Oto kod:
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#define PWM_RES14 16384
void ustaw_zegar(void) // Konfiguracja zegara systemowego
{
OSC.XOSCCTRL = OSC_FRQRANGE_12TO16_gc | OSC_XOSCSEL_XTAL_256CLK_gc; //zakres częstotliwości i wybór źródła jako kwarc
OSC.CTRL |= OSC_XOSCEN_bm; //włącz kwarc
while (!(OSC.STATUS & OSC_XOSCRDY_bm))
; //czekaj dopóki kwarc nie wystartuje
OSC.PLLCTRL |= OSC_PLLSRC_XOSC_gc | (OSC_PLLFAC_gm & 2); //pll taktowany z układu XOSC, ustawiamy mnożnik
OSC.CTRL |= OSC_PLLEN_bm; //włącz PLL
while (!(OSC.STATUS & OSC_PLLRDY_bm))
; //czekaj dopóki PLL nie wystartuje
CCP = CCP_IOREG_gc; //zezwól na modyfikację rejestrów chronionych i potem wybierz PLL
CLK.CTRL = CLK_SCLKSEL_PLL_gc; //wybierz PLL
}
void ustaw_porty(void) //konfiguracja portów
{
PORTE.DIRSET = PIN0_bm;
PORTE.DIRSET = PIN1_bm;
PORTE.DIRSET = PIN2_bm;
PORTE.DIRSET = PIN3_bm;
}
void ustaw_PWM(void)
{
TCE0.CTRLB = TC_WGMODE_SINGLESLOPE_gc |// tryb dwuzboczowy
TC0_CCAEN_bm | //włącz CCA
TC0_CCBEN_bm | // włącz CCB
TC0_CCCEN_bm | //włącz CCC
TC0_CCDEN_bm; //włącz CCD
TCE0.CTRLA = TC_CLKSEL_DIV1_gc; // ustawienie preskalera i uruchomienie timera
}
int main(void)
{
ustaw_zegar();
ustaw_porty();
ustaw_PWM();
TCE0.PER = PWM_RES14; //period, top
TCE0.CCA = 1024; //wartości dla 16-bitowego PWM
TCE0.CCB = 2048;
TCE0.CCC = 8192;
TCE0.CCD = 16383;
while(1)
{
}
}[/syntax]Statystyki: Napisane przez m@ciej — 10 kwi 2015, o 13:49
]]>