[syntax=c_mac]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include "LCD/lcd44780.h"
#include <avr/pgmspace.h>
#include <avr/eeprom.h>
#define SYSTEM_PIN (1<<PD6) // definicja pinu do uruchamiania systemu
#define SYSTEM_ON PORTD |= SYSTEM_PIN // makrodefinicja - włączania systemu
#define SYSTEM_OFF PORTD &= ~SYSTEM_PIN // makrodefinicja - wyłączania systemu
//Przyciski
#define KEYSTART_PIN (1<<PB7) //definicja przycisku START
#define KEYSTOP_PIN (1<<PB6) //definicja przycisku STOP
uint8_t klawisz_wcisniety (uint8_t klawisz); //deklaracja funkcji
//deklaracja funkcji do pomiaru na kanałach ADC
uint16_t pomiar (uint8_t kanal);
//Zmiane do zapisu pomiaru wartosci ADC wejśc
volatile uint32_t adc1;
volatile uint32_t adc2;
volatile uint32_t adc3;
volatile uint32_t adc4;
//Napisy do wyświetlenia na LCD
#define EEMEM __attribute__((section(".eeprom")))
const char PROGMEM tab1[] = {"Energia"};
const char PROGMEM tab2[] = {"Ladowanie"};
const char PROGMEM tab3[] = {"Aw. zasil."};
const char PROGMEM tab4[] = {"ZAL."};
const char PROGMEM tab5[] = {"WYL."};
const char PROGMEM tab6[] = {"Nap. Aku."};
const uint8_t znak_slo[] PROGMEM = {32,4,21,10,10,21,4,32};// wzór znaku śłońca w pamięci FLASH
uint8_t znak_L[] = {16,16,18,20,24,16,31,0};// wzór znaku litery Ł w pamięci RAM
// Zmiene do obliczeń napeicia (podział na czesci całe i ułamkowe)
uint8_t cz1_d, cz1_u,cz2_d, cz2_u,cz3_d, cz3_u;
char v1[3];
//Głowna funkcja programu
int main (void) {
//****Inicializacja*****//
DDRD |= SYSTEM_PIN; //kierunek pinu PD4
PORTD &= ~SYSTEM_PIN; //wyłaczenie systemu
//ustawienie pinów wejscia przycisków
DDRB &= ~ ( KEYSTART_PIN | KEYSTOP_PIN);
//podciaganie programowe pinów do VCC
PORTB |= KEYSTART_PIN | KEYSTOP_PIN;
//Inicializacja wyświetlacza lcd
lcd_init();
//Wybór napiecia odneisienia 5V
ADMUX |= (1<<REFS0);
//Uruchomienei przetwornika ADC oraz ustawienei prasklera na 64
ADCSRA |= (1<<ADEN)| (1<<ADPS1) | (1<<ADPS0);
while(1) {
if ( klawisz_wcisniety ( KEYSTART_PIN ) ) SYSTEM_ON;
if ( klawisz_wcisniety ( KEYSTOP_PIN ) ) SYSTEM_OFF;
//Czyszczenie zawrtości lcd
lcd_cls();
///////////////////////////////////////////////////////Przeliczenia wartości ADC na napeicie//////////////////////////////////////////
//DLA wejscia PC1
adc1=(pomiar(1)*48UL*12UL);
cz1_d = adc1/10000;
cz1_u = (adc1/100) % 100;
//DLA wejscia PC2
adc2=(pomiar(2)*48UL*12UL);
cz2_d = adc2/10000;
cz2_u = (adc2/100) % 100;
//DLA wejscia PC3
adc3=(pomiar(3)*48UL*12UL);
cz3_d = adc3/10000;
cz3_u = (adc3/100) % 100;
adc4=(pomiar(4));
////////////////////////////////////////////////////////Ekran LCD////////////////////////////////////////
//Wyświetlenie pierwszej Lini na LCD
lcd_locate(0,0);
lcd_str_P(tab1);
lcd_defchar_P(0x83, znak_slo);
lcd_locate(0,8);
lcd_str("\x83");
//Wyświetlenie wynkiu pomiaru PC1
lcd_locate(0,10);
lcd_int (cz1_d);
lcd_str (".");
lcd_int (cz1_u);
lcd_str ("V");
//Wyświetlenie drugiej Lini na LCD
lcd_locate(1,0);
lcd_str_P(tab6);
//Wyświetlenie wynkiu pomiaru PC2
lcd_locate(1,34);
lcd_int (cz2_d);
lcd_str (".");
lcd_int (cz2_u);
lcd_str ("V");
//Wyświetlenie trzeciej Lini na LCD
lcd_locate(2,-4);
lcd_str_P(tab2);
lcd_defchar(0x80, znak_L);
lcd_locate(2,-4);
lcd_str("\x80");
//Wyświetlenie wynkiu pomiaru PC3
lcd_locate(2,6);
lcd_int (cz3_d);
lcd_str (".");
lcd_int (cz3_u);
lcd_str ("A");
//Wyświetlenie czwartej Lini na LCD
lcd_locate(3,-4);
lcd_str_P(tab3);
if (SYSTEM_PIN){
lcd_locate(3,8);
lcd_str_P (tab5);
}
else {
lcd_locate(3,8);
lcd_str_P (tab4);
}
_delay_ms(500);
}
}
//definicja funkcji drgania styków
uint8_t klawisz_wcisniety(uint8_t klawisz)
{
if( ! ( PINB & klawisz) ) //czy przycisk wsisniety ???
{
_delay_ms(80); //czas drgania styków
//nadal wciśniety - wystaw 1
if( ! ( PINB & klawisz) ) return 1;
}
return 0; //jeśli nie wystaw 0
}
//Definicja funkcji króra dkonuje pomiaru ADC
uint16_t pomiar(uint8_t kanal) {
//Ustawienie kanału na którym jest wykonuwany pomiar
ADMUX = (ADMUX & 0xF8) | kanal;
//Uruchomienie pomiaru
ADCSRA |= (1<<ADSC);
//Oczekiwania na zakoczenie pomiaru - bit ADSC=1,
while(ADCSRA & (1<<ADSC));
//Koniec pomiaru -bit ADSC=0
//Zapisanie wyniku w rejestrze ADCH i ADCL
return ADCW; //ADCW --> Para rejestrów ADCH i ADCL
}
[/syntax]Statystyki: Napisane przez gregor126p — 1 maja 2019, o 21:33
]]>