ATNEL tech-forum

Re: Sterowanie silnikiem DC

2015-04-06T21:30:56+01:00

Działa Dzięki wielkie po raz kolejny

Statystyki: Napisane przez Panicz74 — 6 kwi 2015, o 21:30

Re: Sterowanie silnikiem DC

2015-04-06T19:36:06+01:00

Po wciśnięciu przycisku ustawiasz na PA0 stan wysoki. Ale po puszczeniu przycisku nigdzie w kodzie nie zerujesz tego pinu. I dlatego silnik się kręci nawet jeśli przycisk nie jest wciśnięty.

To samo z drugim przyciskiem.

Rozwiązaniem tego jest if...else
[syntax=c]while(1)
{
if( !(PIND & (1<{
PORTA = 0x01;
}
else if( !(PIND & (1< {
PORTA = 0x02;
}
else
{
PORTA = 0;
}
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez jacekk232 — 6 kwi 2015, o 19:36

Re: Sterowanie silnikiem DC

2015-04-06T18:49:40+01:00

Wszystko fajnie, pięknie Ale napotkałem mały problem. Napisałem taki program:

[syntax=c]#include
#include

int main(void)
{
DDRA = 0xFF;

DDRD = 0x00;
PORTD = 0x03;

while(1)
{
if(!(PIND & 0x01)) PORTA = 0x01;
_delay_ms(200);

if(!(PIND & 0x02)) PORTA = 0x02;
_delay_ms(200);

}
}[/syntax]

Problem polega na tym, że jak wciskam mikrostyk PD0 | PD1 to silnik zaczyna się kręcić ale już nie staje. Chciałbym żeby się kręcił tylko podczas przytrzymywania mikrostyku, a po jego puszczeniu silnik się zatrzymywał.

Próbowałem kilku możliwości, m. in. takiej:

[syntax=c]#include
#include

int main(void)
{
DDRA = 0xFF;

DDRD = 0x00;
PORTD = 0x03;

while(1)
{
if(!(PIND & 0x01)) PORTA = 0x01;
_delay_ms(200);

while(1)
{
if(!(PIND ^0x01)) PORTA = 0x00;
}
if(!(PIND & 0x02)) PORTA = 0x02;
_delay_ms(200);

while(1)
{
if(!(PIND ^0x02)) PORTA = 0x00;
}
}
}[/syntax]

Niestety bez skutku. Program ładuje się prawidłowo bez błędów. Gdzie jest błąd???

Statystyki: Napisane przez Panicz74 — 6 kwi 2015, o 18:49

Re: Sterowanie silnikiem DC

2015-04-04T00:14:49+01:00

Przed chwilą,odpaliłem kod z książki na porcie A i silniczek śmiga aż miło,tak jak w BB prawo stop lewo stop.

Statystyki: Napisane przez sredni — 4 kwi 2015, o 00:14

Re: Sterowanie silnikiem DC

2015-04-04T00:09:46+01:00

Nie jestem prawnikiem, ale jeśli coś jest nie tak niech moderator to usunie, lub ja to usunę.

Statystyki: Napisane przez Panicz74 — 4 kwi 2015, o 00:09

Re: Sterowanie silnikiem DC

2015-04-04T00:05:59+01:00

Panicz74 napisał(a):

Kolega Sredni ma rację, po jego poście poprawiłem błąd. I wiecie co, ruszyłem płytką....... i zaskoczyło Gra i buczy Czyli oczywiście połączenia. Dziękuje wam za pomoc

Przy okazji. Bardzo dużo uczę się od Pana Mirka. Często używam jego przykładów. Przy moim poziomie wiedzy mogą wystąpić trudności. Czy jeśli wkleję przykładowy kod z zaznaczeniem autora to naruszam jego prawa autorskie? Nie szukam problemów, chcę się tylko uczyć.

Na 100% nie wolno wklejać bibliotek z książek,co do samych kodów z main.c nie jestem pewny.

Statystyki: Napisane przez sredni — 4 kwi 2015, o 00:05

Re: Sterowanie silnikiem DC

2015-04-04T00:02:11+01:00

Statystyki: Napisane przez Panicz74 — 4 kwi 2015, o 00:02

Re: Sterowanie silnikiem DC

2015-04-03T23:53:01+01:00

Jeśli to nie problem dla Ciebie,sprzętowy oczywiście ,to zrób dokładnie tak jak jest w BB a potem eksperymentuj.

