Mam takiego jednego zapytasa:) Napisałem sobie program do wysyłania danych przez uart do modułu btm-222. Użyłem w nim bufor cykliczny z przerwaniem UART0_UDRE_vect oraz dla porównania napisałem w nim funkcję do wysyłania bez bufora i bez przerwania. No i gdy moduł nie jest połączony z żadnym urządzeniem, to zawiesza mi atmegę. Jak włączę sobie terminal i zresetuję mikroprocesor, to zaczyna ładnie mi wysyłać dane. Ale gdy zamknę terminal, to ATmegę spowrotem mi zawiesza;(
Problem ten obszedłem w inny sposób, ale nie daje mi to spać po nocach czemu tak jest?
Przy tworzeniu tego programu wzorowałem się bibliotekami Pana Mirka:)
Tutaj kod źródłowy:
[syntax=c]#include "main.h"
volatile unsigned char UART_BUFOR_RX[UART_BUFOR_RX_SIZE]; //Bufor cykliczny dla odbioru danych
volatile unsigned char UART_RX_HEAD = 0; //Początek buforu
volatile unsigned char UART_RX_TAIL = 0;//Koniec buforu
volatile unsigned char UART_BUFOR_TX[UART_BUFOR_TX_SIZE];
volatile unsigned char UART_TX_HEAD = 0;
volatile unsigned char UART_TX_TAIL = 0;
void Uart_Init ( void ){
UBRR0L = 51; //dla 19200@16MHz
UCSR0B = (1<<RXCIE) | (1<<RXEN0) | (1<<TXEN0); //odbiornika i nadajnika uart
UCSR0B |= (1<<RXCIE);//włączenie przerwania odbioru
UCSR0C = (1<<UCSZ00) | (1<<UCSZ01);//ramka 8n1
}
//prosta funkcja wysyłająca
void uart_transmit( unsigned char data){
while(!(UCSR0A & (1<< UDRE0)));
UDR0 = data;
}
void sendString(unsigned char *str){
while(*str) {
uart_transmit(*str); //wysyłanie przez prostą funkcję
//sendByte(*str); //wysyłanie z użyciem bufora cyklicznego
str++;
}
}
void sendByte(unsigned char byte){
uint8_t temp_head;
temp_head = (UART_TX_HEAD + 1) & UART_BUFOR_TX_MASK;
while(temp_head == UART_TX_TAIL);
UART_BUFOR_TX[temp_head] = byte;
UART_TX_HEAD = temp_head;
UCSR0B |= (1<<UDRIE0);
}
//Przerwanie od pustego UDR
ISR( USART0_UDRE_vect){
if( UART_TX_HEAD != UART_TX_TAIL){
UART_TX_TAIL = (UART_TX_TAIL + 1) & UART_BUFOR_TX_MASK;
UDR0 = UART_BUFOR_TX[UART_TX_TAIL];
}else{
UCSR0B &= ~(1<<UDRIE0);
}
}[/syntax]
PS. Dodam, że gdy moduł nie jest podłączony z ATmegą, to mikroprocesor pracuje normalnie i się nie zawiesza.
Kody wklejamy za pomocą syntax=c Pozdrawiam, Anty Statystyki: Napisane przez david422 — 21 paź 2013, o 16:25
]]>