ATNEL tech-forum

Re: VHDL - sterownik silnika krokowego

2014-06-15T10:34:08+01:00

Witam ponownie.

Zrobiłem programik do sterowania bipolarnym silnikiem krokowym(kierunek obrotów, tryb pełno/pół-krokowy, prędkość+/-)

Korzystam ze środowiska XILINX'a, które nie wywala mi żadnych errorów, natomiast wywala sporo warningów i symulacja nie przebiega zgodnie z założeniami.

Czy ktoś mógłby sprawdzić mój kod w celu eliminacji wszystkich błędów?

oto najnowsza wersja kodu
[syntax=vhdl]library IEEE;
use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;

entity sterownikSilnika3 is
Port ( clk : in STD_LOGIC;
engineOut : out STD_LOGIC_VECTOR (3 downto 0);
speedPlus : in STD_LOGIC;
speedMinus : in STD_LOGIC;
ledMax : out STD_LOGIC;
ledMin : out STD_LOGIC;
onOff : in STD_LOGIC;
leftRight : in STD_LOGIC;
ledLeft : out STD_LOGIC;
ledRight : out STD_LOGIC;
ledOnOff : out STD_LOGIC;
mode : in STD_LOGIC;
modeLed : out std_logic_vector(1 downto 0));
end sterownikSilnika3;

architecture Behavioral of sterownikSilnika3 is
signal clk_devide : bit;
signal speed : integer range 3 to 7 := 3;
signal modeMultiplicator : integer range 1 to 2;
signal onOffSignal : bit;
signal speedLeds : bit_vector(1 downto 0);
signal counter : integer range 0 to 7;
begin

process (clk, speedPlus, speedMinus)---dzielnik częstotliwości sterowany przez speedPlus i speedMinus
variable i : integer range 1 to 600;
variable debouncing : std_logic_vector(20 downto 0);
variable debouncing2 : std_logic_vector(20 downto 0);
begin
if rising_edge(clk) then
if (debouncing = "111111111111111111110") and (speedPlus = '1') then--detekcja zmiany stanu z 0 na 1
speed <= speed + 1;
elsif(debouncing2 = "111111111111111111110") and (speedMinus = '1') then
speed <= speed - 1;
end if;

if (speed = 5) then
speedLeds <= "01";
elsif (speed = 1) then
speedLeds <= "10";
else
speedLeds <= "00";
end if;

debouncing(20 downto 1) := debouncing(19 downto 0);
debouncing(0) := speedPlus;
debouncing2(20 downto 1) := debouncing2(19 downto 0);
debouncing2(0) := speedMinus;

if i = 0 then
clk_devide <= '1';
i := 50 * modeMultiplicator * speed;
else
clk_devide <= '0';
i := i - 1;
end if;
end if;
end process;

process(clk_devide, mode, leftRight, onOff, counter, speedLeds)---sterownie silnikiem w zależności od podzielonej częstotliwości, trybu pracy i kierunku
begin
if (onOff = '1') then
ledOnOff <= '1';
if (clk_devide'Event) and (clk_devide = '1')then
if (mode = '0') then
modeLed(0) <= '1';
modeLed(1) <= '0';
if (leftRight = '0') then
ledLeft <= '1';
ledRight <= '0';
if (counter = 0) then
counter <= 3;
end if;
counter <= counter - 1;
else
ledLeft <= '0';
ledRight <= '1';
if (counter = 3) then
counter <= 0;
end if;
counter <= counter + 1;
end if;

case counter is
when 0 => engineOut <= "0110";
when 1 => engineOut <= "1100";
when 2 => engineOut <= "1001";
when 3 => engineOut <= "0011";
when others => engineOut <= "0000";
end case;
else
modeLed(0) <= '0';
modeLed(1) <= '1';

