Dawno nie robiłem nic na AVR, aż przyszło zrobić mi pewien dość prosty układ. Układ ten po wciśnięciu przycisku, ma w odpowiedniej sekwencji przełączyć parę przekaźników. I wszystko działa ok, oprócz jednej drobnostki. Wejście od przycisku wzbudza mi się, kiedy dotknę je czymkolwiek, obojętnie czy próbuję zmierzyć napięcie na stykach przycisku, czy też dotykam sobie kawałkiem drucika pinu od strony uC. Układ reaguje tak jakbym wcisnął przycisk, zaczyna się wykonywać sekwencja. Wrzucam schemat mojego układu, oraz kod:
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>
#define OUT1 (1<<PB0)// sygnalizacja
#define OUT2 (1<<PB1)// zasilanie sterownika
#define OUT3 (1<<PB2)// switch do kalibracji
#define IN1 (1<<PB3)// wejście na przycisk
#define IN2 (1<<PB4)// wejście na sygnał potwierdzenia poprawności kalibracji
uint8_t key_lock, key_lock2;
int main(void){
// inincjalizacja portów
DDRB |= OUT1;// ustawienie pinu PB0 jako wyjściowy
DDRB |= OUT2; // ustawienie pinu PB1 jako wyjściowy
DDRB |= OUT3; // ustawienie pinu PB2 jako wyjściowy
DDRB &=~ IN1;// ustawienie pinu PB4 jako wejściowy
DDRB &=~ IN2;// ustawienie pinu PB3 jako wejściowy
PORTB |= IN1; // podciągnięcie rezystora wewnętrznego do pinu wejściowego
// wejście IN2 zewnętrzny pull-down
PORTB &=~ OUT1;
PORTB |= OUT2;
PORTB &=~ OUT3;
key_lock = 0;
key_lock2 = 0;
while(1){
if (!key_lock && !(PINB & IN1)){
key_lock = 1;
PORTB &=~ OUT2; // rozłącz zasilanie
_delay_ms(1000);
PORTB |= OUT3; // przełącz układ w tryb kalibracji
_delay_ms(1000);
PORTB |= OUT2; // podłącz zasilanie
_delay_ms(1000);
PORTB &=~ OUT3; // wyłącz tryb kalibracji
} else if(key_lock && (PINB & IN1)) key_lock = 0;
// Jeżeli pali się zielona dioda na sterowniku, zapal diodę w układzie
if (!key_lock2 && (PINB & IN2))
{
key_lock2 = 1;
PORTB |= OUT1;
}
else if (key_lock2 && !(PINB & IN2))
{
key_lock2 = 0;
PORTB &=~ OUT1;
}
}
return 0;
}[/syntax]
Problem zauważyłem po wykonaniu PCB żelazkiem, myślałem że to coś nie tak z płytką, ale niestety na płytce stykowej układ zachowuje się tak samo. Częściowo poradziłem sobie w ten sposób, że wlutowałem kondensator 100nF między stykami przycisku i rezystor 200 omów szeregowo z przyciskiem. Teraz układ nie wzbudza mi się już przy byle dotknięciu, jednak sekwencja wykonuje się mi raz po włączeniu zasilania, mimo że nie mam tego w programie. Moją piętą achillesową jest zwłaszcza elektronika, dlatego niestety muszę się poradzić kogoś co to może być i co można z tym zrobić, mimo że podejrzewam że to pewnie jakaś pierdoła...
Dzięki z góry i pozdrawiam.
Statystyki: Napisane przez krzychu — 29 mar 2015, o 17:26
]]>