ATNEL tech-forum

Re: Przerwanie zewnetrzne INT0 a funkcja _delay_ms

2019-02-26T21:46:45+01:00

miki53 napisał(a):

może w ten sposób ( piszę bez sprawdzania kodu - sprawdz sam )

Właśnie złożyłem układ na ATB 1.05 i sprawdziłem. Działa jak napisałeś. Najprostsze rozwiązania są najlepsze.
Opóźnienie 500ms jest niewidoczne dla oka ale wystarczające, żeby przełącznik działał jak należy.
Wszystkim dziękuję za pomoc. Problem rozwiązany.

miki53 napisał(a):

sprubuj zamienić miejscami _delay_ms(100); z PORTB ^= OUT;

Sprawdziłem program bez zamiany miejscami tych linii i też działa prawidłowo.

zubik napisał(a):

Poza tym 100mS to może być trochę mało.

Kluczowym problemem był za krótki czas opóźnienia. Po wprowadzeniu 500ms program działa prawidłowo.
INT0 jeśli nawet przerywa działanie funkcji _delay_ms() (a przerywa na pewno) to i tak wraca do niej z powrotem i nic się nie zmienia (flaga dalej będzie równa 1).

Statystyki: Napisane przez karlowic — 26 lut 2019, o 21:46

Re: Przerwanie zewnetrzne INT0 a funkcja _delay_ms

2019-02-24T22:06:06+01:00

Witam,
może spróbuj tak:
[syntax=c]#define CZEKANIE 200 // odstep ms, pomiedzy realizacja zadań zawartych w przerwaniu INT[/syntax]
włącz przerwanie co 1ms,
w przerwaniu timera co 1 ms dekrementuj zmienną np: [syntax=c]{if(czekanie) czekanie--;} // czas od ostatniego przerwania INT.[/syntax] co 1 ms zmienna dąży do '0' od zadanej wartości.
a w kodzie obslugi realizacjii INT'a : [syntax=c]{ if(!czekanie) PORTB^=OUT;
czekanie=CZEKANIE; // odwlekanie wykonania powyższego ifa.
}[/syntax] jeżeli jest przerwanie od INT'a, to zawartość ifa wykona sie dopiero wtedy gdy uplynie określony w 'CZEKANIE' czas od poprzedniego przerwania INT'a. jeżeli nie uplynął (przesuwane palce), to za każdym razem ustawi się czas oczekiwania na zadaną wartosć, a zadanie będzie odwleczone o następne 'CZEKANIE'_ms pomimo powtórnego wywolania przerwania INT.

Przesuwane palce będą wywoływać przerwanie INT, ale też będą odwlekać wykonanie poleceń w nim zawartych.

oczywiściew możnaby uformować to w funkcję prostą do używania w kolejnych liniach kodu- kolejnych zadaniach.
[syntax=c]zadanie_czujnika(odstep_czasu_ms, fun );// wymagany odstęp czasu pomiędzy eventem, callback jeżeli zdążyl uplynąć czas.[/syntax]

trochę nagryźmoliłem, ale finalnie to kilka linijek kodu.
taka myśl.

Statystyki: Napisane przez Daro69 — 24 lut 2019, o 22:06

Re: Przerwanie zewnetrzne INT0 a funkcja _delay_ms

2019-02-24T21:11:55+01:00

Poco zamrażać wejście, ustawiasz flage na 1 i nie ważne ile razy w ciagu 1sekundy bo caly czas bedzie 1, ważne aby stan wyjścia się nie zmieniał tyle razy co wejście w czasie np 1 sekundy, dlatego zeruj flage na samym końcu. Lub np licznikiem w innym if-ie

if ( tnc ==100 && flaga ==1) flaga = 0 ;

Tak można zerować globalną flagę np od wszystkich przerwań.

Statystyki: Napisane przez Szofer — 24 lut 2019, o 21:11

Re: Przerwanie zewnetrzne INT0 a funkcja _delay_ms

2019-02-22T18:13:31+01:00

Czujnik Ci wariuje gdy rozszerzysz palce ręki bo każdy palec czujnik odbiera jako przeszkodę
a przestrzeń między palcami jako wolną przestrzeń , w ten sposób szybko ( 4 krotnie )
wysterowujesz czujnik który włącza i włącza Ci przekażnik i żarówa mruga zamiast się
włączyć lub wyłączyć

Zamknięta dłoń jest odbierana przez czujnik jako 1 przeszkoda a palce jako 4 przeszkody

w tym tempie wywołujesz przerwanie
teraz trzeba zrobić tak aby to szybkie przełączanie wywołane palcami nie miało wpływu
na przekażnik

może w ten sposób ( piszę bez sprawdzania kodu - sprawdz sam )

