Wykorzystany procesor: ATMEGA8
Napisałem następujący program (dioda ma się zapalać gdy zostanie zliczony chociaż jeden impuls z czujnika):
[syntax=c]//BIBLIOTEKI
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h> //przerwania
//DEFINICJE
#define F_CPU 8000000UL //taktowanie 8MHz
#define SYGNAL (1<<PB0) //port ICP1 - sygnał z czujnika
#define DIODA (1<<PC5) //port z diodą
#define OE (1<<PC4) //port aktywujący czujnik
#define CZEST_S0 (1<<PC3) //programowalny wybór częstotliwości - S0
#define CZEST_S1 (1<<PC2) //programowalny wybór częstotliwości - S1
#define CZESTOTLIWOSC PORTC |= CZEST_S0 ; PORTC |= CZEST_S1 //zakres 0-500kHz
#define DIODA_S2 (1<<PC1) //programowalny wybór fotodiody - S2
#define DIODA_S3 (1<<PC0) //programowalny wybór fotodiody - S3
#define ZIELONY PORTC |= DIODA_S2 ; PORTC |= DIODA_S3 //pomiar koloru zielonego
//DEKLARACJA ZMIENNYCH
short int przepelnienie;
short int przechwycenie;
short int zbocza;
//PRZERWANIA
ISR(TIMER1_OVF_vect) //przerwanie - przepełnienie licznika
{
przepelnienie=1; //ustawienie flagi przepełnienia
}
ISR(TIMER1_CAPT_vect) //przerwanie - przechwycenie
{
zbocza++; //zliczenie wykrytego zbocza
przechwycenie=1;
}
//FUNKCJA GŁÓWNA PROGRAMU
int main(void)
{
przepelnienie=0;
przechwycenie=0;
zbocza=0;
sei(); //aktywacja przerwań
//LICZNIK
//tryb pracy "normalny" - nie trzeba ustawiać żadnych bitów
TCCR1B |= (1<<CS10); //preskaler = 1
TCCR1B |= (1<<ICNC1); //aktywacja cyfrowego filtru dla ICP
TCCR1B |= (1<<ICES1); //reakcja ICP na zbocze narastające
TIMSK |= (1<<TOIE1); //odblokowanie przerwania przepełnienia
TIMSK |= (1<<TICIE1); //odblokowanie przerwania przechwycenia
//USTAWIENIA PORTÓW
DDRB &= ~SYGNAL; //port ICP1 (sygnał czujnika) - port wejściowy
DDRC |= OE; //port aktywujący czujnik - port wyjściowy
DDRC |= DIODA; //port aktyjący czujnik - port wyjściowy
PORTC &= ~OE; //stan niski - czujnik aktywny
CZESTOTLIWOSC; //ustawienie wybranego zakresu częstotliwości
ZIELONY; //ustawienie wybranego koloru fotodiody
//ZNACZNIKI PRZERWAŃ
TIFR |= (1<<ICF1); //"1" - znacznik żądania - przechwycenie
TIFR |= (1<<TOV1); //"1" - znacznik żądania - przepełnienie
//PĘTLA GŁÓWNA
while(1)
{
if(przepelnienie==1)
{
if(zbocza>0) //warunek - wykrycie impulsów
{
PORTC |= DIODA; //zapalenie diody
}
else
{
PORTC &= ~DIODA; //zgaszenie diody
}
przepelnienie=0;
zbocza=0;
TIFR |= (1<<TOV1); //"1" - znacznik żądania - przepełnienie
}
if(przechwycenie==1)
{
TIFR |= (1<<ICF1); //"1" - znacznik żądania - przechwycenie
przechwycenie=0;
}
}
return 0;
}[/syntax]
Układ nie działa. Mógłby ktoś spróbować mi pomóc i jakby była możliwość, wytłumaczyć jakie błędy zrobiłem? Układ został podłączony następująco:
- zasilanie +5V na VCC, AVCC oraz RESET przez rezystor 10k
- masa na wszystkich pinach GND
- kondensator 100nF pomiędzy VCC i GND
- zewnętrzny rezonator kwarcowy 8MHz (podłączony z kondensatorami 22pF, Fuse-Bity przestawione)
- PB0 (ICP1) - wyjście OUT czujnika
- PC5 - dioda z rezystorem 1k podłączona katodą do masy
- PC4 - wejście czujnika aktywujące OUT stanem niskim
- PC3, PC2 - wyprowadzenia czujnika S0 i S1 (stan wysoki na obu - zakres częst. 500kHz)
- PC1, PC0 - wyprowadzenia czujnika S2 i S3 (stan wysoki na obu - zielona fotodioda)
Dodatkowo mam pytanie, czy mój tok rozumowania jest dobry? Jeżeli ustawiłem czujnik na zakres pomiarowy 500kHz, natomiast częstotliwość taktowania procesora to 8MHz (preskaler = 1), to w takiej sytuacji mogę zliczyć maksymalnie 4096 impulsów ze źródła zewnętrznego zanim nastąpi przepełnienie po zliczeniu 65536 impulsów z sygnału taktującego? Wyliczyłem to następująco:
Czas do przepełnienia tp = ( 1 / 8MHz ) * 65536 impulsów = 0,008192s
Najkrótszy czas pomiędzy impulsami z czujnika (największe natężenie barwy) tc = 1 / 500kHz = 0,000002s
Maks. liczba zewnętrznych impulsów zliczonych aż do przepełnienia = tp / tc = 4096.Statystyki: Napisane przez komandorebombardiero — 3 sty 2015, o 16:52
]]>