Komunikacja z padem odbywa się za pomocą interfejsu SPI. Zamieszczam kod który wykorzystałem i dostosowałem ze sprzętową obsługą SPI. Problem polega na tym że na płytce testowej z atmega128 komunikacja z padem działa i wszystko jest ok, po przeniesieniu kodu na atmega8 którą chcę wykorzystać w swoim układzie za nic nie mogę się skomunikować z padem.
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/signal.h>
#include "pad_library.h"
#include <util/delay.h>
int main()
{
pad_init();
DDRB|=(1<<PB1)|(1<<PB2);
PORTB|=(1<<PB2);
PORTB&=~(1<<PB1);
while(1)
{
read();
if left
{
PORTD |=1<<PD0;
}
}
return 0;
}[/syntax]
Biblioteka do pada z której korzystałem.
[syntax=c]#ifndef PAD_H_
#define PAD_H_
#define SPI_PORT PORTB
#define MISO (1<<PB4)
#define MOSI (1<<PB3)
#define SCK(1<<PB5)
#define ATT (1<<PB2)//SS
#define ACK (1<<PB1)
//
#define left ((~bajt1)&(1<<7))
#define down ((~bajt1)&(1<<6))
#define right ((~bajt1)&(1<<5))
#define up ((~bajt1)&(1<<4))
#define circle ((~bajt2)&(1<<5))
#define triangle ((~bajt2)&(1<<4))
#define cross ((~bajt2)&(1<<6))
#define square ((~bajt2)&(1<<7))
#define L2 ((~bajt2)&(1<<0))
#define L1 ((~bajt2)&(1<<2))
#define R1 ((~bajt2)&(1<<3))
#define R2 ((~bajt2)&(1<<1))
#define joyright ((~bajt1)&(1<<1))
#define joyleft ((~bajt1)&(1<<2))
//#define right_hor bajt3
//#define right_ver bajt4
//#define left_hor bajt5
//#define left_ver bajt6
#define start ((~bajt1)&(1<<3))
#define select ((~bajt1)&(1<<0))
//tu przechowujemy nasze po kolei odbierane bajty
volatile int bajt1;
volatile int bajt2;
volatile int bajt3;
volatile int bajt4;
volatile int bajt5;
volatile int bajt6;
void pad_init(void);
int acknowledge(void);
int command (uint8_t cmd);
int koniec_trans (void);
int read (void);
#endif /* PAD_H_ */[/syntax]
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include "pad_library.h"
void pad_init(void)
{
DDRB|= MOSI|SCK|ATT;
DDRB&=~(MISO|ACK);
SPCR|=(1<<SPE)|(1<<DORD)|(1<<MSTR)|(1<<CPOL)|(0<<SPR0) |(1<<CPHA); //SĄ DATASHEETY?
}
// w tej funkcji sprawdzamy czy pad odpowiada
int acknowledge(void)
{
uint8_t status_connection = 1;
uint8_t ind_wait;
//w ciągu 60us, pad powinien potwierdzić odebranie komendy
for (ind_wait = 0; ind_wait < 300; ind_wait++)
{
if ((SPI_PORT & ACK) == 0)
{
status_connection = 0; //flaga oznacza poprawne nawiązanie transmisji
break;
}
}
return status_connection;
}
//tu wysyłamy i odbieramy stuff
int command (uint8_t cmd)
{
SPDR = cmd;
while(!(SPSR&(1<<SPIF)));
return SPDR;
}
//jak transmisja się nie powiedzie, to ją kończymy wiec ustawiamy wszystkie bity na 0
// ustawaimy ATT na high...
int koniec_trans (void)
{
SPI_PORT|=ATT;
bajt1=0;
bajt2=0;
bajt3=0;
bajt4=0;
bajt5=0;
bajt6=0;
return 0;
}
int read (void)
{
uint8_t pad_ID;
uint8_t data;
SPI_PORT&=~ATT; //wiadomo ATT low
command(0x01); //rozpoczynamy transmsję, rozkaz identyfikacji
if (acknowledge())koniec_trans(); //sprawdzenie czy kontroler odpowiedział
pad_ID=command(0x42);//sprawdzanie ID pada i prosimy kontroler o dane
if (acknowledge())koniec_trans();
data=command(0xFF);
if (acknowledge()) koniec_trans();
if(!(data==0x5A)) koniec_trans();
bajt1 = command(0xff);
if (acknowledge()) koniec_trans();
bajt2 = command(0xff);
if(pad_ID==0x41){SPI_PORT|=ATT;return 0;} else if(acknowledge()) koniec_trans();
bajt3 = command(0xff);
if (acknowledge()) koniec_trans();
bajt4 = command(0xff);
if (acknowledge()) koniec_trans();
bajt5 = command(0xff);
if (acknowledge()) koniec_trans();
bajt6 = command(0xff);
SPI_PORT|=ATT;
return 0;
}[/syntax]
Zamieszczam też schemat.
Statystyki: Napisane przez boss999 — 12 lut 2015, o 10:51
]]>