Komunikacja w jedną stronę działa (PC -> robot), ale trzeba się rozwijać i przydałby się jakiś feedback od podopiecznego.
Chciałbym odbierać ramkę danych robot -> PC. Korzystam z modułu ATB-BTM222 (czyli w zasadzie UART). Na PC wykorzystałem WINAPI, ale mam problem z funkcją ReadFile(). Odbiera mi tylko 2 znaki z 8. Z kolei Putty odbiera wszystko prawidłowo.
Przykładowa ramka wygląda tak:
Code:
$1010#/r/n
a ReadFile widzi tylko np. dwa pierwsze bajty albo jakieś w środku, reszta gdzieś leci w kosmos.
Funkcja inicjalizująca RS na PC:
[syntax=cpp]void RS232Init(void)
{
DCB dcb; // struktura kontroli portu
hCommDev = CreateFile("COM3", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, NULL, OPEN_EXISTING, 0, NULL); //otwiera port
if (hCommDev != INVALID_HANDLE_VALUE) // sprawdza, czy port jest otwarty prawidłowo, jesli nie, to ma wartosć INVALID_HANDLE_VALUE
{
dcb.DCBlength = sizeof(dcb); // aktualny rozmiar struktury DCB
GetCommState(hCommDev, &dcb); // udostępnienie aktualnych parametrów DCB
dcb.BaudRate = CBR_19200; // prędkość transmisji
dcb.fParity = TRUE; // sprawdzanie parzystości
dcb.Parity = NOPARITY; // ustawienie parzystości
dcb.StopBits = ONESTOPBIT; // bity stopu
dcb.ByteSize = 8; // bity danych
dcb.fDtrControl = DTR_CONTROL_DISABLE;
dcb.fRtsControl = RTS_CONTROL_DISABLE;
dcb.fOutxCtsFlow = FALSE;
dcb.fOutxDsrFlow = FALSE;
dcb.fDsrSensitivity = FALSE;
dcb.fAbortOnError = FALSE;
dcb.fOutX = FALSE;
dcb.fInX = FALSE;
dcb.fErrorChar = FALSE;
dcb.fNull = FALSE;
timeouts.ReadIntervalTimeout = 1;
timeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier = 1;
timeouts.ReadTotalTimeoutConstant = 1;
timeouts.WriteTotalTimeoutMultiplier = 1;
timeouts.WriteTotalTimeoutConstant = 1;
SetCommTimeouts(hCommDev, &timeouts);
SetCommState(hCommDev, &dcb); // reinicjalizacja DCB
if(SetCommState(hCommDev, &dcb))
{
cout << "Polaczono" << endl;
}
else
{
cout << "Brak polaczenia" << endl;
}
}
else
{
cout << "Nie mozna otworzyc portu" << endl;
}
}[/syntax]
Fukcja z ReadFile():
[syntax=cpp]void RS232(char* _bytes, unsigned char RW)
{
DWORD RS_ile;
switch(RW) {
case 'W': {
WriteFile(hCommDev,_bytes,strlen(_bytes),&RS_ile,0);
if(WriteFile(hCommDev,_bytes,strlen(_bytes),&RS_ile,0)) //jesli udalo sie wyslac, pokaz co wyslano
{
cout << "Wyslano: " << _bytes << endl;
}
else
{
cout << "Nie wyslano" << endl;
}
break;
}
case 'R': {
ReadFile(hCommDev,_bytes,strlen(_bytes),&RS_ile,0);
if(ReadFile(hCommDev,_bytes,strlen(_bytes),&RS_ile,0)) //jesli udalo sie odebrac, pokaz co odebrano
{
cout << "Odebrano: " << _bytes << endl; //Tutaj chcę wyświetlić co odebrano i kiszka, dane gdzieś uciekają
}
else
{
cout << "Pusto" << endl;
}
break;
}
}
}[/syntax]
Kombinowałem już z różnymi wartościami timeout, ale nic to nie pomogło. Dodam, że wysyłanie danych działa wyśmienicie. Skończyły mi się pomysły co z tym fantem zrobić. Zapewne będzie to jakaś bzdura, ale ja jej nie widzę
Będę wdzięczny za wszelkie sugestie.Pozdrawiam
Statystyki: Napisane przez adriane — 14 paź 2014, o 14:37
]]>