ATNEL tech-forum

Re: ATmega328 timer2 CTC

2018-03-20T19:01:57+01:00

Faktycznie uprzednie wyzerowanie rejestrów TCCR2A i TCCR2B pomogło!
Dzięki

Statystyki: Napisane przez maru_9 — 20 mar 2018, o 19:01

Re: ATmega328 timer2 CTC

2018-03-20T08:32:11+01:00

A wiesz, w którym momencie arduino konfiguruje timer? Może być tak, że to arduino zmienia Twoją konfigurację.
Nie mam teraz możliwości, żeby to sprawdzić. Dawno temu sprawdzałem, jak jest zapisany plik arduino.h, tam szukaj konfiguracji timerów.
Jeszcze jedno, z tego, co widzę, rejestry ustawiasz za pomocą "|=". Więc bity ustawione przez arduino dalej zostają ustawione. Spróbuj wyzerować dodatkowo bity w rejestrach, które powinny mieć wartość 0.

Statystyki: Napisane przez Marhef — 20 mar 2018, o 08:32

Re: ATmega328 timer2 CTC

2018-03-20T08:12:22+01:00

No tak, timer2 jest wykorzystywany do funkcji tone(), ale spodziewałbym się, ze zmiany w konfiguracji timera spowodują złe działanie danej funkcji arduino, a nie brak działania timera

Statystyki: Napisane przez maru_9 — 20 mar 2018, o 08:12

Re: ATmega328 timer2 CTC

2018-03-19T08:31:09+01:00

Z tego, co wiem, arduino wykorzystuje niektóre timery, np. do funkcji delay(), millis(). Sprawdź, które masz dostępne.

Statystyki: Napisane przez Marhef — 19 mar 2018, o 08:31

Re: ATmega328 timer2 CTC

2018-03-18T23:22:55+01:00

Tak dla innych wartości OCR też nie świeci.

Drugi kod został napisany właśnie dla środowiska arduino, ale może lepiej będzie pisać w klasycznym C

Statystyki: Napisane przez maru_9 — 18 mar 2018, o 23:22

Re: ATmega328 timer2 CTC

2018-03-18T23:01:54+01:00

Potrzebuje od 2MHz do 4MHz, na razie chciałem zobaczyć jak wg uzyskać zadana czestotliwość.
No ja też specjalnie różnicy w kodzie nie widzę, oprócz jednej:
W drugim przypadku dioda nie świeci

Statystyki: Napisane przez maru_9 — 18 mar 2018, o 23:01

Re: ATmega328 timer2 CTC

2018-03-18T22:18:32+01:00

Dzięki, przy okazji odkryłem ciekawostkę:

Kiedy zapisze kod tak:

[syntax=c]#include

void timer_init();

int main(void)
{
timer_init();
while(1);
}

void timer_init()
{
TCCR2A|=_BV(COM2A0);// toggle
TCCR2A|=_BV(WGM21);//ustaiwnie wgm21 -> WGM[2:0] = 010 co oznacza tryb CTC
OCR2A=255;//ustawienie wartości do ktorej licznik ma zliczac
TCNT2 = 0;//wyzerowanie rejestru licznika
TCCR2B|=(0x07 | _BV(FOC2A) ); //Force Output Compare + Prescaler 1024
DDRB|=_BV(PB3);//wyjscie OC2A - PB3 - na Arduino UNO D11
}[/syntax]
to śmiga jak ta lala.

Ale kiedy zapisze go tak:
[syntax=c]void setup() {
timer_init();
}

void loop() {

}

void timer_init(){
TCCR2A|=_BV(COM2A0);// toggle
TCCR2A|=_BV(WGM21);//ustaiwnie wgm21 -> WGM[2:0] = 010 co oznacza tryb CTC
OCR2A=255;//ustawienie wartości do ktorej licznik ma zliczac
TCNT2 = 0;//wyzerowanie rejestru licznika
TCCR2B|=(0x07 | _BV(FOC2A) ); //Force Output Compare + Prescaler 1024
DDRB|=_BV(PB3);//wyjscie OC2A - PB3 - na Arduino UNO D11
}[/syntax]

to jest kaszana i dioda nie świeci.

Dziękuję bardzo za pomoc
Jesteście super!

Statystyki: Napisane przez maru_9 — 18 mar 2018, o 22:18

Re: ATmega328 timer2 CTC

2018-03-18T21:37:07+01:00

Twój kod z pierwszego postu wkleiłem żywcem do eclipse i wgrałem do arduino nano które posiadam (taktowanie 8MHz) i kod bez żadnych zmian działa, co prawda dioda praktycznie świeci ale to normalne przy takiej częstotliwości. Nie mam pojęcia dla czego u Ciebie dioda wcale się nie zaświeca. Mogę jeszcze wygrzebać UNO (gdzieś powinno się walać po szufladach jakieś) i przetestować na UNO

------------------------ [ Dodano po: 24 minutach ]

Przetestowane na UN0 (taktowanie kwarcem 16MHz, dioda świecąca podłączona w szereg z rezystorem 220Ohm między pin D11 a masę)
Na kodzie wklejonym w pierwszym poście dioda świeci.
Na kodzie nieznacznie zmodyfikowanym (preskaler 1024, OCR2A=254) dioda nieznacznie mruga
[syntax=c]#include

void timer_init(void);

int main(void){
timer_init();
while(1){

}
}
void timer_init(){
TCCR2A|=_BV(COM2A0);// toggle
TCCR2A|=_BV(WGM21);//ustaiwnie wgm21 -> WGM[2:0] = 010 co oznacza tryb CTC
OCR2A=254;//ustawienie wartości do ktorej licznik ma zliczac
TCNT2 = 0;//wyzerowanie rejestru licznika
TCCR2B|=(0x07 | _BV(FOC2A) ); //Force Output Compare + Prescaler 256
DDRB|=_BV(PB3);//wyjscie OC2A - PB3 - na Arduino UNO D11
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez xentis — 18 mar 2018, o 21:37

