Jestem początkujący, więc pewnie mój problem jest prosty. Niestety nie mogę sobie z nim poradzić.
Napisałem prosty program migający diodą co 2s. Ustawiłem timer na CTC na 250Hz więc co 500 zliczeń mam 2 sekundy.
I wszystko działa OK dopuki nie podepnę sprawdzania wciśnięcia przycisku.
Wtedy czas przełączenia diody potrafi się skrócić o (tak na oko) połowę, ale tylko co jakiś czas.
To się dzieje nawet jeżeli mam tylko sprawdzanie jednego warunku bez żadnego delaya i ponownego sprawdzenia.
Tutaj załączam kod:
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
// makra
#define ACT_PIN_1 (1<<PC0)
#define MSWITCH_PIN_1 (1<<PB1)
#define ACT_TOG_1 PORTC ^= (ACT_PIN_1)
#define KEY_DOWN !(PINB & MSWITCH_PIN_1)
volatile uint16_t licznik_timera =0;
//obsługa przerwania timera
ISR (TIMER1_COMPA_vect)
{
licznik_timera ++;
}
// program
int main(void)
{
TCCR1B |= (1<<WGM12); //tryb CTC
TCCR1B |= (1<<CS12); //preskaler = 1024
OCR1A |=124;
TIMSK1 |= (1<<OCIE1A);
sei();
// inicjalizacja portów
DDRC |= ACT_PIN_1; // wyjscie na silownik
PORTC |= ACT_PIN_1; // wlaczenie silownika
PORTB |= MSWITCH_PIN_1; //podpiecie pod wewnetrzny rezystor
//glowna petla
while(1)
{
if (licznik_timera>=500)
{
licznik_timera=0;
ACT_TOG_1;
}
if (KEY_DOWN) //czy klawicz wcisniety?
{
//_delay_ms(80);
/*if (KEY_DOWN)
{
//licznik_timera=0;
//ACT_TOG_1;
//_delay_ms(200);
}
*/
}
}
}[/syntax]
Może ma ktoś jakieś pomysły?
Z góry dziękuję.
StefanStatystyki: Napisane przez wozniak@3dsystem.pl — 22 lip 2014, o 09:20
]]>