ATNEL tech-forum 2014-03-17T13:34:56+01:00 https://forum.atnel.pl/feed.php?f=58&t=6386&mode 2014-03-17T13:34:56+01:00 2014-03-17T13:34:56+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=6386&p=74698#p74698 <![CDATA[Re: PWM - analiza kodu i kilka pytań]]> kaka0204 napisał(a):

Tutaj masz błąd.
[syntax=c]PORTC |= (1<<PA0) | (1<<PA1) | (1<<PA2);[/syntax]


tylko od strony czytelnosci , bo pa0 to to samo co pc0 itd..

Statystyki: Napisane przez karolek — 17 mar 2014, o 13:34

]]> 2014-03-16T22:42:33+01:00 2014-03-16T22:42:33+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=6386&p=74650#p74650 <![CDATA[Re: PWM - analiza kodu i kilka pytań]]> [syntax=c]PORTC |= (1<<PA0) | (1<<PA1) | (1<<PA2);[/syntax]

Statystyki: Napisane przez kaka0204 — 16 mar 2014, o 22:42

]]> 2014-03-16T21:14:58+01:00 2014-03-16T21:14:58+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=6386&p=74637#p74637 <![CDATA[Re: PWM - analiza kodu i kilka pytań]]> za wczesnie jeszcze u mnie na coś takiego ;p brak mi skila w programowaniu avr, nie chce tez "żerować" na waszych projektach i zdzierać wszystkiego jak leci, potrzeba mi tylko "kierunkowego kopniaka" w ktora strone iść zeby było lepiej ;)

Statystyki: Napisane przez damien.em — 16 mar 2014, o 21:14

]]> 2014-03-16T20:21:51+01:00 2014-03-16T20:21:51+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=6386&p=74627#p74627 <![CDATA[Re: PWM - analiza kodu i kilka pytań]]>

Wysłane z mojego iPhone przez Tapatalk

Statystyki: Napisane przez kila — 16 mar 2014, o 20:21

]]> 2014-03-16T16:47:07+01:00 2014-03-16T16:47:07+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=6386&p=74576#p74576 <![CDATA[Re: PWM - analiza kodu i kilka pytań]]>

Statystyki: Napisane przez damien.em — 16 mar 2014, o 16:47

]]> 2014-03-16T15:19:57+01:00 2014-03-16T15:19:57+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=6386&p=74560#p74560 <![CDATA[Re: PWM - analiza kodu i kilka pytań]]> damien.em napisał(a):

Nie palić od razu na stosie za tak rozwlekły kod dla pozornie prostej operacji ale nie wiem jak moglbym go zoptymalizować ;p


Spokojnie - wszystko po kolei - ale się uda ;) i nikt na stosie nie będzie tu palił

damien.em napisał(a):

Chciałbym np też dołożyć 1 przycisk, który po zwarciu do masy generowałby kolor biały, a po ponownym przycisnieciu znowu realizowałby całą pętle od początku.


polecam ci albo dalej poczytać książkę gdzie dojdziesz do funkcji SuprDebounce() która sporo ci wyjaśni - chociaż może być na początek trudna w zrozumieniu - ale dlatego czytaj mojego bloga proszę - bo tam można zobaczyć jak dochodzić do wielu rzeczy mniejszymi kroczkami. Szczególnie w przypadku obsługi klawiszy polecam to:

http://mirekk36.blogspot.com/2012/10/ob ... w-cd2.html

ale na pewno - powinieneś w książce dotrzeć do rozdziału o "timerach programowych" to jest ważne - i bardzo ci się przyda

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 16 mar 2014, o 15:19

]]> 2014-03-16T15:09:59+01:00 2014-03-16T15:09:59+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=6386&p=74556#p74556 <![CDATA[PWM - analiza kodu i kilka pytań]]>
Jako, że mój aktualny zasób sprzętowy ma się w granicach programatora, ATmegi 32 i 2 diód RGB tak więc postanowiłem wyskrobać coś po swojemu w oparciu o książke właśnie dla diody RGB.

