Piszę właśnie program do mojego robota ( line followera ) i potrzebuje mierzyć napięcie akumulatora ( a także napięcie na wyjściach czujników ).
Oglądnąłem pierwsze cztery poradniki z serii Mirka o ADC.
Pobrałem kod, lekko zmodyfikowałem i rozdzieliłem na pliki:
main.c
[syntax=c]/*
* main.c
*
* Created on: 30 sty 2015
* Author: Dominik
*/
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "LCD/lcd44780.h"
#include "ADC/adc.h"
int main(void)
{
lcd_init();
lcd_cls();
lcd_str("start...");
_delay_ms(500);
// inicjalizacja ADC
ADCSRA |= (1<<ADEN); // włącz ADC
ADCSRA |= (1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0); // preskaler = 128
ADMUX |= REF_VCC; // ustawiamy wewn. źr odn. VCC
accu1_vol.ref_adc = 780; // zmierzona wartość ADC
accu1_vol.ref_v = 742; // wartość mierzonego napięcia
lcd_locate(0,0);
lcd_str("Napiecie");
uint16_t wynik=0;
while(1)
{
wynik = pomiar( PA7 ); // dokonujemy pomiaru na kanale PA5
get_vol( wynik, &accu1_vol ); // zamiana ADC na napięcie i uśrednianie
lcd_locate(1,1);
lcd_str( accu1_vol.v1 ); // jednostki i dziesiątki zmierzonego napięcia
lcd_str( ".");
lcd_str( accu1_vol.v2 ); // część ułamkowa zmierzonego napięcia
lcd_str( " V ");
_delay_ms( 250 );
}
}[/syntax]
adc.c
[syntax=c]/*
* adc.c
*
* Created on: 9 lut 2015
* Author: Dominik
*/
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdlib.h>
#include "adc.h"
uint16_t min=1024, max, diff;
// pomiar napięcia
uint16_t pomiar( uint8_t kanal ) {
ADMUX = (ADMUX & 0b11111000) | kanal;
ADCSRA |= (1<<ADSC); // start konwersji
while( ADCSRA & (1<<ADSC) );
return ADCW;
}
// zamiana ADC na napięcie i uśrednianie
void get_vol( uint16_t adc, TVOL * voltage ) {
static uint16_t sr[SR];
static uint8_t idx;
uint32_t sr1=0;
uint8_t i;
sr[ idx++ & (SR-1) ] = adc;
// sr[idx] = adc;
// idx++;
// if(idx>7) idx=0;
// if( idx & (SR-1) ) return;
for(i=0; i<SR; i++) sr1+=sr[i];
sr1 /= SR;
voltage->adc_mid = sr1;
uint16_t wynik = ( sr1 * (uint32_t)voltage->ref_v ) / voltage->ref_adc;
div_t divmod = div(wynik, 100);
itoa( divmod.quot, voltage->v1, 10 );
itoa( divmod.rem, voltage->v2, 10);
if( divmod.rem < 10 ) {
voltage->v2[0]='0';
voltage->v2[1]=divmod.rem+'0';
}
voltage->v1[2]=0;
voltage->v2[2]=0;
}[/syntax]
adc.h
[syntax=c]/*
* adc.h
*
* Created on: 9 lut 2015
* Author: Dominik
*/
#ifndef ADC_ADC_H_
#define ADC_ADC_H_
#define SR 16 // rozmar bufora do celów uśredniania
// definicje bitów odpowiedzialnych za wybór źródła odniesienia
#define REF_256 (1<<REFS1)|(1<<REFS0)
#define REF_VCC (1<<REFS0)
// typ strukturalny na potrzeby przeliczania napięć z ADC do stringów
// v1 - część przed przecinkiem
// v2 - część po przecinku
typedef struct {
uint16_t adc_mid; // uśredniona wartość ADC
uint16_t ref_adc; // środkowy zakres wartości ADC odpowiadającej zmierzonemu niżej napięciu
uint16_t ref_v; // środkowy zakres napięcia * 100 (czyli np dla 6,5V ---> 650)
char v1[3];
char v2[3];
} TVOL;
TVOL accu1_vol; // zmienna strukturalna na potrzeby np jednego kanału
uint16_t pomiar( uint8_t kanal );
void get_vol( uint16_t adc, TVOL * voltage );
#endif /* ADC_ADC_H_ */[/syntax]
Dlaczego pierwszy pomiar napięcia jest rzędu 1V, dopiero po kilku czy tak kilkunastu obiegach pętli na wyświetlaczu pojawia się prawidłowy pomiar?
Przy kodzie takim jak wyżej nie jest to problemem, ale docelowo w robocie chcę aby pomiar napięcia z akumulatora był dokonywany np co min, a więc chciałbym mieć np funkcję pomiar_zasilania(); i aby po jej wykonaniu na lcd pojawiło się napięcie zasilania.
No i tu jest problem, ponieważ jak wywołam taką funkcję:
[syntax=c]void jakas_funkcja ( void )
{
wynik = pomiar( PA7 ); // dokonujemy pomiaru na kanale PA7
get_vol( wynik, &accu1_vol ); // zamiana ADC na napięcie i uśrednianie
lcd_locate(1,1);
lcd_str( accu1_vol.v1 ); // jednostki i dziesiątki zmierzonego napięcia
lcd_str( ".");
lcd_str( accu1_vol.v2 ); // część ułamkowa zmierzonego napięcia
lcd_str( " V ");
}[/syntax]
To na lcd dostaję np 0,5V Dlaczego??
Jedyne rozwiązanie jakie mi przychodzi do głowy to aby w funkcji wyżej dać np pętlę for ( obiegająca np 15 razy ), ale tu pojawia się kolejny kłopot ponieważ pomiary z czujników odbiciowych muszą być wykonywane jak najszybciej.Statystyki: Napisane przez programek — 10 lut 2015, o 17:33
]]>
