Od poprzedniego posta walczę z zrozumieniem timerów i dla ćwiczeń przerobiłem przykład z tej strony, co podał Pan mirekk36
Quote:
Zainteresuj się po pierwsze moim blogiem a szczególnie tym artykułem:
http://mirekk36.blogspot.com/2012/10/ob ... w-cd2.html
Kod przerobiłem z ATmega32 na swój procesor ATmega328P (F-CPU 16MHz). Starałem się aby wcięcia były poprawne, ale nie wiem czy wszędzie takie są.
[syntax=c]/*
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#define LED1 (1<<PD6) //port6
#define LED2 (1<<PD2) //port2
#define LED3 (1<<PD7) //port7
#define KEY1 (1<<PB4) //port12
typedef struct {
volatile uint8_t *KPIN;
uint8_t key_mask;
uint8_t wait_time_s;
void (*kfun1)(void);
void (*kfun2)(void);
uint8_t klock;
uint8_t flag;
} TBUTTON;
// timery programowe
volatile uint16_t Timer1, Timer2;
// własne funkcje użytkownika
void change_led1(void) {
PORTD ^= LED1;
}
void change_led2(void) {
PORTD ^= LED2;
}
// funkcja obsługi pojedynczych klawiszy
void key_press( TBUTTON * btn );
TBUTTON button; // definicja KLAWISZA
//------------------------------------------------------------------
int main(void) {
PORTB |= KEY1;// podciągamy linie klawiszy do VCC
DDRD |= LED1|LED2|LED3;// piny LED jako WYjścia
/* Timer2 – konfigurcajca silnika timerów programowych */
TCCR1A|= (1<<WGM12);// tryb pracy CTC
TCCR1B|= (1<<CS12)|(1<<CS10); // preskaler = 1024
OCR1A = F_CPU / 1024ul / 155ul; //przerwanie co ~100Hz (100,8064516129032)
//OCR1A = 108;// przerwanie porównania co 10ms (100Hz)
TIMSK1 = (1<<OCIE1A); // Odblokowanie przerwania CompareMatch
button.KPIN = &PINB;
button.key_mask = KEY1;
button.wait_time_s = 3;
button.kfun1 = change_led1;
button.kfun2 = change_led2;
sei();
while(1) {
key_press( &button );
// przykładowy niezależny i nieblokujący proces
if( !Timer2 ) {
Timer2=1;
PORTD ^= LED3;
}
}
}
//------------------------------------------------------------------
void key_press( TBUTTON * btn ) {
register uint8_t key_press = (*btn->KPIN & btn->key_mask);
if( !btn->klock && !key_press ) {
btn->klock=1;
// reakcja na PRESS krótkie wcinięcie klawisza
if(btn->kfun1) btn->kfun1();
btn->flag=1;
Timer1 = (btn->wait_time_s*100)/10;
}
else if( btn->klock && key_press ) {
(btn->klock)++;
if( !btn->klock ) {
Timer1=0;
btn->flag=0;
}
} else if( btn->flag && !Timer1 ) {
// reakcja na dłuższe wcinięcie klawisza
if(btn->kfun2) btn->kfun2();
btn->flag=0;
}
}
//*** przerwanie Timer2 CompareM
ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
uint16_t n;
n = Timer1;/* 100Hz Timer1 */
if (n) Timer1 = --n;
n = Timer2;/* 100Hz Timer2 */
if (n) Timer2 = --n;
}[/syntax]
Mo i nie działa, a przynajmniej nie tak jak powinien.
Zastosowałem Timer 16 Bitowy.
Ustawienia szukałem w noce katalogowej ATmegi328P po kolei:
Strona 172 ustawienie trybu CTC:
Strona 173 ustawienie prescaler:
Strona 184 ustawienie przerwania CompareMatch i tu wystąpił problem po parunastu próbach doszedłem jak to ustawić:
i przeszukałem AVR Device Explorer
oraz
niestety nie znalazłem wzmianki w nocie ja ustawić TIMSK1 oraz jaki rejestr ustawić tak aby kompilator nie zgłaszał błędu.
Ustawiłem tak:
[syntax=c]TIMSK1 = (1<<OCIE1A); // Odblokowanie przerwania CompareMatch[/syntax]
inne ustawienia kompilator nie przyjmował dlatego opisałem na rzutach, co zmieniłem aby kompilator chciał to kompilować opisy z noty nie działały.
Czyli całe ustawienie timera TC1 16bit wygląda tak:
[syntax=c]/* Timer2 – konfigurcajca silnika timerów programowych */
TCCR1A|= (1<<WGM12);// tryb pracy CTC
TCCR1B|= (1<<CS12)|(1<<CS10); // preskaler = 1024
OCR1A = F_CPU / 1024ul / 155ul; //przerwanie co ~100Hz (100,8064516129032)
//OCR1A = 108;// przerwanie porównania co 10ms (100Hz)
TIMSK1 = (1<<OCIE1A); // Odblokowanie przerwania CompareMatch[/syntax]
Przestawiam schemat jak to podłączyłem:
I teraz jak to działa:
Po skompilowaniu i wgraniu w do procesora mrugnie dioda LED3 (1<<PD7), a po chwili miga , co około 4s i nie blokuje się gdy nacisnę przycisk czyli działa, ale jakoś bardzo długo.
Po krótkim naciśnięciu przycisku KEY1 (1<<PB4) zmienia mi się tylko stan diody LED1, a po dłuższym nienacinaniu przycisku nie dzieje się nic, a miała zapalać się dioda LED2.
Według opisu Pana mirekk36 po krótkim naciśnięciu inicjalizujemy zmienna "flag" po naciśnięciu i odczekaniu ustalonego czasu (wait_time_s = 3;) powinna zrealizować się druga akcja czyli zaświecić LED2. I teraz nie wiem czy ta część dobrze zrozumiałem Aktualnie 2 akcja nie działa.
Mogę liczyć na doprecyzowanie, co jest nie tak z tymi moimi ustawieniami?
Statystyki: Napisane przez Manekj — 6 sty 2018, o 19:31
]]>
