ATNEL tech-forum 2018-10-12T08:35:38+01:00 https://forum.atnel.pl/feed.php?f=58&t=21317&mode 2018-10-12T08:35:38+01:00 2018-10-12T08:35:38+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=21317&p=212546#p212546 <![CDATA[Re: PWM led przyciski]]> * main.c
*
* Created on: 2010-04-05
* Autor: Mirosław Kardaś
*/
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>


// definicje zmiennych do sterowania 6 kanałami programowych PWM
// zmienne typu uint8_t, rozdzielczość 8-bitowa
volatile uint8_t pwm1, pwm2, pwm3, pwm4, pwm5, pwm6;
#define KEY1(1<<PC3)
#define KEY2(1<<PC4)
static uint8_t cnt; // definicja naszego licznika PWM
// główna funkcja programu main()
int main(void)
{
//***** SPRZĘTOWY PWM - 1 KANAŁ OC0 (PB3) *******
// ustawienie końcówki OC0 (PB3) sprzętowy PWM jako WYJŚCIE

// ustawienia TIMER2 w Fast PWM
TCCR0 |= (1<<WGM01)|(1<<WGM00);// tryb Fast PWM
TCCR0 |= (1<<COM01);// clear at TOP
TCCR0 |= (1<<CS00);// preskaler = 1
OCR0=255;// wygaszenie diody w kanale PWM


//***** PROGRAMOWY PWM - 6 KANAŁÓW *******
// ustawienie pinów kanałów programowych PWM jako WYJŚCIA
DDRC |= (1<<PC5)|(1<<PC6)|(1<<PC7);
//DDRD |= (1<<PD7)|(1<<PD6)|(1<<PD2);
// wyłączenie diod LED podłączonych katodami do wyjść
PORTC |= (1<<PC5)|(1<<PC6)|(1<<PC7);
//PORTD |= (1<<PD7)|(1<<PD6)|(1<<PD2);


PORTC |= KEY1 | KEY2;

// ustawienia TIMER2 w tryb CTC
TCCR2 |= (1<<WGM21);// tryb CTC
TCCR2 |= (1<<CS20);// preskaler = 1
OCR2 = 199;// dodatkowy podział częsttotliwości przez 200
TIMSK |= (1<<OCIE2);// zezwolenie na przerwanie CompareMatch

sei();// odblokowanie globalne przerwań
uint8_t i;// definicja zmiennej i na potrzeby pętli for()


while(1)
{
if (!(PINC & KEY1)){ // obsługa przycisku z drganiem styków
_delay_ms(20);
if (!(PINC & KEY1))
cnt++;
}// koniec obsługi przycisku

if (!(PINC & KEY2)){ // obsługa przycisku z drganiem styków
_delay_ms(20);
if (!(PINC & KEY2))
cnt--;
}// koniec obsługi przycisku

}

}


// ciało procedury obsługi przerwania Compare Match Timera2
ISR( TIMER2_COMP_vect )
{


// bezpośrednie sterowanie wyjściami kanałów PWM
if(cnt>=pwm1) PORTC |= (1<<PC5); else PORTC &= ~(1<<PC5);
if(cnt>=pwm2) PORTC |= (1<<PC6); else PORTC &= ~(1<<PC6);
if(cnt>=pwm3) PORTC |= (1<<PC7); else PORTC &= ~(1<<PC7);


// zwiększanie licznika o 1
}[/syntax]

Tak na szybko przerobiony program z BB
Pozdrawim

Statystyki: Napisane przez paul_K — 12 paź 2018, o 08:35

]]> 2018-09-23T22:04:23+01:00 2018-09-23T22:04:23+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=21317&p=211932#p211932 <![CDATA[PWM led przyciski]]> proszę o wskazanie błędów i czy w ogóle idę w dobrą stronę
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>


#define KEY_JASNIEJ (1<<PB0) // przycisk PWM jaśniej
#define KEY_CIEMNIEJ (1<<PB1) // przycisk PWM ciemniej

volatile uint8_t pwm1, pwm2, pwm3 ;

uint8_t klawisz_wcisniety( uint8_t );

int main( void ) {

// ---------|Ustawienia TIMER/COUNTER 2 (8 Bit) - TRYB CTC |--------------

TCCR2 |= ( 1 << WGM21 ); // Timer/Counter 2 - tryb CTC
TCCR2 |= ( 1 << CS20 ); // Preskaler = 1
TIMSK |= ( 1 << OCIE2 ); // Zezwolenie na przerwanie Compare Match
OCR2 = 0;
// ----------------------------- KONIEC USTAWIEŃ TIMERA ----------------------------------------

DDRC |= ( 1 << PC0 ) | ( 1 << PC1 ) | ( 1 << PC2 ) ; // ustawienie pinów portu c jako WYjscia
PORTC |= ( 1 << PC0 ) | ( 1 << PC1 ) | ( 1 << PC2 ) ; // zgaś wszystkie diody

DDRB &= ~(( 1 << KEY_JASNIEJ ) | ( 1 << KEY_CIEMNIEJ ) ); // micro-switch'e jako WEjścia
PORTB |= ( 1 << KEY_JASNIEJ ) | ( 1 << KEY_CIEMNIEJ ); // podciągnięcie do VCC

sei(); //odblokowanie globalne przerwań
uint8_t i = 0; //definicja zmiennej, która odpowiada za wartość pwm

while ( 1 ) {


if ( klawisz_wcisniety( KEY_JASNIEJ ) ) {

pwm1 = i;
pwm2 = i;
pwm3 = i;


if ( klawisz_wcisniety( KEY_JASNIEJ ) ) i++;
_delay_ms( 1 );

}

if ( klawisz_wcisniety( KEY_CIEMNIEJ ) ) {

pwm1 = i;
pwm2 = i;
pwm3 = i;


if ( klawisz_wcisniety( KEY_CIEMNIEJ ) ) i--;
_delay_ms( 1 );

}
}

}

uint8_t klawisz_wcisniety( uint8_t klawisz ) {
if ( !( PINB & klawisz ) ) {
_delay_ms( 80 );
if ( !( PINB & klawisz ) ) {
return 1;
}
}

return 0;
}

// ciało procedury przerwania ISR() Compare Match Timera2
ISR( TIMER2_COMP_vect ) {
static uint8_t cnt; // zmienna cnt będzie zliczała od 0 do 255 (tak jak OCRx w sprzętowym Fast-PWM)

//bezpośrednie sterowanie wyjściami kanałów PWM
if ( cnt >= pwm1 ) PORTC |= ( 1 << PC0 );
else PORTC &= ~( 1 << PC0 );
if ( cnt >= pwm2 ) PORTC |= ( 1 << PC1 );
else PORTC &= ~( 1 << PC1 );
if ( cnt >= pwm3 ) PORTC |= ( 1 << PC2 );
else PORTC &= ~( 1 << PC2 );

cnt++; //zwiększanie wartości cnt (0...255)
}[/syntax]
Poz.Darek

Statystyki: Napisane przez Daro68 — 23 wrz 2018, o 22:04

]]>