ATNEL tech-forum

Re: DW1000 - scalak do indoor GPS

2017-05-15T19:36:51+01:00

Wlasciwe to tak. Na poczatku musialem tylko odjac kilka cm offsetu, ktory jest staly.

Ja uzywam terminu trilateracji. https://en.wikipedia.org/wiki/Trilateration
Bo jak podaje wiki:

Quote:

In contrast to triangulation, it does not involve the measurement of angles.

A ja nie mierze katow, tylko i wylacznie odleglosci

Pozdrawiam

Statystyki: Napisane przez mr_cogito — 15 maja 2017, o 19:36

Re: DW1000 - scalak do indoor GPS

2017-05-15T18:49:23+01:00

Parę lat temu robiłem na zigbee, też dobre miałem rezultaty jak na tani scalak, 30-50cm dokładności ale sporo zakłóceń.
Używasz triangulacji tylko?

Statystyki: Napisane przez wrzaskun — 15 maja 2017, o 18:49

Re: DW1000 - scalak do indoor GPS

2017-04-07T13:17:06+01:00

Quote:

Widzę zastosowanie militarne takiego urządzenia. Tylko kwestia zasięgu.

W nocie katalogowej jest napisane 300m. Podejrzewam, ze zmierzyli to w idealnych warunkach. Mi udalo sie osiagnac 25m w zamknietym pomieszczeniu. Niestety nie mam dostepu do wiekszego W moim laptopie padla bateria i nie moge zrobic testow na zewnatrz. Przypuszczam, ze do 100m przy line of sight jest w stanie osiagnac

@SP2LUB

Quote:

Bardzo fajne scalaki. Dzieki mr_cogito

Prosze bardzo. Sluze pomoca przy pierwszym uruchomieniu

Quote:

Qrcze chyba sie skusze na male testy

Cena jednego modulu to okolo 22 $. Przy czym do pomiaru tylko w jednego wymiaru potrzebujesz min. 2 czujniow (tag+anchor). Zeby znac pozycje tagu we wspolrzednych lokalnych (x,y) potrzebujesz 4 czujnikow (1tag+3anchory) uzywajac metody https://en.wikipedia.org/wiki/Trilateration

@zoom

Quote:

Pętla PLL

Dzieki, poczytam o tym

Statystyki: Napisane przez mr_cogito — 7 kwi 2017, o 13:17

Re: DW1000 - scalak do indoor GPS

2017-04-07T12:28:54+01:00

mr_cogito napisał(a):

Moduł jest wyposażony w 38.4 Mhz oscylator, a próbkuje sygnały z częstotliwością 63.8976 GHz. Mówię serio, najmniejszy mierzalny odcinek czasu to 15,65 pikosekundy. Na jakiej zasadzie to działa?

Pętla PLL - to tak jak w nowszych prockach - np. STM. Masz oscylator 8MHz, a rdzeń taktowany jest częstotliwością np. 72MHz (można konfigurować odpowiednimi rejestrami) - właśnie przez układ PLL.

--- edit

tylko dziwne, że to taka niecałkowita wielokrotność...

Statystyki: Napisane przez zoom — 7 kwi 2017, o 12:28

Re: DW1000 - scalak do indoor GPS

2017-04-07T12:16:52+01:00

Rewelacja - dzięki za informację! Trzeba dla nich wymyślać rozwiązania

Statystyki: Napisane przez sq5rix — 7 kwi 2017, o 12:16

Re: DW1000 - scalak do indoor GPS

2017-04-07T10:27:56+01:00

Bardzo fajne scalaki. Dzieki mr_cogito
System działający na podobnej zasadzie wykorzystany jest w robotach odkurzaczach Samsunga. Tyle ze Samsung używa do tego celu podczerwieni i kilku "latarni" rozmieszczonych w paru miejscach, emitujących szerokokątna wiązkę podczerwieni która umożliwia odkurzaczowi nawigowanie po pomieszczaniach i rozpoznawanie ich.
Te kosci nie maja ograniczen jakie ma IR w postaci cienia. Qrcze chyba sie skusze na male testy

Statystyki: Napisane przez SP2LUB — 7 kwi 2017, o 10:27

Re: DW1000 - scalak do indoor GPS

2017-04-07T09:38:56+01:00

Widzę zastosowanie militarne takiego urządzenia. Tylko kwestia zasięgu. Na przykład mini-dron w nocy podkrada się do zaplecza przeciwnika i montuje na pojazdach w tym na czołgach mini nadajniki. Rano czołgi jadą na bój a chłopaki z przeciwnej drużyny widzą na swoich monitorkach z dokładnością do 10 cm czy te żelastwa jadą na nich i wtedy trzeba uciekać czy się może oddalają i wtedy można wytrwać na stanowiskach .

Statystyki: Napisane przez wat1970 — 7 kwi 2017, o 09:38

DW1000 - scalak do indoor GPS

2017-04-07T00:51:00+01:00

Witajcie,

Chciałbym Wam przedstawić moduł do lokalizacji oparty na technologi UWB (Ultra-wideband). Na polskojęzycznych forach prawie nic o nich nie ma, a myślę, że warto się tym zainteresować. Tutaj krótkie wprowadzenie:
http://mikrokontroler.pl/2013/11/13/nadajnik-odbiornik-radiowy-firmy-decawave-do-lokalizacji-osob-i-obiektow-wewnatrz-budynku/

Tutaj macie filmik (po ang), w którym jest trochę wyjaśnienia.
https://www.youtube.com/watch?v=Nt5x2_y8SAw

iframe

Kupiłem ostatnio kilka takich układów do wypróbowania. Szczerze mówiąc jestem bardzo pozytywnie zaskoczony. Co prawda na początku było trudno to wszystko podłączyć, ale jak już się udało to wszystko poszło z górki Dostaję pomiary odległości dokładne co do około 10cm(odchylenie standardowe).

Jedna rzecz mnie zastanawia. Moduł jest wyposażony w 38.4 Mhz oscylator, a próbkuje sygnały z częstotliwością 63.8976 GHz. Mówię serio, najmniejszy mierzalny odcinek czasu to 15,65 pikosekundy. Na jakiej zasadzie to działa?

Statystyki: Napisane przez mr_cogito — 7 kwi 2017, o 00:51