KOMENDA : ILOŚĆ_ZNAKÓW : ZNAK1,2...
Na androidzie mam skonfigurowany AsyncStream ze zdarzeniem NewData
Zauważyłem, że nie mogę wysyłać bajtów jeden zaraz po drugim bo android, omija wtedy niektóre transfery. Pomiędzy nimi musi być opóźnienie rzędu kilku ms żeby działało bez przeszkód. Dziwne jest też to że na jednym telefonie wystarczy 7ms a na innym musi być aż 50ms.
Kod wysyłający z opóźnieniem wygląda tak, wysyłam nim sformatowaną ramkę zapisaną w tablicy.
[syntax=c]void USART_transmitC( unsigned char data )
{
while ( !( UCSRA & (1 << UDRE)) ); //oczekiwanie na opróżnienie bufora nadawania
UDR = data; //wpisanie danej do bufora
}
void USART_transmitT( unsigned char *data )
{
while(*data)
{
USART_transmitC(*data++);
_delay_ms(10);
}
}[/syntax]
A android odbiera tak:
[syntax=basic4gl]Private Sub astreams_NewData (Buffer() As Byte)
' komenda ilość_znaków znak1,2,3...
' komenda jest powiększona o 11
' każdy znak jest powiększony o 1
' znaki wysyłane są w odwrotnej kolejności niż zapisane są w liczbie
Dim temp As Byte
temp = Buffer(0)
If temp <= 10 Then 'jeśli bajt nie jest komendą
If commandReceived Then 'jeśli komenda została już wcześniej odebrana
If stp = 0 Then 'jeśli jest to 1 krok
length = temp 'odbierz ilość znaków
stp = 1 'następny krok
Else If stp <= length Then 'w innym wypadku jeśli nr kroku jest mniejszy lub równy ilości znaków
value = value + (temp-1) * Power(10, stp-1) 'dopisz do wartości odebrany znak
stp = stp + 1 'następny krok
If stp = length + 1 Then 'jeśli nr kroku jest równy ilości znaków
commandReceived = False 'wyczyść flagę odebranej komendy
stp = 0 'wróć do 1 kroku
CallSubDelayed3(mTarget, mEventName & "_NewFrame", command, value)'wywołaj funkcję odbioru ramki
End If
End If
End If
Else 'jeśli bajt jest komendą
command = temp-11 'zapisz prawdziwą komendę
commandReceived = True 'flaga odebranej komendy
stp = 0 'krok 1
value = 0 'zresetuj wartość
End If
End Sub[/syntax]
Starłem się to jak najczytelniej zakomentować. Nie podałem funkcji formatującej dane w avr ale myślę że nie ma sensu mieszać bardziej.
I tutaj przykład co się dzieje gdy zmniejsze opóźnienie poniżej 10ms i będe wysyłał coś co 300ms
https://drive.google.com/open?id=0B0GMI ... TlUMnVOZ1E
A tutaj z opóźnieniem 10ms i większym
https://drive.google.com/open?id=0B0GMI ... Td0MFNaTk0Statystyki: Napisane przez resonator — 12 gru 2016, o 00:33
]]>