Głowię się tym od kilku dobrych godzin, i nie mogę sprostać moim oczekiwaniom, a są one niewielkie chciałbym zwiększać wypełnienie przebiegu PWM za pomocą klawisza z pilota RC5, lecz mi to nie wychodzi. Jedynce co sprawdziłem to to, że PWM działa i mikrokontroler odbiera kody z pilota. Po naciśnięciu klawisza PWM leci od 0 do 255 cały czas a mi chodzi oto aby jedno kliknięcie wykonywało powiększenie o jeden współczynnika wypełnienia.
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <util/delay.h>
#include "LCD/lcd44780.h"
#include "IR_DECODE/ir_decode.h"
#define LED_PIN (1<<PA0)
#define LED_OFF PORTA |= LED_PIN
#define LED_ON PORTA &= ~LED_PIN
#define LED_TOG PORTA ^= LED_PIN
void rc5rst (void) //zerowanie flagi i komend
{
Ir_key_press_flag=0;
command=0xff;
address=0xff;
}
uint8_t i=0;
int main(void) {
DDRB |= (1<<PB3);
// ustawienia TIMER2 w Fast PWM
TCCR0 |= (1<<WGM01)|(1<<WGM00);// tryb Fast PWM
TCCR0 |= (1<<COM01);// clear at TOP
TCCR0 |= (1<<CS00);// preskaler = 1
OCR0=0;
DDRC |= (1<<PC7);
PORTC |= (1<<PC7);
DDRA |= LED_PIN;
LED_OFF;
lcd_init(); /* inicjalizacja LCD */
ir_init(); /* inicjalizacja dekodowania IR */
sei(); /* włączamy globalne przerwania */
/* pętla nieskończona */
while(1)
{
OCR0=i;
if(Ir_key_press_flag) { /* jeśli odebrano prawidłowe kody z pilota */
lcd_locate(1,0);
lcd_str("key: ");
lcd_int(command); /* wyświetl w drugiej linii LCD kod klawisza */
lcd_str(" ");
/* jeśli wciśnięty przycik power */
if( command==12 )
{
lcd_locate(1,10);
lcd_str("PWR"); /* wyświetl jego nazwę */
i++;
lcd_int(i);
}
else
{
lcd_locate(1,10);
lcd_str(" "); /* jeśli inny skasuj pole */
}
rc5rst();
}
}
}[/syntax]
Pozdrawiam
ElektronikStatystyki: Napisane przez Elektronik — 26 gru 2014, o 08:16
]]>