SylwekK napisał(a):
W programie głównym możesz utworzyć, np. tablicę i licznik cyfr. Potwierdzenie wprowadzonych liczb może być timerem (po 1-2 sekundach automatycznie zatwierdza wklepane liczby) , albo którymś klawiszem wybranym do tego celu.
Zrobiłem prawie tak samo jak podpowiedziałeś tyle że chyba w mało elegancki sposób 
Ogólnie wszystko działa ok, nie ma różnicy czy wpiszę z klawiatury 085 czy 85 lub 009 czy tylko 9 
[syntax=c]/*
* main.c
*
* Created on: 15 paź 2021
* Author: Hopek
* modified by @author Hopek last on 2021-10-15 21:21:28.202
*/
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/sleep.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <util/delay.h>
#include "LCD/lcd44780.h"
volatile uint8_t key_cnt, kbd;
volatile uint8_t press;
uint8_t key_press_cnt;//zmienna wskazująca ponowne wciśnięcie tego samego klawisza
uint8_t licznik_cyfr;
#define KBD_PORT PORTC
#define KBD_PINPINC
#define KBD_DDR DDRC
//definicje pinów / portów
#define ROW0 (1<<PC0)
#define ROW1 (1<<PC1)
#define ROW2 (1<<PC2)
#define ROW3 (1<<PC3)
#define COL0 (1<<PC4)
#define COL1 (1<<PC5)
#define COL2 (1<<PC6)
#define COL3 (1<<PC7)
//makra do sprzwdzania stanów pinów
#define ROW0_LOW !(KBD_PIN & ROW0)
#define ROW1_LOW !(KBD_PIN & ROW1)
#define ROW2_LOW !(KBD_PIN & ROW2)
#define ROW3_LOW !(KBD_PIN & ROW3)
void isr_kbd_proc(void);
void keypad_press(uint8_t kbd_key , uint8_t key_cnt);
uint8_t digit_tab[4];
uint16_t digit1;
uint8_t digit2, digit3;
uint16_t digit_result;
int main (void)
{
lcd_init();
lcd_cls();
_delay_ms(500);
lcd_locate(0,0);
lcd_str_P(PSTR("START..."));
_delay_ms(500);
/* Timer2 – inicjalizacja przerwania co 10ms */
TCCR2 |= (1<<WGM21);// tryb pracy CTC
TCCR2 |= (1<<CS22)|(1<<CS21)|(1<<CS20);// preskaler = 1024
OCR2 = (F_CPU / 1024UL / 100UL) -1;// przerwanie porównania co 10ms (100Hz)
TIMSK |= (1<<OCIE2);
KBD_DDR &= ~(ROW0 | ROW1 | ROW2 | ROW3);
KBD_PORT |= (ROW0 | ROW1 | ROW2 | ROW3);
KBD_DDR |= (COL0 | COL1 | COL2 | COL3);
lcd_cls();
sei();
while(1)
{
}
}
ISR(TIMER2_COMP_vect)
{
isr_kbd_proc();
}
void keypad_press (uint8_t kbd_key, uint8_t key_cnt)
{
if(kbd_key <= 9)
{
if(licznik_cyfr<3)
{
licznik_cyfr++;
digit_tab[licznik_cyfr] = kbd_key;
switch (licznik_cyfr)
{
case 1:
digit1 = digit_tab[1];
digit_result = digit1;
break;
case 2:
digit2 = digit_tab[2];
digit1 = digit1 * 10;
digit_result = digit1 + digit2;
break;
case 3:
digit3 = digit_tab[3];
digit1 = digit1 * 10;
digit2 = digit2 * 10;
digit_result = digit1 + digit2 + digit3;
break;
}
}
}
else if(kbd_key==10)
{
licznik_cyfr=0;
for(uint8_t i=0; i<4; i++)
{
digit_tab[i] = 0;
}
digit1=0;
