#include <util/delay_basic.h>
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <avr/eeprom.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <avr/wdt.h>
#define LED (1<<PB1)
#define LED_ON PORTB &= ~LED
#define LED_OFF PORTB |= LED
#define LED_TOG PORTB ^= LED
#define LED1 (1<<PB2)//DIODA SYBLALIZUJĄCA NADCHODZĄCY SYGNAŁ RX/TX
#define LED1_ON PORTB &= ~LED
#define LED1_OFF PORTB |= LED
#define LED1_TOG PORTB ^= LED
#define KEY1 (1<<PC0)
#define KEY2 (1<<PC1)
uint8_t key_lock;
uint8_t zmienna=0;
uint8_t toglowanie;
void print_char(char znak); //FUNKCJA WYSYŁĄNIA I ODBIERANIA DANYCH
int main(void)
{
PORTC |= KEY1;
DDRC &= ~KEY1;
PORTC |= KEY2;
DDRC &= ~KEY2;
DDRB = 255;
PORTB = 0xFF;
//----------------------------------
UBRRL = 5; // było 5. -predkosc 9600 uart przy 8MHz
UCSRB |= (1<<RXEN)|(1<<TXEN); //WŁĄCZENIE NADAJNIKA I ODBIORNIKA RX, TX
UCSRB |= (1<<RXCIE); //ODBLOKOWANIE PREZERWANIA ZAKOŃCZENIA ODBIORU
UCSRC |= (1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0);//|(3<<UCSZ0); //USTAWIENIE FORMATU RAMKI,8 BITÓW DANYCH,1 BIT STOPU.
//USTAWIAMY URSEL NA JEDEN, PONIEWAŻ REJESTR UCSRC JEST POWIĄZANY
//Z INNYM REJESTREM.
sei(); // włącz globalną obsługę przerwań
while(1)
{
if(toglowanie==1){
print_char('z');
}
if(toglowanie==0){
print_char('d');
}
//----------------------------------------
if( !key_lock && !(PINC & KEY1) )//KLAWISZ PIERWSZY
{
key_lock=1;
// reakcja na PRESS (wcinięcie przycisku)
toglowanie ^=1;
// print_char('z');
}
else if( key_lock && (PINC & KEY1) )
key_lock++;
//--------------------------------------------
/* if( !key_lock && !(PINC & KEY2) )//KLAWISZ DRUGI
{
key_lock=1;
// reakcja na PRESS (wcinięcie przycisku)
print_char('d');
}
else if( key_lock && (PINC & KEY2) )
key_lock++; */
//--------------------------------------------------
}
//CIAŁO FUNKCJI WYSYŁAINA DANYCH:
void print_char(char znak){ //WYSYŁAMY ZNAK "Z"
if (bit_is_set(UCSRA,UDRE)){ //JEŚLI BIT JEST USTAWIONY NA JEDEN
UDR=znak; //WYŚLIJ ZNAK
loop_until_bit_is_set(UCSRA,TXC);// CZEKAMY.WYKONUJE SIĘ PĘTLĘ loop,
//AŻ SŁOWO ZOSTANIE WYSŁANE.
//WTEDY FLAGA MA WARTOŚC ZERO
}
}
}
//----------------------------PRZERWANIE------------------------
SIGNAL(USART_RXC_vect)
{
if(UDR=='z'){
LED_ON;
}
else {
LED_OFF;
}
}[/syntax]Wrzucam mój kod. Nie wiem dlaczego przed cleanem programu kod się kompilował, a po czyszczeniu klapa.
Statystyki: Napisane przez wojciechgorzolka — 12 paź 2018, o 19:15
]]>