#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include "IR_DECODE/ir_decode.h"
int main(void) {
DDRD |= (1<<PD7);
//anoda (katoda przez rezystor do masy)
TCCR2 |= (1<<WGM20)|(WGM21);
TCCR2 |= (1<<COM21);
TCCR2 |= (CS20);
OCR2 = 0;
ir_init();/* inicjalizacja dekodowania IR */
sei();/*globalne przerwania */
while(1) {
if(Ir_key_press_flag)
{/* jeśli odebrano prawidłowe kody z pilota */
/* jeśli wciśnięty przycisk 1 - załącz*/
if( !address && 1==command )
{OCR2=255;
PORTD |= (1<<PD7);
}
/* jeśli wciśnięty przycisk 2 - wyłącz */
if( !address && 2==command )
{
OCR2=0;
PORTD &= ~(1<<PD7);
}
/* jeśli wciśnięty przycisk 3 - rozjasnij */
if( !address && 3==command && OCR2<255 )
{
OCR2=OCR2+5;
}
/* jeśli wciśnięty przycisk 4 - sciemnij */
if( !address && 4==command && OCR2>0 )
{
OCR2=OCR2-5;
}
/* wyzerowanie flagi odbioru oraz wartości odebranych kodów */
Ir_key_press_flag=0;
command=0xff;
address=0xff;
}
}
}
[/syntax]
Zacząłem jak widać kombinować ze zwiększaniem/zmniejszaniem rejestru OCR2.
A to dlatego, że zwykłe OCR2++/OCR2-- trwało tak długo zanim dojechało do min/max, że można by zasnąć.. 
Pytanie dlaczego tak długo to trwa? Czy jest to związane z tym, że każda następna ramka z RC5 nadlatuje co ok 100ms?
Można to jakoś przyspieszyć? Do sterowania silników używałem opóźnienia _delay_ms(10) i było całkiem nice, no ale to nie był pilot tylko zwykłe switche. Tutaj zmieniałem na nawet _delay_us(1) i nic szczególnego -> zamułka.. 
Statystyki: Napisane przez Wrangler — 7 maja 2012, o 19:16
]]>
