[syntax=c]void ENCODER_EVENT( int8_t res ) {
uint8_t sreg;
int8_t ecnt;
static uint8_t key_lock;
// obsługa zdarzeia enkodera
if( enc_callback && enc_flag ) {
sreg = SREG;
cli();
ecnt = ed>>2; ed &= 3;
SREG = sreg;// sei()
if(ecnt>1) ecnt=1;
if(ecnt<-1) ecnt=-1;
if(!res) res=1;
if(ecnt) enc_callback( ecnt*-1, ecnt*res );// argumenty do funkcji my_enkoder
enc_flag=0;
}[/syntax]
tutaj główna zagadka to to co sie dzieje z ecnt= ed>>2; ed&=3 dlaczego sie przesuwa bitowo ,a potem ed mnoży X3 ??
przerwanie obsługujące enkoder kod:
[syntax=c]ISR( ENCODER_vect , ISR_NOBLOCK ) {
static int8_t last;
static int8_t last_ed;
last = (last << 2) & 0x0F;
if (PHASE_A) last |=2;
if (PHASE_B) last |=1;
ed += pgm_read_byte( &table[last] );
if( last_ed != ed ) enc_flag=1;
last_ed=ed;
}[/syntax]
Za wszelkie wyjaśnienia dziękuje
Statystyki: Napisane przez Mac — 5 lis 2017, o 23:06
]]>