ATNEL tech-forum 2014-07-18T22:44:30+01:00 https://forum.atnel.pl/feed.php?f=58&t=7807&mode 2014-07-18T22:44:30+01:00 2014-07-18T22:44:30+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=7807&p=88033#p88033 <![CDATA[Re: Maigc Ledy i UART]]> Statystyki: Napisane przez Alan Bejnarowicz — 18 lip 2014, o 22:44

]]> 2014-07-18T21:38:46+01:00 2014-07-18T21:38:46+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=7807&p=88028#p88028 <![CDATA[Re: Maigc Ledy i UART]]> [syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include "MKUART/mkuart.h"
#include "ws2812.h"

char buf[20] = "";

void prase_and_send(char * bufor);
void timer_init(void);

volatile uint8_t Timer1, Timer2;

int main(void)
{
char znak;
uint8_t i = 0;

timer_init();
USART_Init(__UBRR);
ws2812_init();
sei();

while (1)
{
znak = uart_getc(); //pobierz znak
if(znak) //jak jest znak
{
buf[i] = znak; //dopisz na koniec bufora
buf[i+1] = '\0'; //koniec łańcucha
++i;
Timer2 = 20; //odrocz analizę
}
if(0 == Timer2 && buf[0])
{
prase_and_send(buf); //analizuj
buf[0] = 0; //kasuj bufor
i = 0;
}
}
}

void prase_and_send(char * bufor)
{
uint8_t R, G, B, cnt;
R = G = B = cnt = 0;

char * wsk;

wsk= strtok(bufor, "^");
if(wsk) R = atoi(wsk);

wsk = strtok(NULL, "^");
if(wsk) G = atoi(wsk);

wsk = strtok(NULL, "^");
if(wsk) B = atoi(wsk);

wsk = strtok(NULL, "^");
if(wsk) cnt = atoi(wsk);
send_rgb(R, G, B);
}



void timer_init(void)
{
OCR0A = F_CPU/1024/100 - 1;//100Hz
TCCR0A |= (1<<WGM01); //CTC
TCCR0B |= (1<<CS02) | (1<<CS00); //1024
TIMSK0 |= (1<<OCIE0A);

}
ISR(TIMER0_COMPA_vect)
{
uint8_t n;
n = Timer1; /* 100Hz timer1 */
if (n) Timer1 = --n;
n = Timer2; /* 100Hz timer2 */
if (n) Timer2 = --n;
}[/syntax]
Aby odczytać cały łańcuch po każdym znaku analiza jest odraczana na kolejne 200ms. Jeśli znaki przestaną nadchodzić to łańcuch znaków zostanie przetworzony i w kolejnym kroku wyczyszczony.

Statystyki: Napisane przez Krauser — 18 lip 2014, o 21:38

]]> 2014-07-18T17:59:44+01:00 2014-07-18T17:59:44+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=7807&p=88008#p88008 <![CDATA[Maigc Ledy i UART]]> R^G^B^cnt czyli np. 255^130^0^1. Liczby R,G,B pewnie wiecie co oznaczają, a cnt to liczba zapalonych led.
No i problem jest taki, że nie mogę odpowiednio odebrać danych przez UART. Musiało by być to tak, że zmienna buf od razu ma cały łańcuch, a nie po kolei. Kod programu:
[syntax=c]/*
* main.c
*
* Created on: 18-07-2014
* Author: Alan
*/


#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>

char buf;

void prase_and_send(char bufor);

char * wsk ,*reszta;

uint8_t R;
uint8_t G;
uint8_t B;
uint8_t cnt;


#include "ws2812.h"
#include "MKUART/mkuart.h"


int main (void) {
USART_Init(__UBRR);
ws2812_init();
sei();


while(1) {

buf += uart_getc();

prase_and_send(buf);

}



//prase_and_send(buf);
}


void prase_and_send(char bufor) {
//char * wsk ,*reszta;

wsk = strtok_r(bufor, "^", &reszta);
R=atoi(wsk);



wsk = strtok_r(NULL, "^", &reszta);
G=atoi(wsk);




wsk = strtok_r(NULL, "^", &reszta);
B=atoi(wsk);



wsk = strtok_r(NULL, "^", &reszta);
cnt=atoi(wsk);
send_rgb(R,G,B);


}[/syntax]

Thanks from the mountain:)

Statystyki: Napisane przez Alan Bejnarowicz — 18 lip 2014, o 17:59

]]>