Z Bluebooka pobrałem prawie cały gotowy program do pilota.
Wprowadziłem kilka zmian w programie i teraz prezentuje się następująco:
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <util/delay.h>
uint8_t impuls(uint8_t impuls);
#define PRZYCISK1 (1<<PC3)
#define PRZYCISK1_DOWN (PINC & PRZYCISK1)
#define SYGNAL_OUT (1<<PD3)
#define SYGNAL_OUT_OFF PORTD |= SYGNAL_OUT
#define SYGNAL_OUT_ON PORTD &= ~SYGNAL_OUT
#define SYGNAL_OUT_TOG PORTD ^= SYGNAL_OUT
uint8_t impuls(uint8_t impuls);
#define _ADDRESS_RC5 0// TV = 0
#define _CMD1_RC5 1
uint8_t address;
uint8_t command;
uint8_t toggle_bit;
volatile uint8_t key_lock;
void czekaj_us(uint16_t usekundy) {
OCR1A = usekundy;
TIFR1 |= (1<<OCF1A);
TCCR1B |= (1<<CS11);
while ( !( TIFR1 & (1<<OCF1A) ) ) {};
TCCR1B &= ~(1<<CS11);
}
void send_rc5_one() {
czekaj_us(889);
SYGNAL_OUT_ON;
czekaj_us(889);
SYGNAL_OUT_OFF;
}
void send_rc5_zero() {
SYGNAL_OUT_ON;
czekaj_us(889);
SYGNAL_OUT_OFF;
czekaj_us(889);
}
void send_rc5(uint8_t adr, uint8_t cmd, uint8_t tog) {
uint16_t data = 0;
uint8_t i=15;
data |= ( (1<<15)|(1<<14)|(tog<<13)|(adr<<8)|(cmd<<2) );
do {
if ( !(data & ( 1 << i )) ) send_rc5_zero();
else send_rc5_one();
} while(--i>1);
}
void przycisk_plus (void)
{
if( !key_lock && !(PRZYCISK1_DOWN))//REAKCJA NA ZBOCZE OPADAJACE
{
if (impuls(PRZYCISK1_DOWN))
{
key_lock=1;
}
}
else if( key_lock && (PRZYCISK1_DOWN))//REAKCJA NA ZBOCZE NARASTAJĄCE
{
if( !++key_lock )
{
if(!impuls(PRZYCISK1_DOWN))
{
toggle_bit ^= (1<<0);
command = _CMD2_RC5;
address = _ADDRESS_RC5;
send_rc5(address, command, toggle_bit);
_delay_ms(115);// gap
}
}
}
}
int main(void)
{
PORTC |= PRZYCISK1;
DDRD|=SYGNAL_OUT;
SYGNAL_OUT_OFF;
OCR0A = 110;
TCCR0A |= (1<<WGM01);// tryb CTC
TCCR0B |= (1<<CS00);// preskaler = 1
TCCR1B |= (1<<WGM12);
sei();
while(1)
{
przycisk_plus();
}
}[/syntax]
Po podłączeniu oscyloskopu do sygnału na odbiorniku podczerwieni mam 5V, natomiast w momencie podania sygnału z pilota pojawia się sygnał (prawdopodobnie taki jak powinien być). Pojawia się 13 razy spadek z 5V do 0V z częstotliwością ok 36kHz.
Do odbierania sygnału wykorzystałem program z Bluebooka (RC5_decode). Niestety nie jestem w stanie odebrać sygnału.
W pliku ir_decode.h zmieniłem:
[syntax=c]#define IR_PORT B
#define IR_PIN 0
#define IR_IN (1<<IR_PIN)
#define TIMER1_PRESCALER 1[/syntax]
W pliku ir_decode.c zmieniłem:
[syntax=c]TIMSK1 |= (1<<ICIE1); // Przerwanie od ICP[/syntax]
W moim pliku main.c kod wygląda następująco (usunąłem fragmenty odnośnie wyświetlania liczby) :
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/eeprom.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <util/delay.h>
#include "ir_decode.h"
#include "makrau.h"
volatile uint8_t liczba;
int main(void)
{
ir_init();/* inicjalizacja dekodowania IR */
sei();
while(1)
{
if(Ir_key_press_flag) {/* jeśli odebrano prawidłowe kody z pilota */
if( address==0 && command==1 ) {
liczba++;
}
/* wyzerowanie flagi odbioru oraz wartości odebranych kodów */
Ir_key_press_flag=0;
command=0xff;
address=0xff;
}
}
}[/syntax]
Po każdym wciśnięciu przycisku na pilocie powinna zmieniać mi się wartość "liczba" o 1 w górę. Pominięty fragment do wyświetlania liczby działa na pewno poprawnie, wyświetla mi każdą liczbę jaką sobie wpiszę.
W którym momencie popełniam błąd? Wydaje mi się, że źle dokonuje odbioru sygnału, natomiast nie do końca rozumiem gdzie popełniam błąd. Proszę o nakierowanie mnie na rozwiązanie problemu.
Z góry dziękuję za wszelkie podpowiedzi.
------------------------ [ Dodano po: 20 minutach ]
Tutaj przebieg z oscyloskopu na odbiorniku podczerwieni. Taki sygnał wchodzi na procesor.
Statystyki: Napisane przez Johnnny94 — 12 sty 2024, o 14:19
]]>