ATNEL tech-forum 2014-06-23T18:02:28+01:00 https://forum.atnel.pl/feed.php?f=58&t=7542&mode 2014-06-23T18:02:28+01:00 2014-06-23T18:02:28+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=7542&p=85507#p85507 <![CDATA[Re: odczyt adc i sterowanie silnikiem dc pomocy?]]> [syntax=c]if (klawisz_wcisniety()){
DC_LEWO;

}
else (silnik_stop());




}
if (klawisz2_wcisniety()){
DC_PRAWO;
}
else silnik_stop2();

} uint8_t silnik_stop(void)
{
if(wynika==650 || wynika>660 )
{
DC_STOP;
}
return 1;
}
uint8_t silnik_stop2(void)
{
if(wynika==660 || wynika<430 )
{
DC_STOP;
}
return 1;
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez komar — 23 cze 2014, o 18:02

]]> 2014-06-23T17:48:19+01:00 2014-06-23T17:48:19+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=7542&p=85504#p85504 <![CDATA[Re: odczyt adc i sterowanie silnikiem dc pomocy?]]> komar napisał(a):

w funkcji void zamiast wartość adc mogę wstawić srednia lub wynik?

Właśnie na tym polega wywołanie tej funkcji :) A wywołujesz ją w pętli głównej w ten sposób:

[syntax=c]zatrzymaj_silnik(wynika);[/syntax]

Statystyki: Napisane przez kaka0204 — 23 cze 2014, o 17:48

]]> 2014-06-23T15:28:48+01:00 2014-06-23T15:28:48+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=7542&p=85491#p85491 <![CDATA[Re: odczyt adc i sterowanie silnikiem dc pomocy?]]> w funkcji void zamiast wartość adc mogę wstawić srednia lub wynik?

Statystyki: Napisane przez komar — 23 cze 2014, o 15:28

]]> 2014-06-23T13:34:52+01:00 2014-06-23T13:34:52+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=7542&p=85468#p85468 <![CDATA[Re: odczyt adc i sterowanie silnikiem dc pomocy?]]>
[syntax=c]void zatrzymaj_silnik(uint8_t wartosc_adc)
{
if(wartosc_adc == 40 || wartosc_adc == 80)
{
DC_STOP;
}
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez kaka0204 — 23 cze 2014, o 13:34

]]> 2014-06-23T12:57:45+01:00 2014-06-23T12:57:45+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=7542&p=85462#p85462 <![CDATA[odczyt adc i sterowanie silnikiem dc pomocy?]]> na starcie zanim zacznę zadawać pytanie/pytania to jestem początkujący mam obie książki pana Mirka i zestaw ATB rev 1.01 i nadszedł czas na naukę po 2 latach od zakupu zestawu.
Do rzeczy
mam silnik dc z przekładnią na której zamocowany jest potencjometr
usiłuje napisać kod który :
1). po naciśnięciu przycisku1 będzie obracał się silnik w lewo do momentu kiedy wartość adc osiągnie np;80 i po tej wartości silnik ma się zatrzymać
2). po naciśnięciu drugiego przycisku silnik będzie obracał się w prawo aż wartość adc osiągnie wartość startową np.40 i znowu silnik stop

odczyt adc mam na wyświetlaczu 4X 7 segment
sterowanie silnikami mam na 2 przyciskach
dzięki książce P Mirka.
teraz mam problem jak rozwiązać kod aby ten odczyt z adc wyłączał silniki

proszę o wyrozumiałość oto kod

[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>

#include "d_led.h"

#define KEY1 (1<<PB2)
#define KEY_FULL !(PINB & KEY1)
#define KEY2 (1<<PB3)
#define KEY_CUT !(PINB & KEY2)

#define LED1_PIN (1<<PC4)
#define LED1_ON PORTC &= LED1_PIN
#define LED1_OFF PORTC |= LED1_PIN
#define LED1_TOG PORTC ^= LED1_PIN

#define LED2_PIN (1<<PB4)
#define LED2_ON PORTB &= LED2_PIN
#define LED2_OFF PORTB |= LED2_PIN
#define LED2_TOG PORTB ^= LED2_PIN

