ATNEL tech-forum

Re: Problem z 10-bitowym PWM Timer1

2014-03-02T21:29:11+01:00

Quote:

Przepraszam nie wiem dlaczego gdy użyłem znacznika 'syntax' to ta część linijek była niewidoczna, gdy dałem edytuj ja ja widziałm. Wklejam kod bez znacznika. Proszę o pomoc

Wybierz język C

Statystyki: Napisane przez kurnachatka — 2 mar 2014, o 21:29

Re: Problem z 10-bitowym PWM Timer1

2014-03-02T21:26:49+01:00

Przepraszam nie wiem dlaczego gdy użyłem znacznika 'syntax' to ta część linijek była niewidoczna, gdy dałem edytuj ja ja widziałm. Wklejam kod bez znacznika. Proszę o pomoc

Statystyki: Napisane przez misiek_24 — 2 mar 2014, o 21:26

Re: Problem z 10-bitowym PWM Timer1

2014-03-02T21:16:25+01:00

Witam
...że tak zapytam ten kod:
[syntax=c]void PWM_inicjalizacja(uint16_t start_silnik_1, uint16_t start_silnik_2){

DDRD |= PWM_SILNIK_1_ON_FULL;//ustawiam PD5 i PD4 jak wyjścia
DDRD |= PWM_SILNIK_2_ON_FULL;
//ustwinie timer1 jako Fast PWM
TCCR1A |= (1<
TCCR1B |= (1<
TCCR1A |= (1<
TCCR1B |= (1<
OCR1A=start_silnik_1; //początkowe wyłączenie silnika_1 w kanale PWM start_silnik_1 = 0 start_silnik_1 = 0
OCR1B=start_silnik_2;//początkowe wyączenie silnika_2 w kanale PWM
}[/syntax]
należy potraktować jako tabelkę do wypełnienia? ( pytam bez złośliwości bo ta Twoja inicjalizacja...)

Pozdr.

Statystyki: Napisane przez kicajek — 2 mar 2014, o 21:16

Problem z 10-bitowym PWM Timer1

2014-03-02T21:54:41+01:00

Witam,
Potrzebuje pomocy.
Próbuje wykonać pewien projekt w którym będę sterował niezależnie prędkością dwóch silników dc. Wykorzystuje do tego sprzętowy trym Fast PWM timer'a 1 mikrokontrolera ATmegi32. Po inicjalizacji Timer1 w trybie Fast PWM 8-bit wszytsko działa natomiast zauważyłem że gdy w petli zwiększam rejest OCR1B oraz OCR1A od 0 255 silnik startuje od ok. 65 natomiast w granicach od 90 - 130 bardzo szybko przyśpiesza. W projekcie który prubóje napisać potrzebuje większej dokładności zwiększania prędkości silnika. Nie wiem czy dobrze myślę ale próbowałem skorzystać z PWM 10-bitowego. Dokonałem istotnych zmian w inicjalizacji Timer1. Natomiast TCNT1 nadal zlicza od 0 do 255, a myślałem że zwiększy się rozdzielczość rejestru TCNT1 na 1023. W nocie jest napisane że rejest TCNT1, OCR1B, OCR1A sa 16-bit ale dostęp jest po przez dwa rejestry 8-bitowe np TCNT1L oraz TCNT1H. Czy może ktoś pomuc mi w zrozumieniu tego czy jest taka możliwość i jak mógłbym to ustawić aby TCNT1 był 10-bitowy. Za wszelkie porady bedę bardzo wdzięczny.

inicjalizacja PWM
[syntax=c]void PWM_inicjalizacja(uint16_t start_silnik_1, uint16_t start_silnik_2){

DDRD |= PWM_SILNIK_1_ON_FULL;
DDRD |= PWM_SILNIK_2_ON_FULL;
//ustwinie timer1 jako Fast PWM
TCCR1A |= (1<TCCR1B |= (1<TCCR1A |= (1<TCCR1B |= (1<OCR1A=start_silnik_1; //początkowe wyłączenie silnika_1 w kanale PWM start_silnik_1 = 0 start_silnik_1 = 0
OCR1B=start_silnik_2;//początkowe wyączenie silnika_2 w kanale PWM
}[/syntax]

funkcja sterująca silnikami

[syntax=c]void badanie_200_obr(){
uint16_t licznik =0;
uint16_t i = 0;
SILNIK_1_PRAWO;//silnik wzorcowy ze stała prędkocią rozpędzany powoli
for(i=0;i<1024;i++)
{
OCR1A=i;
uart_puts("Kalibracja PWM - rejsetr OCR1A: ");
uart_putint(licznik++, 10);
uart_puts("\r\n");
if(i<200) _delay_ms(300);
else _delay_ms(100);
}
licznik = 0;
SILNIK_2_PRAWO;
for(i=0;i<1023;i++)
{
OCR1B=i;
uart_puts("Kalibracja PWM - rejsetr OCR1B: ");
uart_putint(licznik++, 10);
uart_puts("\r\n");
if(i<200) _delay_ms(1500);
else _delay_ms(500);
}
licznik = 1023;
OCR1B=1023;
_delay_ms(1000);
for(i=1023;i<0;i--)
{
OCR1B=i;
uart_puts("Kalibracja PWM - rejsetr OCR1B: ");
uart_putint(licznik--, 10);
uart_puts("\r\n");
if(i<200) _delay_ms(1500);
else _delay_ms(500);
}
SILNIK_2_STOP;
SILNIK_1_STOP;
OCR1B=0;
OCR1B=0;
return;
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez misiek_24 — 2 mar 2014, o 20:57