[syntax=c]#define IN (1< #define OUT (1<
volatile uint8_t flaga;

int main(void)
{
DDRB |= OUT; // ustawienie pinów jako wyjście
PORTB &= ~OUT; // ustawienie przekaźnika na pozycji wyłącz

GIMSK |= (1< MCUCR |= (1< PORTB |= IN; // pull-up wejścia INT0

sei(); // globalne włączenie przerwań

while(1)
{
if ( flaga == 1 )
{
_delay_ms(500); //odczekac 100ms, aby przeczekac niepożądaną zmianę stanu czujnika ( PRZESUNIĘCIE RĘKI )
PORTB ^= OUT; //zmiana pozycji przekaźnika
flaga = 0; //ustawienie flagi na stan czuwania
}
}
}

ISR (INT0_vect)
{
flaga = 1; //zmiana flagi przy
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez miki53 — 22 lut 2019, o 18:13

Re: Przerwanie zewnetrzne INT0 a funkcja _delay_ms

2019-02-22T13:45:26+01:00

Wyłącz zezwolenie na globalne przerwania po if , włącz je przy wyjściu z If.

Statystyki: Napisane przez uksta1024 — 22 lut 2019, o 13:45

Re: Przerwanie zewnetrzne INT0 a funkcja _delay_ms

2019-02-22T10:33:20+01:00

miki53 napisał(a):

w tym układzie nigdy nie będziesz miał zwłoki bo PIERW WŁĄCZASZ PRZEKAŻNIK A POTEM CZEKASZ

Nie chodzi mi o zwłokę w działaniu włącznika ale co dzieje się po tym działaniu.

zubik napisał(a):

blokujesz sobie program na te 100ms

Właśnie o to mi chodzi w tym programie.
Światło zapala się po machnięciu ręką. Jeśli palce przylegają do siebie, jest jeden długi impuls i wszystko jest w porządku.Jeśli palce nie przylegają do siebie następuje seria 4 impulsów i włącznik głupieje. Myślałem, że funkcja _delay_ms() zatrzyma działanie procesora na chwilę(czas wystąpienia niepotrzebnych impulsów). Teraz nie wiem, czy 100ms to za mało, czy INT0 przerywa i tak funkcję _delay_ms() czyli wydłużenie czasu nic nie da.

Statystyki: Napisane przez karlowic — 22 lut 2019, o 10:33

Re: Przerwanie zewnetrzne INT0 a funkcja _delay_ms

2019-02-21T13:49:35+01:00

Witaj karlowic

Nie jestem orłem w te klocki ale na mój rozum
to wywołujesz przerwanie zewnętrzne w obsłudze przerwania
ustawiasz flagę na 1

dalej sprawdzasz czy flaga ma 1 jeśli tak to najpierw przełączasz przekażnik
potem czekasz 100 ms a następnie zerujesz flagę

w tym układzie nigdy nie będziesz miał zwłoki bo PIERW WŁĄCZASZ PRZEKAŻNIK A POTEM CZEKASZ

sprubuj zamienić miejscami _delay_ms(100); z PORTB ^= OUT;

wtedy będziesz miał oczekiwanie 100 ms a po nim dopiero włączenie przekażnika
i będziesz mógł regulować delayem czas po jakim ma się załączyć przekażnik

Statystyki: Napisane przez miki53 — 21 lut 2019, o 13:49

Przerwanie zewnetrzne INT0 a funkcja _delay_ms

2019-02-21T12:22:27+01:00

Witam
Wykonałem prosty włącznik oświetlenia wykorzystując czujnik zbliżeniowy i ATtiny13.
Napisałem do niego kod:
[syntax=c]#define IN (1<#define OUT (1<
volatile uint8_t flaga;

int main(void)
{
DDRB |= OUT; // ustawienie pinów jako wyjście
PORTB &= ~OUT;// ustawienie przekaźnika na pozycji wyłącz

GIMSK |= (1< MCUCR |= (1< PORTB |= IN;// pull-up wejścia INT0

sei();// globalne włączenie przerwań

while(1)
{
if(flaga == 1)
{
PORTB ^= OUT;//zmiana pozycji przekaźnika
_delay_ms(100);//odczekac 100ms, aby przeczekac niepożądaną zmianę stanu czujnika
flaga = 0;//ustawienie flagi na stan czuwania
}
}
}

ISR (INT0_vect)
{
flaga = 1;//zmiana flagi przy
}[/syntax]
Program działa, ale nie wiem czy do końca tak jakbym chciał. Wydaje mi sie, że za szybko się przełącza. Wystarczy zwiększyć argument _delay_ms(), czy INT0 przerywa działanie _delay_ms(100) i nic to nie zmieni. Jeśli przerywa to jak opóźnić przełączanie?

Statystyki: Napisane przez karlowic — 21 lut 2019, o 12:22