#define WE_A PB1
#define WE_B PB0

//POLECENIA STERUJACE
#define DC_LEWO PORTB &=~(1<<WE_A); PORTB |= (1<<WE_B)
#define DC_PRAWO PORTB |= (1<<WE_A); PORTB &=~ (1<<WE_B)
#define DC_STOP PORTB &=~(1<<WE_A); PORTB &=~(1<<WE_B)



uint16_t wynika;
uint16_t pom;
uint16_t cz_d, cz_u, cz_dd, cz_uu;



uint16_t pomiar(uint8_t kanal);
uint32_t srednia=0;
uint8_t dt=6;


volatile uint8_t Timer1 , Timer2 ,Timer3;
uint8_t klawisz_wcisniety(void);
uint8_t klawisz2_wcisniety(void);




int main (void){
DDRC |= LED1_PIN;
DDRB |= LED2_PIN;
PORTB |= LED2_PIN;
DDRB |= (1<<WE_A)|(1<<WE_B);
PORTB |=KEY1;
DDRB &=~ KEY1;
PORTB |=KEY2;
DDRB &=~ KEY2;


//TIMER2 Atmega8
TCCR2 |= (1 << WGM21); //ustawienie timera w tryb CTC
TCCR2 |= (1 << CS20 )|(1<<CS21)|(1<<CS22); //ustawienie preskalera na 1024
OCR2 = 108; //wypelnienie rejestru porównawczego
TIMSK |= (1 << OCIE2); //zezwolenie na przerwanie

//INICJALIZADCJA ADC
ADCSRA |= (1<<ADEN);//ADC ENABLE
ADCSRA |= (1<<ADPS2);
ADMUX |= (1<<REFS0)|(1<<REFS1);//INTERNAL VOLTAGE REFERENCE 2.56


d_led_init();


sei();



while(1){



if(!Timer1){
Timer1=2;
pom = pomiar(PC5);

srednia=srednia * dt;
srednia=srednia + pom * 2;
srednia=srednia /(dt+1);
wynika= srednia ; //
////////////////////////////////////////
//wyswietlanie wyniku adc
cy1=(cz_d =(wynika))/10000 % 100;//
cy2=(cz_dd =(wynika))/1000 % 10; //
cy3=(cz_u = (wynika))/100 % 10; //
cy4=(cz_uu =(wynika))/10% 10; //

//////////////////////////////////////////////////////////
if (!Timer2){
Timer2=8;
LED1_TOG;
if (klawisz_wcisniety()){
DC_LEWO;
}
if (klawisz2_wcisniety()){
DC_PRAWO;
}
///////////////////////////////////////////////////////

}

}

}
}
uint16_t pomiar(uint8_t kanal){
ADMUX = (ADMUX & 0b11111000) | kanal;
ADCSRA |= (1<<ADSC);//START KONWERSJI
while (ADCSRA & (1<<ADSC));
return ADCW;
}



ISR (TIMER2_COMP_vect){
uint8_t t;
t=Timer1;
if (t)Timer1 = --t;
t=Timer2;
if (t) Timer2 = --t;
t=Timer3;
if (t)Timer3 = --t;
}



// definicja funkcji
uint8_t klawisz_wcisniety(void)
{
if( KEY_FULL )// klawisz wciśnięty ?
{
_delay_ms(100);// czas drgań styków
if( KEY_FULL ) return 1; // jeśli wciśnięty? zakończ funkcję - rezultat = 1
}

return 0;// jeśli nie wciśnięty klawisz, zakończ funkcję, rezultat = 0
}
// definicja funkcji
uint8_t klawisz2_wcisniety(void)
{
if( KEY_CUT )// klawisz wciśnięty ?
{
_delay_ms(100);// czas drgań styków
if( KEY_CUT ) return 1; // jeśli wciśnięty? zakończ funkcję - rezultat = 1
}

return 0;// jeśli nie wciśnięty klawisz, zakończ funkcję, rezultat = 0
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez komar — 23 cze 2014, o 12:57

]]>