Re: ATmega328 timer2 CTC

2018-03-18T21:20:19+01:00

xentis napisał(a):

maru_9 napisał(a):

Faktycznie działa

Uwierz mi że Twój kod z pierwszego postu również działa. Znając życie masz do pinu D11 swojego UNO podłączoną diodę więc przy taktowaniu 8MHz podziale przez 256 i zliczaniu do 10 to mrugania tej diody nie zauważysz bo mruga ona wtedy z częstotliwością około 3kHz. Nie wiem czy zauważyłeś że kolega zubik włączył preskaler 1024 - i to jest kluczowe ustawienie, dodatkowo włączył tryb PWM Phase Correct który to tryb powoduje w tym przypadku dodatkowy podział częstotliwości przez 2 (8000000/1024/250/2 =~15Hz co już oko na diodzie wychwyci).

zubik napisał(a):

Kluczową rolę gra tutaj ustawienie bitu FOC2A w rejestrze TCCR2B

tu to trochę herezję kolega głosi biorąc pod uwagę zapis w nocie:

Atmega328P_Datasheet napisał(a):

Bit 7 – FOC2A: Force Output Compare A
The FOC2A bit is only active when the WGM bits specify a non-PWM mode.

Czyli bit ten działa WYŁĄCZNIE w trybie non_PWM!

Wiesz było wręcz przeciwnie!!!
Dioda nie świeciła wcale ;(
Ale skoro mówisz że kod był dobry to może warto jeszcze raz się nad tym pochylić

Statystyki: Napisane przez maru_9 — 18 mar 2018, o 21:20

Re: ATmega328 timer2 CTC

2018-03-18T15:27:01+01:00

maru_9 napisał(a):

Faktycznie działa

zubik napisał(a):

Kluczową rolę gra tutaj ustawienie bitu FOC2A w rejestrze TCCR2B

tu to trochę herezję kolega głosi biorąc pod uwagę zapis w nocie:

Atmega328P_Datasheet napisał(a):

Bit 7 – FOC2A: Force Output Compare A
The FOC2A bit is only active when the WGM bits specify a non-PWM mode.

Czyli bit ten działa WYŁĄCZNIE w trybie non_PWM!

Statystyki: Napisane przez xentis — 18 mar 2018, o 15:27

Re: ATmega328 timer2 CTC

2018-03-18T12:01:19+01:00

Faktycznie działa

Statystyki: Napisane przez maru_9 — 18 mar 2018, o 12:01

Re: ATmega328 timer2 CTC

2018-03-18T11:29:12+01:00

Chciałbym uzyskać po prostu kontrolowaną częstotliwość na wyjściu.
Wydaje mi się że tryb CTC idealnie się do tego nadaje: licznik liczy do jakiejś wartości i zmienia stan na wyjściu(COM = 01)
WGM[2:0] = 101 daje mi przecież tryb PWN, którego w sumie nie chcę.

Statystyki: Napisane przez maru_9 — 18 mar 2018, o 11:29

Re: ATmega328 timer2 CTC

2018-03-18T10:59:32+01:00

Ale przecież WGM2[2:0] = 100 to tryb zarezerwowany

Statystyki: Napisane przez maru_9 — 18 mar 2018, o 10:59

Re: ATmega328 timer2 CTC

2018-03-18T10:30:30+01:00

Kurcze może nie umiem czytać, ale jak dla mnie np. na stronie 203 jest wyraźnie napisane Name : TCCR2A

Czy chodzi o coś innego?

Dodatkowo zbadałem, że niezależnie od tego co ustawię w rejestrze OCR2A licznik i tak liczy do pełnej wartości (255)

Statystyki: Napisane przez maru_9 — 18 mar 2018, o 10:30

ATmega328 timer2 CTC

2018-03-18T21:18:20+01:00

Witam,

Chciałbym uruchonic timer2 w trybie CTC, ale niestety nic się nie dzieje. Dodam tylko, że nie chce wykorzystywać przerwania, tylko chciałbym żeby na wyjściu OC2A stan się samoistnie zmieniał, bez zaangażowania procesora

[syntax=c]void timer_init()
{
TCCR2A|=_BV(COM2A0);// toggle
TCCR2A|=_BV(WGM21);//ustaiwnie wgm21 -> WGM[2:0] = 010 co oznacza tryb CTC
OCR2A=10;//ustawienie wartości do ktorej licznik ma zliczac
TCNT2 = 0;//wyzerowanie rejestru licznika
TCCR2B|=(0x03 | _BV(FOC2A) ); //Force Output Compare + Prescaler 256
DDRB|=_BV(PB3);//wyjscie OC2A - PB3 - na Arduino UNO D11
}[/syntax]

Dla porównania podobny kod na ATmega32 który działa:
[syntax=c]void timer_init()
{
TCCR1A|=_BV(COM1A0);// toggle
OCR1A=10000;
TCNT1 = 0;//wyzerowanie rejestru licznika
TCCR1B|=(_BV(CS12) | _BV(WGM12) ); //Preskaler 256 i WGM12 -> tryb CTC
TCCR1A|=_BV(FOC1A);
DDRD|=_BV(PD5);//wyjscie OC1A
}[/syntax]

Pozdrawiam,
Marek

Statystyki: Napisane przez maru_9 — 18 mar 2018, o 09:57