ATNEL tech-forum

Re: Silnik krokowy bipolarny - napięcie zasilania

2015-02-09T21:15:20+01:00

I działa prawidłowo ?

Statystyki: Napisane przez SylwekK — 9 lut 2015, o 21:15

Re: Silnik krokowy bipolarny - napięcie zasilania

2015-02-09T19:18:08+01:00

MrNew napisał(a):

Poprawiłem i silnik zaczął mnie słuchać, na razie kręcę tylko w prawo i posłusznie się kręci w prawo.

No i o to chodzi

A teraz jako pracę domową zrób z tego ruch półkrokowy - zyskasz dwukrotnie na dokładności i zmniejszą Ci się drastycznie (w porównaniu do tego co masz teraz) drgania silnika

Statystyki: Napisane przez SylwekK — 9 lut 2015, o 19:18

Re: Silnik krokowy bipolarny - napięcie zasilania

2015-02-09T12:58:05+01:00

Dzięki @SylwekK teraz to już wiem gdzie był błąd w mojej analizie
robiłem to w pionie nie w poziomie.

Właśnie zawsze dochodzę (jak by to nie zabrzmiało ) do wyprowadzeń i sterowania
silnika poprzez sposób podany przez Ciebie ze zmianą biegunów ale wtedy to mam silnik
tyko nieraz trzeba kupić nowy i umiejętność czytania tych "obrazków" się przydaje.
Niby jest to proste a człowiek nieraz ma mętlik w głowie :

Statystyki: Napisane przez Zaba — 9 lut 2015, o 12:58

Re: Silnik krokowy bipolarny - napięcie zasilania

2015-02-09T12:40:14+01:00

Oj przepraszam, już poprawiłem tabelkę. Na początku była dobrze, tylko jak zacząłem ją formatować do znaczników CODE to mi się trochę rozpierzchła i zacząłem ją od nowa robić - z rozpędu wpisałem odwrotnie dane
Jeszcze raz przepraszam za zamieszanie - post edytowałem, i dodałem jeszcze do obrazka cyferki dla łatwiejszego zrozumienia.

------------------------ [ Dodano po: 3 minutach ]

Najprościej tłumacząc dla pracy pełnokrokowej co jeden krok zmieniasz bieguny najpierw jednej cewki, następnie drugiej (nie ruszając pierwszej), i znowu pierwszej (nie tykając drugiej) i znowu drugiej... cykl się powtarza.

Statystyki: Napisane przez SylwekK — 9 lut 2015, o 12:40

Re: Silnik krokowy bipolarny - napięcie zasilania

2015-02-09T12:02:23+01:00

Kurcze chyba jestem za mało rozgarnięty bo nie wiem jak to analizować
patrząc na rysunek

w pionie
+++3: 1 0 0 1
U1
----1: 0 1 1 0

+++4: 1 1 1 0
U2
----6: 0 0 0 1

Patrząc w poziomie

+++3: 1 0 0 1
U1
----1: 0 1 1 0

+++4: 1 1 0 0
U2
----6: 0 0 1 1

A u Ciebie jest inna kombinacja w cewce U2

Gdzie robię błąd w analizie rysunku ?

edit:

Jak bym miał fizycznie ten silnik to bym go sprawdził praktycznie ,
to jest tylko kilkanaście kombinacji a tak mnie to tylko irytuje że
nie potrafię tego ogarnąć

Statystyki: Napisane przez Zaba — 9 lut 2015, o 12:02

Re: Silnik krokowy bipolarny - napięcie zasilania

2015-02-09T12:37:54+01:00

@Zaba, było prawie dobrze, bo trochę zaszalałeś z tymi jedynkami

Patrząc na wykres (dla pracy pełnokrokowej)...

...wyraźnie widać kiedy jest jedynka, a kiedy zero:

Code:

            krok:  1 - 2 - 3 - 4

para(3-1)   3:     1    0   0   1
            1:     0    1   1   0
para(4-6)   4:     1    1   0   0
            6:     0    0   1   1 

Czyli widać, że w pierwszym kroku na pin 3 silnika musi być "1", na pin 1 - "0", pin 4 - "0" i pin 6 - "1". Kolejny krok to kolejna pozycja z tabelki i tak w kółko - zmiana kierunku to czytanie tej tabeli od tyłu.