digit2=0;
digit3=0;
digit_result=0;
}
if(kbd_key==13)
{
}
lcd_locate(0,0);
lcd_str_P(PSTR("K:"));
lcd_int(kbd_key);
lcd_str_P(PSTR(" "));
lcd_locate(0,6);
lcd_str_P(PSTR("SUMA: "));
lcd_int(digit_result);
lcd_str_P(PSTR(" "));
lcd_locate(0,16);
lcd_str_P(PSTR("PRS: "));
lcd_int(key_cnt);
lcd_str_P(PSTR(" "));
lcd_locate(1,0);
lcd_str_P(PSTR("KCNT: "));
lcd_int(licznik_cyfr);
lcd_str_P(PSTR(" "));
lcd_locate(1,12);
lcd_str_P(PSTR("tab= "));
lcd_int(digit_tab[1]);
lcd_str_P(PSTR(" "));
lcd_int(digit_tab[2]);
lcd_str_P(PSTR(" "));
lcd_int(digit_tab[3]);
lcd_str_P(PSTR(" "));
}
void isr_kbd_proc(void)
{
static uint8_t kbd_cnt;
static uint8_t kbd_code;
static uint8_t kbd_code_tmp;
static uint8_t licznik;
//licznik resetujący stan wciśnięcia klawisza
if( kbd_code > 254)
{
if(licznik)
{
licznik--;
if(!licznik)
{
press=0;
key_cnt=0;
}
}
}
//---------------------------żonglujemy portami po kolei i odczytujemy stany klawiszy
if(++kbd_cnt>7)
{
kbd_cnt=0;
}
switch(kbd_cnt)
{
case 0:
KBD_PORT &= ~COL0;
KBD_PORT |= COL1;
KBD_PORT |= COL2;
KBD_PORT |= COL3;
break;
case 1:
if(ROW0_LOW) kbd_code = 1;
else if(ROW1_LOW) kbd_code = 4;
else if(ROW2_LOW) kbd_code = 7;
else if(ROW3_LOW) kbd_code = 10;
else kbd_code = 255;
break;
case 2:
KBD_PORT |= COL0;
KBD_PORT &= ~COL1;
KBD_PORT |= COL2;
KBD_PORT |= COL3;
break;
case 3:
if(ROW0_LOW) kbd_code = 2;
else if(ROW1_LOW) kbd_code = 5;
else if(ROW2_LOW) kbd_code = 8;
else if(ROW3_LOW) kbd_code = 0;
else kbd_code = 255;
break;
case 4:
KBD_PORT |= COL0;
KBD_PORT |= COL1;
KBD_PORT &= ~COL2;
KBD_PORT |= COL3;
break;
case 5:
if(ROW0_LOW) kbd_code = 3;
else if(ROW1_LOW) kbd_code = 6;
else if(ROW2_LOW) kbd_code = 9;
else if(ROW3_LOW) kbd_code = 11;
else kbd_code = 255;
break;
case 6:
KBD_PORT |= COL0;
KBD_PORT |= COL1;
KBD_PORT |= COL2;
KBD_PORT &= ~COL3;
break;
case 7:
if(ROW0_LOW) kbd_code = 12;
else if(ROW1_LOW) kbd_code = 13;
else if(ROW2_LOW) kbd_code = 14;
else if(ROW3_LOW) kbd_code = 15;
else kbd_code = 255;
break;
}
//---------------------------------------gdy wykryjemy wciśnięcie jakiegokolwiek klawisza
if(kbd_code < 255)
{
press=1;
licznik=7;//ustawiamy opóżnienie po jakim można wykryć ponowne wciśnięcie klawisza
if(!key_cnt)
{
//kbd = kbd_code;
key_cnt++;
if(kbd_code == kbd_code_tmp)
{
key_press_cnt++;
}
else if(kbd_code != kbd_code_tmp)
{
key_press_cnt=1;
kbd_code_tmp = kbd_code;
}
kbd = kbd_code;
keypad_press(kbd_code, key_press_cnt);
}
}
}[/syntax]
Dziękuję za pomoc! Statystyki: Napisane przez hopek — 19 paź 2021, o 07:34
]]>
Jak mi się uda skończyć urządzenie to koledzy z pracy będą mieli trochę lżej przy światłowodach 