Napisałem program do obsługi 3 programowych kanałów PWM - R. G, B, z wykorzystaniem Timera0.

[syntax=c]/*
* main.c
*
* Created on: 16-03-2014
* Author: Damian
*/

// testowy program obsługi programowego PWM dla 3 kanałów //

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

//definicje zmiennych do sterowania 3 kanałami programowych PWM
//zmienne typu uint8_t, rodzielczosć 8 bitowa

volatile uint8_t pwm1, pwm2, pwm3;

// główna funkcja programu
int main(void)
{
//***progamowy PWM - 3 kanały ***//

//ustawienie pinów portu A jako wyjscia kanałów programowych PWM
DDRA |= (1<<PA0) | (1<<PA1) | (1<<PA2); //RED - PA0 //GREEN - PA1 //BLUE - PA2

//wyłączenie diody RGB podłączonej katodami do wyjsc
PORTC |= (1<<PA0) | (1<<PA1) | (1<<PA2);

//ustawienia TIMER0
TCCR0 |= (1<<WGM01); //tryb CTC
TCCR0 |= (1<<CS00); //preskaler = 1
OCR0 = 200; // podział częstotliwoci przez 200
TIMSK |= (1<<OCIE0); //zezwolenie na przerwanie CompareMatch

sei(); // odblokowanie globalne przerwań

uint8_t r, g, b; //definicje zmiennych na potrzeby pętli for()

// ***** pętla programu ***** //
while(1)
{
_delay_ms(1000);

for(r=0; r<255; r++) // rozjasnianie kanału RED
{
pwm1=r;
if(r>10) _delay_ms(30);
else _delay_ms(15);
}

pwm1=255; // red max

for(g=0; g<255; g++) // rozjasnianie kanału GREEN
{
pwm2=g;
if(g>10) _delay_ms(30);
else _delay_ms(15);
}

pwm2=255; // green max

for(b=0; b<255; b++) // rozjasnianie kanału BLUE
{
pwm3=b;
if(b>10) _delay_ms(30);
else _delay_ms(15);
}

pwm3=255; // blue max

for(g=255; g; g--) //sciemnianie green
{
pwm2=g;
if(g>10) _delay_ms(30);
else _delay_ms(15);
}

pwm2=0; //green = 0

for(r=255; r; r--) //sciemnianie red
{
pwm1=r;
if(r>10) _delay_ms(30);
else _delay_ms(15);
}

pwm1=0; // red = 0

for(b=255; b; b--) //sciemnianie blue
{
pwm3=b;
if(b>10) _delay_ms(30);
else _delay_ms(15);
}

pwm3=0; // blue = 0

}

}
// ***** koniec pętli *****//

// ciało precedury obsługi przerwania CompareMatch Timera0
ISR( TIMER0_COMP_vect )
{
static uint8_t cnt; //definicja licznika PWM

//sterowanie wyjsciami kanałów PWM
if(cnt>=pwm1) PORTA |= (1<<PA0); else PORTA &= ~(1<<PA0);
if(cnt>=pwm2) PORTA |= (1<<PA1); else PORTA &= ~(1<<PA1);
if(cnt>=pwm3) PORTA |= (1<<PA2); else PORTA &= ~(1<<PA2);

cnt++; //zwiększenie licznika o 1
}
// ***** koniec programu ***** //[/syntax]


Prosze o kilka porad m.in jak możnaby było zoptymalizować kod. Chciałbym np też dołożyć 1 przycisk, który po zwarciu do masy generowałby kolor biały, a po ponownym przycisnieciu znowu realizowałby całą pętle od początku. Mam jeszcze kilka problemów związanych ze zrozumieniem przerwań jak ich użyć w programie na przykład w sposób ktory opisałem powyżej.

Nie palić od razu na stosie za tak rozwlekły kod dla pozornie prostej operacji ale nie wiem jak moglbym go zoptymalizować ;p
Nie proszę o gotowe rozwiązania ale o naprowadzenia co robie źle i jak moge to poprawić ;)

Statystyki: Napisane przez damien.em — 16 mar 2014, o 15:09

]]>