Zabrałem się wczoraj pierwszy raz za rejestr przesuwny i przesyłanie bajtów to rejestru przez SPI. Funkcję do wysyłania użyłem z poradnika Pana Mirka z Poradnika.
[syntax=c]void Send_Spi (uint8_t bajt)
{
SPDR = bajt;
while( !(SPSR & (1<<SPIF)) );
LT_ON;
LT_OFF;
}[/syntax]
Wysyłam cały bajt toglując klawiszem zmienną
[syntax=c]if ( toglowanie1 == 0)
{
Send_Spi(0b10111111);
}// wysyłanie bajtu pierwszym klawiszem
if ( toglowanie1 == 1 )
{
Send_Spi(0b11111111);
}[/syntax]
Obsługa klawisza jest następująca:
[syntax=c]void klawisz_opuszczania(void)
{
if( !key_lock && !(PIND & KLAWISZ_3) )
{
key_lock=1;
// reakcja na PRESS (wcinięcie przycisku)
toglowanie1 ^=1;
}
else if( key_lock && (PIND & KLAWISZ_3) )
key_lock++;
}[/syntax]
Obsługa klawisza jest oparta o timer programowy.
Program ogólnie działa jeśli używam jednego klawisza, który włącza i wyłącza określoną diodę przez rejestr przesuwny. Toglowanie diodą działa idealnie. Problem się pojawia, jeśli oprogramuję w takim sam sposób drugi klawisz, w którym togluję kolejną zmienną. W obsłudze drugiego klawisza funkcje są bliźniacze.
Jeśli w Pętli głównej uruchomię obsługę dwóch klawiszy jednocześnie, to toglowanie nie działa idealnie za każdym razem.
Jaka może być przyczyna źle działających klawiszy?
Statystyki: Napisane przez wojciechgorzolka — 14 maja 2018, o 11:12
]]>
