[syntax=c]ir_init();
soft_timer_init();
register_uart_str_rx_event_callback(parse_uart_data);
register_ir_event_callback(parse_ir_data);[/syntax]
Nie mam przerwań od Timer1.
Niby wszystko jest:
[syntax=c]void ir_init(void) {
// inicjalizacja IR //
//IR_DIR &= ~IR_PIN;// pin IR jako wejście, ponieważ jest domyślnie to pomijamy
IR_PORT |= IR_PIN;// podciągnięcie wejścia IR do VCC
// KONFIGURACJA PRACY PRZERWANIA ICP I TIMERA1
TCCR1B |= (1<<CS11);// ustawienie preskalera dla Timer1 = 8
TCCR1B &= ~(1<<ICES1);// reakcja na zbocze opadające
TIMSK |= (1<<TICIE1);// odblokowanie przerwania ICP
}[/syntax]
Natomiast z IR_UNI nie bedę podawał, bo tak jak w BB:
[syntax=c]ISR(TIMER1_CAPT_vect) {[/syntax]
Dodałem tylko, że wstawiłem:
[syntax=c]void soft_timer_init(void){
//Timer2 inicjalizacja przerwania co 10 msek
TCCR2 |= (1<<WGM21); //tryb pracy CTC
TCCR2 |= (1<<CS22)|(1<<CS21)|(1<<CS20); //prescaler 1024
OCR2 = F_CPU/1024UL/100UL; //przerwanie porównania co 10 msek
TIMSK = (1<<OCIE2); //odblokowanie przerwania CompareMatch
}[/syntax]
Dodam tylko, że wstawiłem Debuga zbudowanego na diodzie i nie mam przerwania od Timera1 (dioda nie Toggle).Statystyki: Napisane przez Nef.ID — 7 lut 2015, o 20:07
]]>