if (leftRight = '0') then
ledLeft <= '1';
ledRight <= '0';
if (counter = 0) then
counter <= 7;
end if;
counter <= counter - 1;
else
ledLeft <= '0';
ledRight <= '1';
if (counter = 7) then
counter <= 0;
end if;
counter <= counter + 1;
end if;

case counter is
when 0 => engineOut <= "1001";
when 1 => engineOut <= "1000";
when 2 => engineOut <= "1010";
when 3 => engineOut <= "0010";
when 4 => engineOut <= "0110";
when 5 => engineOut <= "0100";
when 6 => engineOut <= "0101";
when 7 => engineOut <= "0001";
when others => engineOut <= "0000";
end case;
end if;
end if;

if (speedLeds = "00") then
ledMin <= '0';
ledMax <= '0';
elsif (speedLeds = "10") then
ledMin <= '1';
ledMax <= '0';
else
ledMin <= '0';
ledMax <= '1';
end if;
else
engineOut <= "0000";
ledMax <= '0';
ledMin <= '0';
ledLeft <= '0';
ledRight <= '0';
ledOnOff <= '0';
modeLed <= "00";
end if;
end process;
end Behavioral;[/syntax]

Statystyki: Napisane przez dudek246 — 15 cze 2014, o 10:34

Re: VHDL - sterownik silnika krokowego

2014-06-14T20:47:23+01:00

mokrowski napisał(a):

Obecnie nie. A powody są następujące:
1. Mimo ogólnej pochlebnej oceny jakości C++ zaczynam dochodzić do wniosku że kontynuacja staje się bezpodstawna bo nie mam informacji zwrotnej dotyczącej problemów z przejściem drogi cyklu tutoriali.
Mimo to go skończę ale szablony STL (z ankiet) to temat dla 2 osób.
2. Brak czasu (i tak wsiąkłem w tematy elektroniczne po uszy i z intensywnością bliską zachłyśnięcia)
3. Odbiorców VHDL'u/Verilog'a niewielu i jest to wiedza niszowa (z całym szacunkiem) co nie kwalifikuje jej do tutoriali.
4. W tematach FPGA i pochodnych nie czuję jeszcze abym był na poziomie nawet początkującym.

Może kiedyś...

AD1. Tu akurat nie zgodzę się z tobą, to że teraz jest mały odzew to nie znaczy że same poradniki nie są użyteczne, po prostu okres trochę ciężki, bo sporo studenciaków ma zaliczenia.
Sam bym z chęcią się w to zagłębił, ale w długie zimowe wieczory, gdyż aktualnie przeszedłem bardziej na Kinetis L/ STM niż AVR
AD2. Brak czasu to w sumie główny hamownik większości
AD3. Jak w odpowiedzi AD1
AD4. Tu bardziej chodzi o jakieś wprowadzenie. Bo akurat NE0-nano to dosyć tania platforma do sporych możliwościach, a tematyka bardzo ciekawa.

Statystyki: Napisane przez Gość — 14 cze 2014, o 20:47

Re: VHDL - sterownik silnika krokowego

2014-06-14T20:01:00+01:00

mokrowski napisał(a):

Ja akurat ćwiczę na DE0-NANO

Czy kolega przewiduje jakiś kurs? po świetnym C++, może przydało by się przedstawić coś w VHDL/Verilog ?

Statystyki: Napisane przez Gość — 14 cze 2014, o 20:01

VHDL - sterownik silnika krokowego

2014-06-14T19:10:12+01:00

Witam
Właśnie jestem w trakcie tworzenia sterownika bipolarnego silnika krokowego opartego o układ CPLD XC9536XL.
Potrafię zrobić prosty sterownik działający z jedną prędkością. Problem pojawia się gdy chcę sterować prędkością za pomocą dwóch przycisków(szybciej, wolniej).
Czy ktoś tu ma jakieś wyobrażenie jakby to można by napisać?

z góry dziękuję za odpowiedź i pozdrawiam.

Statystyki: Napisane przez dudek246 — 14 cze 2014, o 19:10