http://allegro.pl/hmc5883l-kompas-cyfro ... 67456.html . Niestety dostaję wartości oderwane od rzeczywistości. Kiedy ustawię go na północ, to wartości bardzo szybko się zmieniają i dają wartość ok 270, ale kiedy obrócę go o 180 stopni, to niestety wyniki są w granicach 250-260. Korzystam z biblioteki http://davidegironi.blogspot.com/2013/0 ... ib-01.html
Oto kod odpowiedzialny za pobieranie danych:
[syntax=c]hmc5883l_getrawdata(&mxraw, &myraw, &mzraw);
hmc5883l_getdata(&mx, &my, &mz);
float heading = 0;
heading = atan2((double)myraw,(double)mxraw)*57.29578;
LCD_GoTo(0, 1);
if(heading < 0) heading = 360 + heading;
itoa(mxraw, itmp, 10);
itoa(myraw, itmp, 10);
itoa(mzraw, itmp, 10);
dtostrf(mx, 3, 5, itmp);
dtostrf(my, 3, 5, itmp);
dtostrf(mz, 3, 5, itmp);
dtostrf(heading, 3, 5, itmp);[/syntax]
Magnetometr jest raczej nie jest przechylony, próbowałem obrócić go do góry nogami i dalej to samo.Statystyki: Napisane przez radmistrz2 — 12 sty 2015, o 19:54
]]>