Symbole + i - to tylko oznaczenie uzwojeń.

Statystyki: Napisane przez SylwekK — 9 lut 2015, o 10:55

Re: Silnik krokowy bipolarny - napięcie zasilania

2015-02-09T09:26:34+01:00

No cóż starałem się zrozumieć rysunek
widocznie coś pokręciłem za co najmocniej przepraszam

Jeśli mógłbyś kolego @SylwekK przedstawić to podobnie jak ja
chciałem to zrobić byłbym zobowiązany bo ja podobnie jak kolega autor
nie rozumiem tego DS.

Statystyki: Napisane przez Zaba — 9 lut 2015, o 09:26

Re: Silnik krokowy bipolarny - napięcie zasilania

2015-02-09T08:55:46+01:00

Kolego @Zaba, skądś ty wtrzasnął taką skwencję sterowania silnikiem bipolarnym ??!?! Ani to pełny, ani to pół krok...

------------------------ [ Dodano po: 10 minutach ]

Na ostatniej stronie pdf masz pięknie rozrysowany półkrok. Błąd obrotów najprawdopodobniej może być błędnym programem, albo co bardziej prawdopodobne źle podłączonym silnikiem. I nie przeginaj z napięciem zasilania tego maleństwa. Można sterować niskonapięciowe silniki nawet i napięciem 70V, ale są to krótkie impulsy, które błyskawicznie nasycają zwojenia i po uzyskaniu odpowiedniego prądu cewki natychmiast odłączane. Jednak w tym przypadku konstrukcja układu l293 raczej nie pozwala na na takie zabawy...

Statystyki: Napisane przez SylwekK — 9 lut 2015, o 08:55

Re: Silnik krokowy bipolarny - napięcie zasilania

2015-02-08T23:01:53+01:00

Jeśli dobrze zrozumiałem rysunek to zakładając że
+ : początek uzwojenia
- : koniec uzwojenia

1,3 : cewka U1
4,6 : cewka U2

Pełny obrót powinien wystąpić w następującej sekwencji

3 : 1 0 0 1 1
1 : 0 1 1 0 0
4 : 1 1 0 0 1
6 : 0 0 1 1 0

Gdzie pierwsza kolumna to piny cewek a w następnych kolumnach 1=5V a 0=0V

------------------------ [ Dodano po: 7 minutach ]

Zacznij sterować najpierw z dużym opóźnieniem pomiędzy
krokami i stopniowo zwiększaj prędkość bo może okazać się
że przy zbyt szybkich zmianach gubi kroki .

Statystyki: Napisane przez Zaba — 8 lut 2015, o 23:01

Re: Silnik krokowy bipolarny - napięcie zasilania

2015-02-08T22:34:22+01:00

Staraj się nie przekroczyć jednak tych 9V, a przy 5V ma szanse nie chodzić skoro nominalne napięcie to 5,3V (słownie pięć i trzy dziesiąte wolta).

------------------------ [ Dodano po: zakończeniu przeglądania pdf'a ]

Na stronie 3ciej masz napisane jak sterować silniczkiem.

Statystyki: Napisane przez WoodPaker — 8 lut 2015, o 22:34

Re: Silnik krokowy bipolarny - napięcie zasilania

2015-02-08T22:17:06+01:00

Wstawianie fotek na forum topic44.html

Statystyki: Napisane przez jacekk232 — 8 lut 2015, o 22:17

Re: Silnik krokowy bipolarny - napięcie zasilania

2015-02-08T21:14:03+01:00

Kolego podałeś 12V a w dokumentacji którą załączyłeś max to 9V więc mogłeś usmażyć uzwojenia.

------------------------ [ Dodano po: 11 minutach ]

Jest to prawdopodobnie silnik z zestawu wskażników samochodowych i wcale nie jestem pewien czy to jest zwykły silnik bipolarny.

Statystyki: Napisane przez BIGjack — 8 lut 2015, o 21:14