Ale zatrzymał mnie kolejny problem z którym myślałem że sobie poradzę.
Potrzebuje w pewnym momencie wykonywania kodu poczekać aż krańcówka da sygnał.
KOD CAŁEGO PROGRAMU
[syntax=c]#include <LCD.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <RotaryEncoder.h>
#include <Bounce2.h>
Bounce debouncer = Bounce();
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,2,1,0,4,5,6,7,3, POSITIVE);
RotaryEncoder encoder_dlugosc(11, 10); // encoder wprowadzajacy dlugosc
RotaryEncoder encoder_ilosc(3, 2); // encoder wprowadzajacy ilosc
#define encoder1 8 //encoder odczytujacy ilosc obraotów
#define encoder2 9 //encoder odczytujacy ilosc obraotów
#define encoder_przycisk 12 //przycisk z encodera (moze byc dodowlny przycick
//#define krancowka A0
int krancowka = A1;
int dioda = 13;
int licznik = 0;
int ciecia = 0;
int stan;
int ostatniStan;
int pila = 6;
int dol = 5;
int zacisk = 4; // IN4
int posow = 7; // IN1
int value = 0;
static int pos = 0;
static int pos2 = 0;
int newPos = 0;
int newPos2 = 0;
int dlugosc_wybrana = 10;
int ilosc_gotowych;
void setup()
{
pinMode(krancowka, INPUT);
digitalWrite(krancowka, HIGH);
pinMode(dioda, OUTPUT);
pinMode (encoder1,INPUT_PULLUP);
pinMode (encoder2,INPUT);
pinMode(pila, OUTPUT);
pinMode(posow, OUTPUT);
pinMode(dol, OUTPUT);
pinMode(zacisk, OUTPUT);
pinMode(encoder_przycisk, INPUT_PULLUP);
//pinMode(krancowka, INPUT_PULLUP);
//pinMode(13,OUTPUT);
//digitalWrite(13, LOW);
digitalWrite(pila, HIGH );
digitalWrite(posow, HIGH );
digitalWrite(dol, HIGH );
digitalWrite(zacisk, HIGH );
lcd.begin(20, 4);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(" -= TEST =- ");
lcd.setCursor(0, 2);
lcd.print(" ver.3.");
delay(3000);
// ekran LCD po uruchomieniu
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Dlugosc: ");
lcd.setCursor(12, 0);
lcd.print("Ilosc: ");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Dlugosc wybrana: ");
lcd.setCursor(0, 2);
lcd.print("Sztuki: ");
lcd.setCursor(10, 2);
lcd.print("Licznik: ");
//lcd.print("T: ");
debouncer.attach(encoder1); //drgania na encoderze liczacego
debouncer.interval(1); // interval in ms
// Reads the initial state of the outputA
ostatniStan = digitalRead(encoder1); //odczytanie stanu encodera liczacego
}
void loop()
// warunek dla krancowki
{
digitalRead(krancowka); //odczytujemy stan przycisku
if(digitalRead(krancowka) == HIGH) { //jesli przycisk nie jest wcisniety
digitalWrite(dioda, LOW); //dioda ma byc zgaszona
}
else //w przeciwnym wypadku
{
digitalWrite(dioda, HIGH); //dioda ma sie swiecic
}
value = digitalRead(encoder_przycisk); // podstawienie stanu przycisku
if (value == LOW) //sprawdzenie stanu, jeśli wcisniety start
{
lcd.setCursor(17, 1);
dlugosc_wybrana = newPos;
licznik =0;
lcd.print(dlugosc_wybrana); //wyswietlenie ma LCD wybranego parametru
delay(2000); // czas oczekiwania na start opznienie 2s
digitalWrite(zacisk, LOW ); // zalaczenie przekaznika odpowiedzialengo za docisk materialu
delay(2000); // opznienie 2 s
digitalWrite(zacisk, HIGH ); // wylaczenie przekaznika odpowiedzialengo za docisk materialu
digitalWrite(posow, LOW ); // zalaczenie przekaznika od posowu ktory rowniez kreci encoderem mierzacym dlugosc
lcd.setCursor(0, 3);
lcd.print("PRACA"); //komunikaty na LCD
lcd.setCursor(12,3);
lcd.print(" POSOW");
}
debouncer.update();
stan = debouncer.read();
stan = digitalRead(encoder1); // Odczyt obecnego stanu z "encoder1" CLK
