ATNEL tech-forum

Re: timery programowe

2021-09-18T12:20:23+01:00

krawi92 napisał(a):

if(pwm1 == 18)kierunek = 0;

To jedno zmieniłbym na if (pwm1 <= 18). Dlaczego? A co, jeśli zmienisz wartość tej zmiennej w innej części programu i będzie mniejsza od 18? Będzie nadal działać, ale chyba nie tak, jakbyś chciał

Statystyki: Napisane przez Marhef — 18 wrz 2021, o 12:20

Re: timery programowe

2021-09-17T18:19:05+01:00

[syntax=c]if(!timer1){
if(!kierunek){
pwm1++;
if(pwm1 > 99)kierunek = 1;
}else{
if(kierunek){
pwm1--;
if(pwm1 == 18)kierunek = 0;
}
}
timer1 = 10;
}[/syntax]

No, w końcu się udało

Statystyki: Napisane przez krawi92 — 17 wrz 2021, o 18:19

Re: timery programowe

2021-09-16T19:40:23+01:00

Załapałem. W moim kodzie timer1 wykonywał po prostu obieg pętli co taki czas jaki mu zadałem. Miałem ogólnie problem jak zawrócić w drugą stronę, bo zwiększanie to nie problem, wystarczyło pwm1++;

Statystyki: Napisane przez krawi92 — 16 wrz 2021, o 19:40

Re: timery programowe

2021-09-16T19:19:15+01:00

No właśnie bez pętli for ustaw tak warunek if żeby wykonywał kod co 50 ms i dodatkowo użyj zmiennej np kierunek np tak
[syntax=c]if(!timer){
if(0 == kierunek ){
if(pwm1< 254) pwm1++;
if(pwm1 == 255)kierunek = 1;
}else{
if(pwm1> 0) pwm1--;
if(pwm1 == 0)kierunek = 0;
}
timer1 = liczba;
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez tonygryps — 16 wrz 2021, o 19:19

Re: timery programowe

2021-09-16T19:01:11+01:00

Ja utknąłem w pewnym punkcie. Chcę kręcić servem w jedną i w drugą na zmianę. Na początku zrobiłem to na 2 pętlach for
(for uint8_t i=0;i<255;i++){
pwm1=i;
_delay_ms(50);
{
(for uint8_t i=255;i>1;i--){
pwm1=i;
_delay_ms(50);
{

Ale, chce się pozbyć tych delajów i pomyślałem, że mogę to zrobić na timerach programowych, tylko nie wiem właśnie jak do tego podejść.

Statystyki: Napisane przez krawi92 — 16 wrz 2021, o 19:01

Re: timery programowe

2021-09-16T18:42:51+01:00

Strasznie mylisz pojęcia (jak masz bluebooka to musisz jeszcze raz poczytać o timerach programowych) timery programowe nie działają jak delay tylko np. ustawiasz jakiś timer w tryb ctc ( u ciebie to timer 1) tak aby jego przerwanie wykonywało się co jakiś określony czas (ustala to taktowanie procka preskaler i wartość wpisana w rejestr OCR tego timera) i w tym przerwaniu robisz np jak Ty [syntax=c]if(timer1)timer1--;[/syntax] później w pętli while programu sprawdzasz [syntax=c]if(!timer1){
twój kod który ma się wykonać co jaki czas chcesz.
timer1 = liczba
}[/syntax] i teraz uważaj ta liczba to właśnie określa czas co jaki wykona się ten warunek if w pętli while programu. np przerwanie wykonuje się co 1s to jak liczba równa się 10 to if wykona się się co 10 s a jak 1 to co sekundę.

Statystyki: Napisane przez tonygryps — 16 wrz 2021, o 18:42

timery programowe

2021-09-16T18:14:06+01:00

Hej, mam problem z korzystania z timerów programowych. Jeśli powiedzmy chcę sobie migać pojedyncza diodą, lub zwiększać wartość np: OCRx to ok. Ale chciałem np: w timerze zwiększać i zmniejszać wartość pwm. Nie bardzo wiem, jak do tego podejść bo gdy w instrukcję timera wrzuce np: pętle for, no to ona kręci się z pełną prędkością.

[syntax=c]#include
#include
#include

#define channel1_on PORTD |= (1<#define channel1_off PORTD &=~(1<#define channel2_on PORTD |= (1<#define channel2_off PORTD &=~(1<
volatile uint8_t pwm1,pwm2;
volatile uint8_t timer1,timer2;

int main () {
// ============ programming pwm init -===== //
DDRD |= (1<TCCR0A |= (1<TCCR0B |= (1<TIMSK0 |= (1<OCR0A = 200;
// ======== programming timer init ========//
TCCR1A |= (1<TCCR1B |= (1<TIMSK1 |= (1<OCR1A = 100;

sei();
while(1) {

if (!timer1) {
for (uint8_t i=0; i < 100; i++){
pwm1=i;
}
timer1 = 10;
}
}
}

ISR(TIMER0_COMPA_vect){
static uint8_t cnt;

if (cnt>=pwm1) channel1_off else channel1_on
if (cnt>=pwm2) channel2_off else channel2_on
cnt++;
}

ISR(TIMER1_COMPA_vect){
if(timer1)timer1--;
if(timer2)timer2--;
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez krawi92 — 16 wrz 2021, o 18:14