Jakby co kod działa, jest poniżej
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
//definicje dla preprocesora
#define LED_PIN (1<<PC7)// definicja pinu do którego podłączona jest dioda
#define LED_ON PORTC&= ~LED_PIN// makrodefinicja - załączenie diody
#define LED_OFF PORTC |= LED_PIN// makrodefinicja - wyłączenie diody
#define LED_TOG PORTC ^= LED_PIN// makrodefinicja zmiana stanu diody
// klawisze
#define KEY1_PIN (1<<PC5)// definicja pinu do którego podłączony jest klawisz K1
#define KEY2_PIN (1<<PC0)// definicja pinu do którego podłączony jest klawisz K2
#define KEY3_PIN (1<<PD7)// definicja pinu do którego podłączony jest klawisz K3
uint8_t klawisz_wcisniety(uint8_t klawisz, volatile uint8_t *KEY_PIN);// deklaracja funkcji
int main(void)
{
// inicjalizacja
DDRC |= LED_PIN;// kierunek pinu PC7 wyjściowy
PORTC |= LED_PIN;// wyłączenie diody LED
// piny klawiszy jako WEJŚCIA
DDRC &= ~(KEY1_PIN | KEY2_PIN);// kierunek portu PC5 wejściowy
DDRD &= ~(KEY3_PIN);// kierunek portu PC5 wejściowy
//podciągnięcie pinu do VCC (poprzez wewnętrzny rezystor)
PORTC |= (KEY1_PIN | KEY2_PIN);
PORTD |= (KEY3_PIN);
// poętla główna programu
while(1)
{
if (klawisz_wcisniety(KEY1_PIN, &PINC)) LED_ON;// jeżeli klawisz wciśnięty
if (klawisz_wcisniety(KEY2_PIN, &PINC)) LED_OFF; // jeżeli klawisz wciśnięty
if (klawisz_wcisniety(KEY3_PIN, &PIND)) LED_TOG; // jeżeli klawisz wciśnięty
}
}
// definicja funkcji
// funkcja nie posiada argumentów, zwraca wynik 0 lub 1
uint8_t klawisz_wcisniety (uint8_t klawisz, volatile uint8_t *KEY_PIN)
{
if (!(*KEY_PIN&klawisz))// klawisz wciśnięty?
{
_delay_ms(80);// czas drgania styków
if (!(*KEY_PIN&klawisz))// klawisz wciśnięty?
return 1;// jeśli wciśnięty, zakończ funkcję, rezultat = 1
}
return 0;// jeśli nie wciśnięty klawisz, zakończ funkcję, rezultat = 0
}[/syntax]Statystyki: Napisane przez Wójcik Robert — 26 lut 2020, o 21:33
]]>