// Jesli poprzedni stan i obecny stan na "encoder1" sa rozne, oznacza ze byl ruch (impuls)
if (stan != ostatniStan){
// Jesli "encoder2" jest inny niz stan "encoder1" to encoder kreci sie
if (digitalRead(encoder2) != stan) {
licznik ++; //zwiekszenie licznika obrotów
{
if (licznik == dlugosc_wybrana){ //jesli encoder w lewo dojdzie do parametru ktory został ustawiony
digitalWrite(posow, HIGH ); // zatrzymaj posów
digitalWrite(zacisk, LOW ); // zablokuj material ma na to czas 2s
delay(2000);
digitalWrite(pila, LOW ); //uruchom przyzad
delay(4000); // docelowo bedzie tu krancówka która pozniej wylaczy narazie 4s
digitalWrite(pila, HIGH ); // wylacz przyzad
digitalWrite(zacisk, HIGH ); // zwolnij materiał
licznik = 0; //ustawienie licznika na odlicznie od 0
}
}
}
else {
licznik ++;
{
if (ciecia <= newPos2){
if (licznik >= dlugosc_wybrana){ //jak wyżej tylko jesli encoder kreci sie przeciwna strone co nei bedzie mialo miejsca
if (ilosc_gotowych == ciecia){
digitalWrite(posow, HIGH );
lcd.clear();
lcd.setCursor(4, 1);
lcd.print(" KONIEC ");
lcd.setCursor(2, 2);
lcd.print(" nacisnij RESET ");
}
else {
digitalWrite(posow, HIGH );
digitalWrite(zacisk, LOW );
delay(2000);
digitalWrite(pila, LOW );
// delay(4000);
}
digitalWrite(zacisk, HIGH );
//digitalWrite(dol, HIGH );
digitalWrite(posow, LOW );
licznik = 0;
ciecia++;
//w tym miejscu nie odswieza licznika
lcd.setCursor(7,2);
lcd.print(ciecia);
}
}
}
}
}
ostatniStan = stan; // Aktualizuj poprzedniStan z obecnym stanem
// kod odpowiedzialny za obsluge encodera od nastaw to juz nie jest mojego autorstwa ale troche go modyfikowalem
encoder_dlugosc.tick(); //encoder od ustawiania dlugosci
newPos = encoder_dlugosc.getPosition();
if (pos != newPos)
{
if (newPos > 200)
{
encoder_dlugosc.setPosition(200); //maksymalna dlugosc
newPos = 200;
}
if (newPos < 1)
{
encoder_dlugosc.setPosition(1); //minimalna dlugosc
newPos = 0;
}
wybrana_dlugosc(newPos);
pos = newPos;
}
//obsługa encodera od ilosci
encoder_ilosc.tick();
newPos2 = encoder_ilosc.getPosition();
if (pos2 != newPos2)
{
if (newPos2 > 200)
{
encoder_ilosc.setPosition(200);
newPos2 = 200; // max dlugosc
}
if (newPos2 < 1)
{
encoder_ilosc.setPosition(1);
newPos2 = 1;
}
wybrana_ilosc(newPos2);
pos2 = newPos2;
}
}
void wybrana_dlugosc(int count)
{
int present = (count * 3) - 1;
if (count > pos)
{
lcd.print(" ");
}
if (count < pos)
{
lcd.print(" ");
}
lcd.setCursor(8, 0);
lcd.print(count);
// wyswietla na LCD wartosci ustwionego parametru dlugosc
// jak bede wiedzial ile cm = 1 impuls to bede chcial wyswietlac cm
}
void wybrana_ilosc(int count2)
{
int present2 = (count2 * 3) - 1;
if (count2 > pos2)
{
lcd.print(" ");
}
if (count2 < pos2)
{
lcd.print(" ");
}
lcd.setCursor(18, 0);
ilosc_gotowych = count2;
lcd.print(count2);
}[/syntax]
Fragment w którym potrzebuje zrobić zatrzymanie:
[syntax=c]else {
digitalWrite(posow, HIGH );
digitalWrite(zacisk, LOW );
delay(2000);
digitalWrite(pila, LOW );
// delay(4000); // zamiast delay chce zeby sprawdzilo wartosc krancowki
} // jesli LOW pila ma byc LOW i program ma czekac az bedzie HIGH
// w kodzie wyzej krancowka prawdlowo zalacza i wylacza diode
digitalWrite(zacisk, HIGH );
//digitalWrite(dol, HIGH );
digitalWrite(posow, LOW );
licznik = 0;
ciecia++;
//w tym miejscu nie odswieza licznika
lcd.setCursor(7,2);
lcd.print(ciecia);
}[/syntax]
za cholerę żadne if-y tam mi nie wychodzą
Bardzo bym prosił jeszcze o pomocStatystyki: Napisane przez yarek1313 — 7 mar 2020, o 10:01
]]>