1A1)|(0<<COM1B0)|(0<<COM1B1)|
(0<<FOC1A)|(0<<FOC1B)|(1<<WGM11)|(0<<WGM10);
TCCR1B|=(0<<ICNC1)|(0<<ICES1)|(1<<WGM13)|(1<<WGM12)|
(0<<CS12)|(1<<CS11)|(0<<CS10);
//start timer with prescaler 8
for (;;) {
if(bit_is_clear(PIND, 0)){
//increase duty cycle
OCR1A+=10;
loop_until_bit_is_set(PIND, 0);
}
if(bit_is_clear(PIND, 1)) {
//decease duty cycle
OCR1A-=10;
loop_until_bit_is_set(PIND, 1);
}
}
}[/syntax]

Co to jest ,np. to ICR, TCCR, OCR, TCCR1A|=(0<<COM1A0)|(1<<COM1A1)|(0<<COM1B0)|(0<<COM1B1)|
(0<<FOC1A)|(0<<FOC1B)|(1<<WGM11)|(0<<WGM10);, itd. ???

Statystyki: Napisane przez Panicz74 — 16 kwi 2015, o 23:36

]]> 2015-04-16T23:18:38+01:00 2015-04-16T23:18:38+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=11403&p=126724#p126724 <![CDATA[Re: Atmega32 - sterowanie serwem]]> Obrazek
;)

Pozdr.

Statystyki: Napisane przez kicajek — 16 kwi 2015, o 23:18

]]> 2015-04-16T22:43:16+01:00 2015-04-16T22:43:16+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=11403&p=126721#p126721 <![CDATA[Re: Atmega32 - sterowanie serwem]]> Ale tam to się niestety skończyło na silnikach DC i krokowych :(

Statystyki: Napisane przez Panicz74 — 16 kwi 2015, o 22:43

]]> 2015-04-16T22:36:35+01:00 2015-04-16T22:36:35+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=11403&p=126720#p126720 <![CDATA[Re: Atmega32 - sterowanie serwem]]> Panicz74 napisał(a):

Możecie mi polecić jakaś literaturę, link, który opisze co i jak w ma być w kodzie aby to ruszyło???


Oczywiście,proszę bardzo :)
https://sklep.atnel.pl/pl/p/Mikrokontro ... zka-DVD/75

Statystyki: Napisane przez sredni — 16 kwi 2015, o 22:36

]]> 2015-04-16T21:34:07+01:00 2015-04-16T21:34:07+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=11403&p=126715#p126715 <![CDATA[Atmega32 - sterowanie serwem]]>
Jestem początkujący, że aż strach. No i się zaczęło. Wykonałem sterowanie silnikami DC to teraz powstał problem z serwami. Właśnie podłączyłem do Atmegi32 takie serwo: http://botland.com.pl/serwa-praca-ciagl ... topni.html

Chciałbym napisać program w C do sterowania nim. Tak żeby z jednym przyciśnięciem mikrostyku serwo zajmowało określoną pozycję lub żeby kierować serwem jak silnikiem DC. Naszukałem się już dość sporo, samą zasadę działanie serwa już poznałem. Nie mogę jednak znaleźć niczego co mi pomoże napisać program do sterowania. Tak od podstaw (jakieś biblioteki, rejestry, opóźnienia, timery, itd.).

Możecie mi polecić jakaś literaturę, link, który opisze co i jak w ma być w kodzie aby to ruszyło???

Statystyki: Napisane przez Panicz74 — 16 kwi 2015, o 21:34

]]>