------------------------ [ Dodano po: 1 minucie ]

MrNew napisał(a):

Hej, kolego sredni,
gdzie widzisz te babole?

Hej, Panicz74, może spróbuj jeszcze podłączyć nogi 4 i 5, czyli GND

Bo kolega je poprawił,wcześniej kod wyglądał tak!!!! :
[syntax=c]#include
#include

#define WE_A PA0
#define WE_B PA1

#define DC_LEWO PORTA
&=~(1<

#define DC_PRAWO PORTA
|=(1<

#define DC_STOP PORTA
&=~(1<

int main(void) {

DDRA |= (1<

while(1)
{
DC_PRAWO;
_delay_ms(1000);
DC_STOP;
_delay_ms(1000);
DC_LEWO;
_delay_ms(1000);
DC_STOP;
_delay_ms(1000);
}
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez sredni — 3 kwi 2015, o 23:53

Re: Sterowanie silnikiem DC

2015-04-03T23:47:56+01:00

Kod poprawiony. Fakt to kod Pana Mirka, zaznaczyłem to pod kodem. Staram się wykonywać wszystkie czynności zgodnie z książką lecz gdzieś mam problemy. Jeśli naruszam tym prawa autorskie to proszę o usunięcie tematu. Jeśli natomiast nie stwarzam problemów to pomóżcie proszę.

Napięcie na nóżkę 8 podane. Silniki stoi

Statystyki: Napisane przez Panicz74 — 3 kwi 2015, o 23:47

Re: Sterowanie silnikiem DC

2015-04-03T23:49:47+01:00

Nie dość, że nieprawidłowo wklejasz użyty kod programu, to wklejasz go z totalną ilością baboli !!!
Nie wiem co Mirek na to ,bo kod jest z BB, Ty zmieniłeś tylko port ,popraw dokładnie jak jest napisane to wtedy silnik ruszy.

Statystyki: Napisane przez sredni — 3 kwi 2015, o 23:34

Re: Sterowanie silnikiem DC

2015-04-03T23:33:56+01:00

Dodałem. Bez zmian, silnik stoi Sprawdziłem właśnie multimetrem połączenia pomiędzy PA0 / PA1 a 4A / 3A. Dźwięk wydaje co sekundę i trwa sekundę. Czyli problem nie leży po stronie programu Są jeszcze jakieś możliwości???

Statystyki: Napisane przez Panicz74 — 3 kwi 2015, o 23:33

Sterowanie silnikiem DC

2015-04-03T23:41:44+01:00

Witam,

Jestem początkującym elektronikiem i pewnie dla wielu ten problem będzie trywialny. Zgodnie ze stroną 318 książki Pana Mirka, chciałem zrobić proste sterowanie silnikiem DC. Podłączenie Atmega32A - Mostek L293DNE - Silnik DC 5V znajduje się na schemacie w załączniku. Zasilanie układu pochodzi zarówno z programatora 5V jak i zasilania zewnętrznego 5V. Połączenia sprawdzone wielokrotnie. Procesor jest widoczny w MkAVRCalculator.

Użyty kod programu:

[syntax=c]#include
#include

#define WE_A PA0
#define WE_B PA1

#define DC_LEWO PORTA &=~(1<#define DC_PRAWO PORTA |=(1<#define DC_STOP PORTA &=~(1<
int main(void) {

DDRA |= (1<
while(1)
{
DC_PRAWO;
_delay_ms(1000);
DC_STOP;
_delay_ms(1000);
DC_LEWO;
_delay_ms(1000);
DC_STOP;
_delay_ms(1000);
}
}[/syntax]

(kod pochodzi z Książki: Kardaś M. "Mikrokontrolery AVR Język C Podstawy programowania", str. 318)

Program ładnie ładuje się do mikrokontrolera lecz silnik w ogóle nie rusza. Pojęcia nie mam dlaczego Testowałem na tej płytce (SD-35) wiele programów z diodami i wszystko działało.

Bardzo proszę o pomoc. Może źle coś podłączyłem lub czegoś brakuje. Może kod źle napisałem. Jeśli podałem za mało informacji proszę nie krzyczcie tylko napiszcie

Oto schemat połączenia:

Kod niepoprawnie się wkleja, oto screen:

Statystyki: Napisane przez Panicz74 — 3 kwi 2015, o 22:19